一种机器人制样用样品箱处理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及制样辅助设备技术领域，具体的说是一种机器人制样用样品箱处理装置，包括传送平台和机架，所述传送平台安装在机架的中部空间内，所述传送平台上均匀分布有样品箱，所述机架上安装有左机械臂和右机械臂，所述左机械臂和右机械臂都活动安装在直线导轨上。通过左右机械臂配合传送平台实现对样品箱的自动开启，样品的取出和样品箱的转移，提高样品箱的处理效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人制样用样品箱处理装置
本技术涉及制样辅助设备
，具体的说是一种机器人制样用样品箱处理装置。
技术介绍
目前比较成熟的机器人制样技术，进料通常是来自前端的采样环节。样品经输送线，由带电子锁的样品箱封装，运载到机器人制样环节的工作范围，进行下一步工作。现有技术机器人在接受样品时要等待解锁，开盖等动作，耽误时间，工作效率较低。
技术实现思路
为解决上述现有技术中存在的技术问题，本技术提供一种机器人制样用样品箱处理装置，配合其他辅助装置完成样品箱解锁，取盖，放盖等动作提高了工作效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人制样用样品箱处理装置，包括传送平台和机架，所述传送平台安装在机架的中部空间内，所述传送平台上均匀分布有样品箱，所述机架上安装有左机械臂和右机械臂，所述左机械臂和右机械臂都活动安装在直线导轨上。通过左右机械臂配合传送平台实现对样品箱的自动开启，样品的取出和样品箱的转移，提高样品箱的处理效率。所述左机械臂包括移动件、Z轴滑轨、吸附件、X轴驱动件、直线导轨和Z轴驱动件，所述移动件的一端部活动安装在直线导轨上方，所述移动件通过X轴驱动件驱动。所述移动件的一端部连接有Z轴滑轨，所述移动件通过Z轴驱动件驱动后相对Z轴滑轨移动。再结合传送带移动，移动件可以在立体空间内限位移动，方便对不同尺寸的样品箱进行开箱或转移。进一步地，所述Z轴滑轨的一端部固定连接有用于吸附样品箱盖板的吸附件。优选地，所述吸附件为真空吸盘结构，真空吸盘吸附样品箱盖，然后通过移动件的移动实现箱盖的开启和关闭。进一步地，所述右机械臂和左机械臂结构相同，所述左机械臂和右机械臂互相对称安装在直线导轨上。进一步地，所述传送平台至少两组，所述传送平台上铺设传送带，相邻的传送平台的传送带运转方向相反。这样设计的好处在于左侧机械臂配合传送平台开箱取样，右侧机械臂配合传送平台盖上箱体并实现箱体的有序转移，较为方便。优选地，所述机架对应样品箱上条码安装位置设置有扫码开锁装置，所述样品箱上一体式安装有通过条码正确扫描实现解锁的电子锁。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供一种机器人制样用样品箱处理装置，包括机架，直线导轨，左机械臂，右机械臂，X轴动力组件等组件，实现样品箱盖的自动开关，提高机器人制样过程的工作效率，节约制样时间。并能配合其他辅助装置完成样品箱解锁，取盖，放盖等动作提高了工作效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术结构示意图。图中：1、传送平台，2、机架,3、传送带，4、左机械臂，5、样品箱，6、右机械臂；41、移动件，42、Z轴滑轨，43、吸附件，44、X轴驱动件，45、直线导轨，46、Z轴驱动件。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。另外，除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。实施例一如图1所示，一种机器人制样用样品箱处理装置，包括传送平台1和机架2，所述传送平台1安装在机架2的中部空间内，所述传送平台1上均匀分布有样品箱5，所述机架2上安装有左机械臂4和右机械臂6，所述左机械臂4和右机械臂6都活动安装在直线导轨45上。通过左右机械臂配合传送平台实现对样品箱的自动开启，样品的取出和样品箱的转移，提高样品箱的处理效率。进一步地，所述传送平台1至少两组，所述传送平台1上铺设传送带3，相邻的传送平台1的传送带3运转方向相反。