车载导航起始点确定方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种车载导航起始点确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在车辆行驶过程中获取车道路面图像；识别车道路面图像，得到车辆的当前行驶车道；根据当前行驶车道，确定车道路面标记；根据当前行驶车道、车道路面标记确定车载导航起始点信息。采用本方法将车载导航的起始点定位准确度确定在车道级别，能够准确获取车道信息和车道转向信息，避免造成仅定位至在哪条道路上而出现的导航起始点信息不准确的情况，造成导航结果不合理而无法被执行的情况，导致用户行驶不方便。

【技术实现步骤摘要】
车载导航起始点确定方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及导航定位
，特别是涉及一种车载导航起始点确定方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着车辆越来越多的应用于人们的交通出行中，人们对车载导航的准确性要求也越来越高。现有技术中，车载导航技术均是道路级别的导航技术，因此在确定导航起始点时，通常是道路级的起始点。而在实际道路上，一条道路上具有很多车道，不同车道的路况和驾驶规则均不尽相同。因此，现有技术存在确定车载导航的起始点不准确的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够准确确定车载导航的起始点的车载导航起始点确定方法、装置、计算机设备和存储介质。第一方面，本申请提供一种车载导航起始点确定方法，所述方法包括：在车辆行驶过程中获取车道路面图像；识别车道路面图像，得到车辆的当前行驶车道；根据当前行驶车道，确定车道路面标记；根据当前行驶车道、车道路面标记确定车载导航起始点信息。在其中一个实施例中，根据当前行驶车道，确定车道路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载导航起始点确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n在车辆行驶过程中获取车道路面图像；/n识别所述车道路面图像，得到所述车辆的当前行驶车道；/n根据所述当前行驶车道，确定车道路面标记；/n根据所述当前行驶车道、所述车道路面标记确定所述车载导航起始点信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载导航起始点确定方法，其特征在于，所述方法包括：
在车辆行驶过程中获取车道路面图像；
识别所述车道路面图像，得到所述车辆的当前行驶车道；
根据所述当前行驶车道，确定车道路面标记；
根据所述当前行驶车道、所述车道路面标记确定所述车载导航起始点信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶车道，确定车道路面标记，包括：
根据所述车道路面图像识别所述当前行驶车道是否存在车道路面标记，得到标记识别结果；
根据所述标记识别结果，确定所述车道路面标记。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述标记识别结果，确定所述车道路面标记，包括：
若所述标记识别结果表示存在车道路面标记，则将所述车道路面图像中识别得到的车道路面标记确定为所述当前行驶车道的车道路面标记。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述标记识别结果，确定所述车道路面标记，包括：
若所述标记识别结果表示不存在车道路面标记，则获取车辆行驶速度和当前时刻信息；
根据所述车辆行驶速度和当前时刻信息，确定所述车道路面标记。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆行驶速度和当前时刻信息，确定所述车道路面标记，包括：
获取前一个车道路面标记的第一时刻信息；
根据所述第一时刻信息、所述当前时刻信息和所述车辆行驶速度，确定所述车辆的行驶距离；
对所述车辆的行驶距离和预设距离阈值进行比较...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱帆，陈永波，
申请(专利权)人：前海七剑科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44