【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于选择目标对象来对单轨的机动车进行自动的距离调节的方法和设备
和
技术介绍
DE102017205506A1公开了用于对单轨的机动车进行距离调节的方法,该机动车跟随直接在前方行驶的同样单轨的前机动车,-其中确定单轨的机动车与前机动车的纵向距离,-其中确定单轨的机动车和前机动车之间的横向的错位,-根据横向的错位确定单轨的机动车和前机动车之间的额定距离,并且-通过单轨的机动车的制动力矩或驱动力矩的不取决于驾驶员的变化,使纵向距离接近额定距离。
技术实现思路
本专利技术涉及一种用于选择目标对象来对单轨的机动车进行自动的距离调节的方法,-其中借助环境传感器探测在相同的车道上直接在前方行驶的单轨的第二机动车和直接在单轨的第二机动车前方行驶的单轨的第三机动车的存在,-其中确定单轨的第二机动车和单轨的第三机动车相对于单轨的机动车的侧向的错位,并且-根据侧向的错位中的至少一个错位、针对用于距离调节的方法选择目标对象。由此,针对单轨的机动车,尤其在组行驶的情况下能够实现更舒适的自动的距离调节。在适当的情况下,通过检测两个在前方行驶的车辆,几乎能够实现与明显错开地在前方行驶的机动车的平行行驶,并且使距离调节对准另外的在两个平行的车辆之前行驶的车辆。在距离调节中,将与被称为目标对象的在前方行驶的车辆的距离调节为预设的值。该预设的值在此也可以取决于参量、例如当前的速度。本专利技术的有利的设计方案的特征在于,对于单轨的第二机动车的侧向的错位超过预设的第一阈值的情况, ...
【技术保护点】
1.用于选择目标对象来对单轨的机动车(100)进行自动的距离调节的方法,/n- 其中借助环境传感器探测在相同的车道上直接在前方行驶的单轨的第二机动车(101)和直接在单轨的第二机动车前方行驶的单轨的第三机动车(102)的存在,/n- 其中确定单轨的第二机动车和单轨的第三机动车相对于单轨的机动车的侧向的错位(a),并且/n- 根据侧向的错位(x)中的至少一个错位、针对用于距离调节的方法选择目标对象。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190110 DE 102019200209.91.用于选择目标对象来对单轨的机动车(100)进行自动的距离调节的方法,
-其中借助环境传感器探测在相同的车道上直接在前方行驶的单轨的第二机动车(101)和直接在单轨的第二机动车前方行驶的单轨的第三机动车(102)的存在,
-其中确定单轨的第二机动车和单轨的第三机动车相对于单轨的机动车的侧向的错位(a),并且
-根据侧向的错位(x)中的至少一个错位、针对用于距离调节的方法选择目标对象。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对于单轨的第二机动车(101)的侧向的错位(x)超过预设的第一阈值的情况,将单轨的第二机动车(101)选择为目标对象。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对...
【专利技术属性】
技术研发人员:M·舍恩赫尔,M·格勒洛,
申请(专利权)人:罗伯特·博世有限公司,
类型:发明
国别省市:德国;DE
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