使用多种类型的光进行视觉检查的系统和方法技术方案

提供了用于获取对象的图像的系统和方法。可将不同类型(例如，不同偏振取向)的光从不同的各个方向(例如，从对象的不同侧面)引导到对象上。可执行单次图像获取，以便获取对应于不同光类型的不同子图像。可基于子图像生成对象表面的图像(包括表面的表面特征的表示)。

【技术实现步骤摘要】
使用多种类型的光进行视觉检查的系统和方法相关申请的交叉引用本申请要求于2020年1月27日提交的题为“SystemsandMethodforVisionInspectionwithMultipleTypesofLight(使用多种类型的光进行视觉检查的系统和方法)”的美国临时专利申请第62/966,323号，所述申请的全部内容通过引用结合于此。关于联邦政府赞助的研究或开发的声明不适用。
技术介绍
本技术涉及成像系统，包括被配置成获取和分析图像的机器视觉系统。一些实现方式尤其涉及被配置成获取对象的表面特征的图像(包括如可用于分析由表面特征提供的标记或结构的图像)的成像系统。机器视觉系统通常被配置成用于捕获对象或符号的图像并分析图像以识别对象或对符号进行解码。因此，机器视觉系统通常包括用于图像获取和图像处理的一个或多个设备。在常规应用中，这些设备可用于获取图像，或分析所获取的图像，包括出于评估部件相符性或解码图像中的条形码、文本或其他符号的目的。在一些情境中，可将机器视觉和其他成像系统用于获取对象的图像，以便识别、分析或以其他方式解决对象本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种获取对象表面的表面特征的图像的方法，所述方法包括：/n同时使用来自至少三个方向的至少三种类型的光来照亮所述表面，所述这些类型的光中的每种类型的光从所述至少三个方向中的不同的一个方向照亮所述表面；/n执行所照亮的表面的单次图像获取，包括获取至少三个子图像，使用所述至少三种类型的光中的不同的一种类型的光并且至少部分地排除至少两种其他类型的光来获取所述至少三个子图像中的每个子图像；以及/n基于所述至少三个子图像来生成用于三维检查的所述表面的图像，包括所述表面特征。/n

【技术特征摘要】
20200127 US 62/966,3231.一种获取对象表面的表面特征的图像的方法，所述方法包括：
同时使用来自至少三个方向的至少三种类型的光来照亮所述表面，所述这些类型的光中的每种类型的光从所述至少三个方向中的不同的一个方向照亮所述表面；
执行所照亮的表面的单次图像获取，包括获取至少三个子图像，使用所述至少三种类型的光中的不同的一种类型的光并且至少部分地排除至少两种其他类型的光来获取所述至少三个子图像中的每个子图像；以及
基于所述至少三个子图像来生成用于三维检查的所述表面的图像，包括所述表面特征。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少三种类型的光中的每种类型的光具有不同的偏振取向。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少三种类型的光是以下各项中的至少一项：
线性地偏振；
椭圆地偏振；或
圆形地偏振。


4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少三种类型的光包括至少四种类型的光，每种类型的光具有不同的偏振取向；
其中执行所述单次图像获取包括获取至少四个子图像，使用所述至少四种类型的光中的不同的一种类型的光来获取所述至少四个子图像中的每个子图像；并且
其中基于所述至少四个子图像来生成所述表面的所述图像。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，同时使用所述至少四种类型的光来照亮所述表面包括：
分别使用第一偏振取向、第二偏振取向、第三偏振取向和第四偏振取向的光从第一侧、第二侧、第三侧和第四侧照亮所述表面；
其中所述第一侧与所述第三侧相对，并且所述第二侧与所述第四侧相对。


6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述第一偏振取向与所述第三偏振取向的偏振取向之间的差异是90度；并且
其中所述第二偏振取向与所述第四偏振取向的偏振取向之间的差异是90度。


7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于在单个成像传感器处从所述表面接收到的光来获取所述至少三个子图像；
其中基于相对于所述单个成像传感器的像素检测器的第一子集、至少部分地排除第二类型的光和第三类型的光来获取所述子图像中的第一子图像；
其中基于相对于所述单个成像传感器的像素检测器的第二子集、至少部分地排除第一类型的光和所述第三类型的光来获取所述子图像中的第二子图像；并且
其中基于相对于所述单个成像传感器的像素检测器的第三子集、至少部分地排除所述第一类型的光和所述第二类型的光来获取所述子图像中的第三子图像。


8.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于在三个或更多个成像传感器处从所述表面接收到的光来获取所述至少三个子图像；
其中基于相对于所述这些成像传感器中的第一成像传感器、至少部分地排除第二类型的光和第三类型的光来获取所述子图像中的第一子图像；
其中基于相对于所述这些成像传感器中的第二成像传感器、至少部分地排除第一类型的光和所述第三类型的光来获取所述子图像中的第二子图像；并且
其中基于相对于所述这些成像传感器中的第三成像传感器、至少部分地排除所述第一类型的光和所述第二类型的光来获取所述子图像中的第三子图像。


9.一种用于获取对象表面的表面特征的图像的成像系统，所述成像系统包括：
一个或多个光源，所述一个或多个光源被配置成同时使用来自至少三个方向的至少三种类型的光来照亮所述表面，所述至少三种类型的光中的每种类型的光与所述三种类型的光中的其他类型的光不同并且从所述至少三个方向中的不同的一个方向照亮所述表面；
一个或多个成像传感器，所述一个或多个成像传感器被配置成执行所照亮的表面的单次图像获取，包括获取至少三个子图像，使用所述至少三种类型的光中的不同的一种类型的光并且至少部分地排除至少两种其他类型的光来获取所述至少三个子图像中的每个子图像；以及
一个或多个处理器设备，所述一个或多个处理器设备被配置成基...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·肯普夫，J·鲁顿，M·哈尔特，L·努恩因克，
申请(专利权)人：康耐视公司，
类型：发明
国别省市：美国;US