异常检测装置及异常检测方法制造方法及图纸

一种在房间内的监视对象发生了异常的情况下，检测该异常情况的异常检测装置，它备有：拍摄房间内的图象的摄象装置；从利用摄象装置拍摄的图象中抽出图象特征量的特征量抽出装置；根据由特征量抽出装置抽出的图象特征量随时间的变化，判断房间内的监视对象是否发生了异常的判断装置；以及在断定发生了异常时输出警报的装置。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
异常检测装置及异常检测方法本专利技术涉及例如在浴室、厕所等房间内发生有人晕倒的异常现象的情况下，检测该现象的异常检测装置及异常检测方法。在浴室内入浴者在入浴过程中死亡的事故逐年增加，入浴者在入浴过程中死亡的人数超过了由交通事故造成的死亡人数，入浴中的事故引人注目。入浴过程中的事故的直接原因是在入浴过程中由于心脏病或脑溢血等而晕倒，在澡盆中发生意识障碍而溺死。可是，成为这样的状态的主要原因虽然正被揭示，但因生活方式的变化而不能特定，这就是现状。因此，在入浴过程中防止心脏病或脑溢血等非常不容易。可是，即使不能防止症状的发生，但通过早期发现，能提高救人一命的可能性。于是，例如在特开平11-101502号公报中记载了下述已知的系统：检测浴室中的图象，为了保护个人秘密，取入勉强能知道入浴者的存在程度的非常粗糙的图象，计算入浴者的重心位置，通过检测该重心位置的移动，检测入浴者的活动情况，同时在一定时间内不能检测到该活动时，将异常情况报告给厨房。可是，房间内除了人以外还有动物，这是很平常的。例如，在浴室中存在淋浴器或澡盆中储存的热水的水面摇晃等。在根据粗糙图象检测人的活动情况的上述现有的系统中，难以分辨是人的活动还是淋浴器或水面的摇晃。因此，虽然入浴者未活动，但由于淋浴器或水面的摇晃而断定有活动，往往不能检测入浴者的异常。本专利技术的目的在于提供一种能更精确地检测在浴室、厕所等房间内发生了人晕倒的异常现象的异常检测装置及房间内异常检测方法。本专利技术的异常检测装置是一种在房间内的监视对象发生了异常的情况下，检测该异常情况的异常检测装置，其特征在于备有：拍摄房间内的图象的摄象装置；从利用摄象装置拍摄的图象中抽出图象特征量的特征量抽出装置；以及根据由特征量抽出装置抽出的图象特征量随时间的变化，判断房间内的监视对象是否发生了异常的判断装置。作为特征量抽出装置，例如使用每隔规定时间间隔，对一个画面-->内设定的多个特征量计算区域中的每一个区域算出图象特征量的装置。另外，作为判断装置例如使用根据每个特征量计算区域的图象特征量随时间的变化，判断房间内的监视对象是否发生了异常的装置。作为判断装置还备有例如：每隔规定时间间隔判断每个特征量计算区域是否有图象特征量随时间的变化的装置；每当进行图象特征量随时间的变化的有无的判断时，如果断定了有图象特征量随时间的变化，则判断所断定的特征量计算区域数是否在规定数以上还是小于规定数的装置；以及如果断定了有图象特征量随时间的变化，且所断定的特征量计算区域数小于规定数的状态持续了规定时间时，断定监视对象发生了异常的装置。在房间内设置了第一报警装置，同时在房间外设置了第二报警装置的情况下，作为判断装置还备有例如：每隔规定时间间隔判断每个特征量计算区域是否有图象特征量随时间的变化的装置；每当进行图象特征量随时间的变化的有无的判断时，如果断定了有图象特征量随时间的变化，则判断所断定的特征量计算区域数是否在规定数以上还是小于规定数的装置；如果断定了有图象特征量随时间的变化，且所断定的特征量计算区域数小于规定数的状态持续了第一规定时间时，驱动第一报警装置的装置；以及如果断定了有图象特征量随时间的变化，且所断定的特征量计算区域数小于规定数的状态持续了比第一规定时间长的第二规定时间时，驱动第二报警装置的装置。