一种火车车厢煤炭用有预粉碎及分料功能的采样制样机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种火车车厢煤炭用有预粉碎及分料功能的采样制样机器人，包括承载箱、采样机构和导料机构，所述承载箱固定在支板的顶部，所述第一隔板的下侧设置有出料口，所述承载箱底部的右侧固定有第一液压缸，所述采样机构固定在承载箱和支板上，所述承载箱的顶部贯穿固定有进料通道，所述导料机构贯穿进料通道的左右两侧，且导料机构位于粉碎筒的下侧。该火车车厢煤炭用有预粉碎及分料功能的采样制样机器人，利用该装置向车厢内上料的过程中，承载箱内的一小部分煤炭可通过通孔落到采样盒内，采样盒内等距离分布有第二隔板，采样盒可随着托板一起向前或向后移动，方便对每节车厢内的煤炭进行分开采样处理。

【技术实现步骤摘要】
一种火车车厢煤炭用有预粉碎及分料功能的采样制样机器人
本技术涉及火车车厢煤炭采样
，具体为一种火车车厢煤炭用有预粉碎及分料功能的采样制样机器人。
技术介绍
煤炭运输是指煤炭经开采出来后依靠铁路、公路、沿海和内河水运等方式将合格煤炭输送至目的地，包括港口、发电厂及锅炉房等，在运输煤炭的过程中需要使用到火车，火车车厢可用于装载煤炭，在煤样的采制化过程中，煤样的采取是采制化中的重要环节，煤样是否有代表性，煤样的采取是关键，人工采样时，往往受采样工具、人为因素等影响，所采煤样代表性不是很强，用自动机械化采样机代替人工采样，既保证了采样时间、子样数目、子样重量等，又确保了横截煤流全断面的采取，使煤样具有代表性，同时消除了人工采样的安全隐患，减轻了职工的劳动强度，解决了人为因素等的影响，提高了产品质量检验的准确度，为及时指导生产，保证煤产品质量，发挥煤质技术检查“及时、准确、有代表性”起重要作用，现有的采样制样机器人在向车厢内上料之前不便对煤炭进行预粉碎处理，采样效果不够精准，且分料效果差，难以保证每节车厢内的煤炭量基本相同。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种火车车厢煤炭用有预粉碎及分料功能的采样制样机器人，以解决现有的采样制样机器人在向车厢内上料之前不便对煤炭进行预粉碎处理，采样效果不够精准，且分料效果差，难以保证每节车厢内的煤炭量基本相同的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种火车车厢煤炭用有预粉碎及分料功能的采样制样机器人，包括承载箱、采样机构和导料机构，承载箱，所述承载箱固定在支板的顶部，且承载箱内固定有第一隔板，所述第一隔板的下侧设置有出料口，且出料口开设在承载箱的底部，所述承载箱底部的右侧固定有第一液压缸，且第一液压缸的左侧通过第一活塞杆与挡板相连接；采样机构，所述采样机构固定在承载箱和支板上，且采样机构位于通孔的外侧，同时通孔开设在承载箱的左右两侧，所述承载箱的顶部贯穿固定有进料通道，且进料通道内转动连接有粉碎筒；导料机构，所述导料机构贯穿进料通道的左右两侧，且导料机构位于粉碎筒的下侧。优选的，所述支板的底部开设有安装孔，且安装孔等距离分布，同时支板对称设置在承载箱的底部。优选的，所述挡板滑动连接在滑轨之间，且滑轨固定在承载箱底部的前后两侧，同时挡板位于出料口的下侧。优选的，所述采样机构包括支撑板、马达、丝杆、托板、采样盒、螺栓、第二隔板、固定板、电动伸缩柱和封板，且支撑板固定在支板的外端面上，所述支撑板内固定有马达，且马达的前侧转动连接有丝杆，同时丝杆螺纹连接在托板的底部。优选的，所述托板滑动连接在支撑板的上端面，且托板的上端面通过螺栓螺纹连接有采样盒，所述采样盒内固定有第二隔板，且第二隔板等距离分布。优选的，所述采样盒的上侧设置有固定板，且固定板固定在承载箱的左右两侧，所述固定板上端面的右侧固定有电动伸缩柱，且电动伸缩柱的顶部与封板相连接，同时封板贯穿固定板。优选的，所述进料通道的后侧固定有电机，且电机的前侧通过电机轴转动连接有带传动装置，同时带传动装置贯穿进料通道的后侧与粉碎筒相连接。优选的，所述导料机构包括第二液压缸、第二活塞杆、滑架、导板和轴杆，且第二液压缸固定在承载箱顶部的左右两侧，同时第二液压缸的内侧通过第二活塞杆与滑架相连接。优选的，所述滑架贯穿进料通道的左右两侧滑动连接在导板的外端面上，且导板通过轴杆转动连接在进料通道的左右内壁上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该火车车厢煤炭用有预粉碎及分料功能的采样制样机器人，(1)车厢随着火车行驶的过程中，工人可向进料通道内通入煤炭，两个粉碎筒相对转动，方便对煤炭进行预粉碎处理；(2)第二隔板将承载箱内部空间均分成两个部分，挡板可在第一液压缸和第一活塞杆的作用下左右滑动，导料机构对下落过程中的煤炭起到引导的作用，使煤炭能够顺利进入承载箱的其中一个空间内，此时挡板处在该空间的底部，方便起到封底的作用，待该空间内装满煤炭后，挡板再移动至另一空间的底部，此时煤炭落到车厢内，反复重复上述操作可实现等量分料的效果；(3)利用该装置向车厢内上料的过程中，承载箱内的一小部分煤炭可通过通孔落到采样盒内，采样盒内等距离分布有第二隔板，采样盒可随着托板一起向前或向后移动，方便对每节车厢内的煤炭进行分开采样处理；(4)封板可在电动伸缩柱的伸缩作用下上下移动，方便控制对应通孔的开启和关闭，每完成一次采样操作之后都需封上通孔，再次采样时需打开通孔，方便有序的完成每次采样操作。