【技术实现步骤摘要】
智能残扭检测装置
本技术涉及检测装置，具体为一种智能残扭检测装置。
技术介绍
目前，成品钢帘线的残扭值不能大于允许的范围，如果大于允许的范围，只能报废处理，因此我们需要对成品钢帘线进行残扭值的检测，而传统的钢帘线的残扭检测，大多通过人工取样，记录其旋转的圈数，而这种方式不但费时费力，通过肉眼记录钢帘线线的旋转圈数，检测准确度也低。
技术实现思路
为了解决目前钢帘线残扭值检测效率和准确度的问题，本技术提供一种智能残扭检测装置来解决上述问题。本技术智能残扭检测装置，包括固定机架、升降执行机构和安装在升降执行机构的伸出端上的活动机架，所述的活动机架的顶部依次设有柔性机械手组件、感应板机械手组件和检测传动装置，所述的感应板机械手组件包括第一平行气缸、第一夹爪、第二夹爪、两块过渡板和两块感应板，两块过渡板分别安装在第一夹爪和第二夹爪上，两块感应板分别安装在两块过渡板上，两块感应板之间均设有一个用于容纳待测钢帘线的半圆的通孔，两个通孔对称设置，其中一个通孔的下端设有挡线轴，另一个通孔的下端则设有用于容纳挡线轴的内...
【技术保护点】
1.一种智能残扭检测装置，其特征在于：包括固定机架、升降执行机构和安装在升降执行机构的伸出端上的活动机架，所述的活动机架的顶部依次设有柔性机械手组件、感应板机械手组件和检测传动装置，所述的感应板机械手组件包括第一平行气缸、第一夹爪、第二夹爪、两块过渡板和两块感应板，两块过渡板分别安装在第一夹爪和第二夹爪上，两块感应板分别安装在两块过渡板上，两块感应板之间均设有一个用于容纳待测钢帘线的半圆的通孔，两个通孔对称设置，其中一个通孔的下端设有挡线轴，另一个通孔的下端则设有用于容纳挡线轴的内孔，所述的检测传动装置包括固定架、安装在固定架上的电机和由电机驱动旋转的旋转盘，所述的旋转盘朝...
【技术特征摘要】
1.一种智能残扭检测装置，其特征在于：包括固定机架、升降执行机构和安装在升降执行机构的伸出端上的活动机架，所述的活动机架的顶部依次设有柔性机械手组件、感应板机械手组件和检测传动装置，所述的感应板机械手组件包括第一平行气缸、第一夹爪、第二夹爪、两块过渡板和两块感应板，两块过渡板分别安装在第一夹爪和第二夹爪上，两块感应板分别安装在两块过渡板上，两块感应板之间均设有一个用于容纳待测钢帘线的半圆的通孔，两个通孔对称设置，其中一个通孔的下端设有挡线轴，另一个通孔的下端则设有用于容纳挡线轴的内孔，所述的检测传动装置包括固定架、安装在固定架上的电机和由电机驱动旋转的旋转盘，所述的旋转盘朝向感应板的盘面还设有两根感应档杆。
2.如权利要求1所述的智能残扭检测装置，其特征在于：所述的旋转盘为绝缘大齿轮，所述的固定架上装有固定座，所述绝缘大齿轮安装在固定座上，所述的电机设置在固定座的一侧，所述电机的输出轴上安装有绝缘小齿轮，所述绝缘小齿轮和绝缘大齿轮啮合，所述绝缘大齿轮与固定架之间还设有隔套。
3.如权利要求1所述的智能残扭检测装置，其特征在于：所述的旋转盘为绝缘旋转盘，所述的旋转盘套接在所述电机的输出轴上。
4.如权利要求1或2或3所述的智能残扭检测装置，其特征在于：所述柔性机械手组件包括第二平行气缸、第三夹爪、第四夹爪、柔性夹爪板和夹爪板，所述的第三夹爪上安装有连接板，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王富礼，史修进，王炳睿，王波，熊延志，蔺军虎，
申请(专利权)人：江苏亚泰化工有限公司，张家港市瑞昌智能机器系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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