这样设计的好处在于左侧机械臂配合传送平台开箱取样，右侧机械臂配合传送平台盖上箱体并实现箱体的有序转移，较为方便。优选地，所述机架2对应样品箱5上条码安装位置设置有扫码开锁装置，所述样品箱5上一体式安装有通过条码正确扫描实现解锁的电子锁。优选地，所述样品箱上的电子锁为采购件，降低成本。所述左机械臂4包括移动件41、Z轴滑轨42、吸附件43、X轴驱动件44、直线导轨45和Z轴驱动件46，所述移动件41的一端部活动安装在直线导轨45上方，所述移动件41通过X轴驱动件44驱动。所述移动件41的一端部连接有Z轴滑轨42，所述移动件41通过Z轴驱动件46驱动后相对Z轴滑轨42移动。再结合传送带移动，移动件可以在立体空间内限位移动，方便对不同尺寸的样品箱进行开箱或转移。优选地，本实施例中的X轴驱动件和Z轴驱动件都为电控驱动机结构，采购成本低廉。进一步地，所述右机械臂6和左机械臂4结构相同，所述左机械臂4和右机械臂6互相对称安装在直线导轨上。所述左机械臂和右机械臂均可沿着直线导轨45横向移动。优选地，本实施例中的移动件41为带有卡槽的框体结构，框体边缘的一端部滑动安装在直线导轨45上，框体通过中部的中空结构套接在Z轴滑轨42上，Z轴驱动件46带动Z轴滑轨42相对移动件移动，从而实现吸附件的移动。进一步地，所述Z轴滑轨42的一端部固定连接有用于吸附样品箱5盖板的吸附件43。优选地，所述吸附件43为真空吸盘结构，真空吸盘吸附样品箱盖，然后通过移动件的移动实现箱盖的开启和关闭。以上实施例在实际使用时，机器人制样后封装于样品箱5，样品箱5置于传送带3上，在样品箱5靠近机架2时，完成电子扫码解锁。随后已经解锁的桶盖被滚筒线带到机器人制样用样品通处理装置正下方。Z轴滑轨42运转带动左机械臂下降，左机械臂上的真空吸盘将样品箱盖吸住。完成后械臂上升一段距离，将样品箱盖从样品箱5上取出。桶盖取出后，机器人制样系统中的机器人可以将已经无盖的样品箱中的样品倒出，并完成样品箱清扫等工作。工作完成后将无盖的样品箱转移至右侧的传送带3之上。当左机械臂4下降的同时，Z轴滑轨带动右机械臂6上升。使得两个机械臂的真空吸盘部分产生一定高差。X轴驱动件44与直线导轨45带动左机械臂与右机械臂在X轴方向上相向运动。两个机械臂交错的时候。Z轴滑轨42运转，两个机械臂的吸盘相互靠近，右机械臂6将做机械臂之上的桶盖吸住，左机械臂4的吸盘松开桶盖。上述动作完成后，X轴驱动件44与带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人制样用样品箱处理装置，其特征在于，包括传送平台和机架，所述传送平台安装在机架的中部空间内，所述传送平台上均匀分布有样品箱，所述机架上安装有左机械臂和右机械臂，所述左机械臂和右机械臂都活动安装在直线导轨上；/n所述左机械臂包括移动件、Z轴滑轨、吸附件、X轴驱动件、直线导轨和Z轴驱动件，所述移动件的一端部活动安装在直线导轨上方，所述移动件通过X轴驱动件驱动；/n所述移动件的一端部连接有Z轴滑轨，所述移动件通过Z轴驱动件驱动后相对Z轴滑轨移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人制样用样品箱处理装置，其特征在于，包括传送平台和机架，所述传送平台安装在机架的中部空间内，所述传送平台上均匀分布有样品箱，所述机架上安装有左机械臂和右机械臂，所述左机械臂和右机械臂都活动安装在直线导轨上；
所述左机械臂包括移动件、Z轴滑轨、吸附件、X轴驱动件、直线导轨和Z轴驱动件，所述移动件的一端部活动安装在直线导轨上方，所述移动件通过X轴驱动件驱动；
所述移动件的一端部连接有Z轴滑轨，所述移动件通过Z轴驱动件驱动后相对Z轴滑轨移动。


2.根据权利要求1所述的一种机器人制样用样品箱处理装置，其特征在于，所述Z轴滑轨的一端部固定连接有用于吸附样品箱盖板的吸附件。


3.根据权利要求2所述的一种机器人制样用样品箱处...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪琳，喻军，李松，梁金明，张文龙，张继山，黄从水，
申请(专利权)人：江苏伊维达智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32