【技术实现步骤摘要】
电动助力转向系统的模拟仿真方法、装置及存储介质
本申请实施例涉及模拟仿真
，特别涉及一种电动助力转向系统的模拟仿真方法、装置及存储介质。
技术介绍
汽车的EPS(ElectricPowerSteering，电动助力转向系统)是一种直接依靠电机辅助扭矩的动力转向系统，主要包括扭矩传感器、电机、减速机构和电子控制单元，且EPS是汽车中非常重要的系统，对整车性能存在较大影响。因此，为了保证整车性能良好，在整车开发阶段，通常需要对汽车的电动助力转向系统进行模拟仿真。目前，能够通过Simulink应用程序对汽车的EPS进行模拟。但是，由于通过Simulink应用程序搭建的EPS模型为数学模型，该EPS模型无法体现EPS系统相关参数对EPS系统以及整车性能的影响，从而导致EPS模拟仿真结果准确性低，且模仿仿真具有局限性。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种电动助力转向系统的模拟仿真方法、装置及存储介质，可以用于解决相关技术中EPS仿真可靠性低，仿真存在局限性问题。所述技术方案如下：一方面，提供...
【技术保护点】
1.一种电动助力转向系统的模拟仿真方法，其特征在于，所述方法包括：/n在机械系统动力学自动分析ADASM应用程序中搭建汽车的整车模型，并在多学科领域复杂系统建模仿真平台Amesim应用程序中搭建电动助力转向系统模型，所述整车模型为按照所述汽车的实体结构搭建得到；/n将所述整车模型与所述电动助力转向系统模型在所述Amesim应用程序中进行关联；/n根据所述整车模型与所述电动助力转向系统模型，对所述汽车的电动助力转向系统进行模拟仿真。/n
【技术特征摘要】
1.一种电动助力转向系统的模拟仿真方法，其特征在于，所述方法包括：
在机械系统动力学自动分析ADASM应用程序中搭建汽车的整车模型，并在多学科领域复杂系统建模仿真平台Amesim应用程序中搭建电动助力转向系统模型，所述整车模型为按照所述汽车的实体结构搭建得到；
将所述整车模型与所述电动助力转向系统模型在所述Amesim应用程序中进行关联；
根据所述整车模型与所述电动助力转向系统模型，对所述汽车的电动助力转向系统进行模拟仿真。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述整车模型与所述电动助力转向系统模型在所述Amesim应用程序中进行关联，包括：
在所述ADASM应用程序中对所述整车模型进行处理，得到所述整车模型对应的第一调用文件；
在所述Amesim应用程序中，将所述整车模型对应的第一调用文件与所述电动助力转向系统模型进行关联。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述ADASM应用程序中对所述整车模型进行处理，得到所述整车模型对应的第一调用文件，包括：
在所述ADASM应用程序中设置所述整车模型的输入变量和输出变量，所述整车模型的输入变量为所述电动助力转向系统模型的输出变量；
创建所述整车模型的驱动控制文件，所述驱动控制文件用于描述所述汽车行驶过程中的控制参数，且所述驱动控制文件的仿真时长不小于在所述Amesim应用程序中对所述汽车的电动助力转向系统进行模拟仿真的仿真时长；
将所述驱动控制文件进行仿真，得到指定格式的第二调用文件；
根据所述第二调用文件，将所述整车模型从所述ADASM应用程序中导出，得到所述第一调用文件，所述第一调用文件的文件前缀与所述第二调用文件的名称相同。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述Amesim应用程序中，将所述整车模型对应的第一调用文件与所述电动助力转向系统模型进行关联，包括：
在所述Amesim应用程序中设置标准通信模块，所述标准通信模块为使各个功能模块之间进行通信的模块；
通过所述Amesim应用程序编译所述第一调用文件，得到第三调用文件；
用所述第三调用文件替换所述标准通信模块，以将所述第三调用文件与所述电动助力转向系统模型进行关联。
5.如权利要求1-4任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述将所述整车模型与所述电动助力转向系统模型在所述Amesim应用程序中进行关联之前，还包括：
在所述ADAS...
【专利技术属性】
技术研发人员：高璐，黄晶晶，孙礼，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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