附图说明图1为本技术正视剖面结构示意图；图2为本技术正视外观结构示意图；图3为本技术左视剖面结构示意图；图4为本技术右视剖面结构示意图；图5为本技术俯视结构示意图；图6为本技术图1中A处放大结构示意图；图7为本技术图1中B处放大结构示意图。图中：1、承载箱，2、支板，3、第一隔板，4、出料口，5、第一液压缸，6、第一活塞杆，7、挡板，8、滑轨，9、通孔，10、采样机构，1001、支撑板，1002、马达，1003、丝杆，1004、托板，1005、采样盒，1006、螺栓，1007、第二隔板，1008、固定板，1009、电动伸缩柱，1010、封板，11、进料通道，12、电机，13、电机轴，14、带传动装置，15、粉碎筒，16、导料机构，1601、第二液压缸，1602、第二活塞杆，1603、滑架，1604、导板，1605、轴杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-7，本技术提供一种技术方案：一种火车车厢煤炭用有预粉碎及分料功能的采样制样机器人，根据图1和图2所示，承载箱1固定在支板2的顶部，且承载箱1内固定有第一隔板3，支板2的底部开设有安装孔，且安装孔等距离分布，同时支板2对称设置在承载箱1的底部，支板2可在安装孔和外部螺栓的作用下固定在所需地点，方便安装。根据图1、图2和图3所示，第一隔板3的下侧设置有出料口4，且出料口4开设在承载箱1的底部，承载箱1底部的右侧固定有第一液压缸5，且第一液压缸5的左侧通过第一活塞杆6与挡板7相连接，挡板7滑动连接在滑轨8之间，且滑轨8固定在承载箱1底部的前后两侧，同时挡板7位于出料口4的下侧，挡板7可在第一液压缸5和第一活塞杆6的作用下左右滑动，使承载箱1内部两个空间内的煤炭能够得到轮流放料操作，滑轨8在挡板7左右滑动的过程中起到支撑限位的作用。根据图1、图2、图3和图4所示，采样机构10固定在承载箱1和支板2上，且采样机构10位于通孔9的外侧，同时通孔9开设在承载箱1的左右两侧，采样机构10包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火车车厢煤炭用有预粉碎及分料功能的采样制样机器人，包括承载箱(1)、采样机构(10)和导料机构(16)，其特征在于：/n承载箱(1)，所述承载箱(1)固定在支板(2)的顶部，且承载箱(1)内固定有第一隔板(3)，所述第一隔板(3)的下侧设置有出料口(4)，且出料口(4)开设在承载箱(1)的底部，所述承载箱(1)底部的右侧固定有第一液压缸(5)，且第一液压缸(5)的左侧通过第一活塞杆(6)与挡板(7)相连接；/n采样机构(10)，所述采样机构(10)固定在承载箱(1)和支板(2)上，且采样机构(10)位于通孔(9)的外侧，同时通孔(9)开设在承载箱(1)的左右两侧，所述承载箱(1)的顶部贯穿固定有进料通道(11)，且进料通道(11)内转动连接有粉碎筒(15)；/n导料机构(16)，所述导料机构(16)贯穿进料通道(11)的左右两侧，且导料机构(16)位于粉碎筒(15)的下侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种火车车厢煤炭用有预粉碎及分料功能的采样制样机器人，包括承载箱(1)、采样机构(10)和导料机构(16)，其特征在于：
承载箱(1)，所述承载箱(1)固定在支板(2)的顶部，且承载箱(1)内固定有第一隔板(3)，所述第一隔板(3)的下侧设置有出料口(4)，且出料口(4)开设在承载箱(1)的底部，所述承载箱(1)底部的右侧固定有第一液压缸(5)，且第一液压缸(5)的左侧通过第一活塞杆(6)与挡板(7)相连接；
采样机构(10)，所述采样机构(10)固定在承载箱(1)和支板(2)上，且采样机构(10)位于通孔(9)的外侧，同时通孔(9)开设在承载箱(1)的左右两侧，所述承载箱(1)的顶部贯穿固定有进料通道(11)，且进料通道(11)内转动连接有粉碎筒(15)；
导料机构(16)，所述导料机构(16)贯穿进料通道(11)的左右两侧，且导料机构(16)位于粉碎筒(15)的下侧。


2.根据权利要求1所述的一种火车车厢煤炭用有预粉碎及分料功能的采样制样机器人，其特征在于：所述支板(2)的底部开设有安装孔，且安装孔等距离分布，同时支板(2)对称设置在承载箱(1)的底部。


3.根据权利要求1所述的一种火车车厢煤炭用有预粉碎及分料功能的采样制样机器人，其特征在于：所述挡板(7)滑动连接在滑轨(8)之间，且滑轨(8)固定在承载箱(1)底部的前后两侧，同时挡板(7)位于出料口(4)的下侧。


4.根据权利要求1所述的一种火车车厢煤炭用有预粉碎及分料功能的采样制样机器人，其特征在于：所述采样机构(10)包括支撑板(1001)、马达(1002)、丝杆(1003)、托板(1004)、采样盒(1005)、螺栓(1006)、第二隔板(1007)、固定板(1008)、电动伸缩柱(1009)和封板(1010)，且支撑板(1001)固定在支板(2)的外端面上，所述支撑板(1001)内固定有马达(1002)，且马达(1002)的前侧转动连接有丝杆(1003)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓强，
申请(专利权)人：江苏伊维达智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32