作为判断装置还备有例如：每隔规定时间间隔判断每个特征量计算区域是否有图象特征量随时间的变化的第一判断装置；每当进行图象特征量随时间的变化的有无的判断时，如果断定了有图象特征量随时间的变化，则判断所断定的特征量计算区域数是否在规定数以上还是小于规定数的第二判断装置；以及根据从现在至过去规定次数的第二判断装置的判断结果，判断监视对象是否发生了异常的第三判断装置。在房间内设置了第一报警装置，同时在房间外设置了第二报警装置的情况下，作为判断装置还备有例如：每隔规定时间间隔判断每个特征量计算区域是否有图象特征量随时间的变化的第一判断装置；每当进行图象特征量随时间的变化的有无的判断时，如果断定了有图象特征量随时间的变化，则根据所断定的特征量计算区域数在规定数以-->上还是小于规定数，判断监视对象是否有活动的第二判断装置；在从现在至过去的第一规定次数部分的第二判断装置的判断结果中，断定了监视对象未活动的次数在第一规定次数以下时，驱动第一报警装置的装置；以及在从现在至过去的第二规定次数部分的第二判断装置的判断结果中，断定了监视对象未活动的次数在第二规定次数以下时，驱动第二报警装置的装置。作为特征量抽出装置，例如使用每隔规定时间间隔，对一个画面内设定的多个特征量计算区域中的每一个区域算出规定区段数部分的图象特征量的平均值的装置。另外，作为判断装置例如使用根据每个特征量计算区域的图象特征量平均值随时间的变化，判断房间内的监视对象是否发生了异常的装置。作为判断装置还备有例如：每隔规定时间间隔判断每个特征量计算区域是否有图象特征量平均值随时间的变化的装置；每当进行图象特征量平均值随时间的变化的有无的判断时，如果断定了有图象特征量平均值随时间的变化，则判断所断定的特征量计算区域数是否在规定数以上还是小于规定数的装置；以及如果断定了有图象特征量平均值随时间的变化，且所断定的特征量计算区域数小于规定数的状态持续了规定时间时，断定监视对象发生了异常的装置。在房间内设置了第一报警装置，同时在房间外设置了第二报警装置的情况下，作为判断装置还备有例如：每隔规定时间间隔判断每个特征量计算区域是否有图象特征量平均值随时间的变化的装置；每当进行图象特征量平均值随时间的变化的有无的判断时，如果断定了有图象特征量平均值随时间的变化，则判断所断定的特征量计算区域数是否在规定数以上还是小于规定数的装置；如果断定了有图象特征量平均值随时间的变化，且所断定的特征量计算区域数小于规定数的状态持续了第一规定时间时，驱动第一报警装置的装置；以及如果断定了有图象特征量平均值随时间的变化，且所断定的特征量计算区域数小于规定数的状态持续了比第一规定时间长的第二规定时间时，驱动第二报警装置的装置。本专利技术的异常检测方法是一种在房间内的监视对象发生了异常的情况下，检测该异常情况的异常检测方法，其特征在于包括：利用摄象装置拍摄房间内的图象的第一步骤；从第一步骤获得的图象中抽出-->图象特征量的特征量的第二步骤；以及根据在第二步骤中抽出的图象特征量随时间的变化，判断房间内的监视对象是否发生了异常的第三步骤。在第二步骤中，例如每隔规定时间间隔，对一个画面内设定的多个特征量计算区域中的每一个区域算出图象特征量。另外，在第三步骤中，例如根据每个特征量计算区域的图象特征量随时间的变化，判断房间内的监视对象是否发生了异常。第三步骤还包括例如：每隔规定时间间隔判断每个特征量计算区域是否有图象特征量随时间的变化的步骤；每当进行图象特征量随时间的变化的有无的判断时，如果断定了有图象特征量随时间的变化，则判断所断定的特征量计算区域数是否在规定数以上还是小于规定数的步骤；以及如果断定了有图象特征量随时间的变化，且所断定的特征量计算区域数小于规定数的状态持续了规定时间时，断定监视对象发生了异常的步骤。在房间内设置了第一报警装置，同时在房间外设置了第二报警装置的情况下，第三步骤还包括例如：每隔规定时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种异常检测装置，它是在房间内的监视对象发生了异常的情况下，检测该异常情况的异常检测装置，其特征在于备有： 拍摄房间内的图象的摄象装置； 从利用摄象装置拍摄的图象中抽出图象特征量的特征量抽出装置；以及 根据由特征量抽出装置抽出的图象特征量随时间的变化，判断房间内的监视对象是否发生了异常的判断装置。

【技术特征摘要】
JP 2000-1-13 5105/00;JP 2000-3-27 87639/001.一种异常检测装置，它是在房间内的监视对象发生了异常的情况下，检测该异常情况的异常检测装置，其特征在于备有：拍摄房间内的图象的摄象装置；从利用摄象装置拍摄的图象中抽出图象特征量的特征量抽出装置；以及根据由特征量抽出装置抽出的图象特征量随时间的变化，判断房间内的监视对象是否发生了异常的判断装置。2.根据权利要求1所述的异常检测装置，其特征在于：作为特征量抽出装置，是每隔规定时间间隔，对一个画面内设定的多个特征量计算区域中的每一个区域算出图象特征量的装置，作为判断装置，是根据每个特征量计算区域的图象特征量随时间的变化，判断房间内的监视对象是否发生了异常的装置。3.根据权利要求2所述的异常检测装置，其特征在于：判断装置备有每隔规定时间间隔判断每个特征量计算区域是否有图象特征量随时间的变化的装置；每当进行图象特征量随时间的变化的有无的判断时，如果断定了有图象特征量随时间的变化，则判断所断定的特征量计算区域数是否在规定数以上还是小于规定数的装置；以及如果断定了有图象特征量随时间的变化，且所断定的特征量计算区域数小于规定数的状态持续了规定时间时，断定监视对象发生了异常的装置。4.根据权利要求2所述的异常检测装置，其特征在于：备有在房间内设置的第一报警装置及在房间外设置的第二报警装置，判断装置备有每隔规定时间间隔判断每个特征量计算区域是否有图象特征量随时间的变化的装置；每当进行图象特征量随时间的变化的有无的判断时，如果断定了有图象特征量随时间的变化，则判断所断定的特征量计算区域数是否在规定数以上还是小于规定数的装置；如果断定了有图象特征量随时间的变化，且所断定的特征量计算区域数小于规定数的状态持续了第一规定时间时，驱动第一报警装置的装置；以及如果断定了有图象特征量随时间的变化，且所断定的特征量计算区域数小于规定数的状态持续了比第一规定时间长的第二规定时间时，驱动第二报警装置的装置。5.根据权利要求2所述的异常检测装置，其特征在于：判断装置备有每隔规定时间间隔判断每个特征量计算区域是否有图象特征量随时间的变化的第一判断装置；每当进行图象特征量随时间的变化的有无的判断时，如果断定了有图象特征量随时间的变化，则判断所断定的特征量计算区域数是否在规定数以上还是小于规定数的第二判断装置；以及根据从现在至过去规定次数的第二判断装置的判断结果，判断监视对象是否发生了异常的第三判断装置。6.根据权利要求2所述的异常检测装置，其特征在于：备有在房间内设置的第一报警装置及在房间外设置的第二报警装置，判断装置备有每隔规定时间间隔判断每个特征量计算区域是否有图象特征量随时间的变化的第一判断装置；每当进行图象特征量随时间的变化的有无的判断时，如果断定了有图象特征量随时间的变化，则根据所断定的特征量计算区域数在规定数以上还是小于规定数，判断监视对象是否有活动的第二判断装置；在从现在至过去的第一规定次数部分的第二判断装置的判断结果中，断定了监视对象未活动的次数在第一规定次数以下时，驱动第一报警装置的装置；以及在从现在至过去的第二规定次数部分的第二判断装置的判断结果中，断定了监视对象未活动的次数在第二规定次数以下时，驱动第二报警装置的装置。7.根据权利要求1所述的异常检测装置，其特征在于：特征量抽出装置是每隔规定时间间隔，对一个画面内设定的多个特征量计算区域中的每一个区域算出规定区段数部分的图象特征量的平均值的装置，判断装置是根据每个特征量计算区域的图象特征量平均值随时间的变化，判断房间内的监视对象是否发生了异常的装置。8.根据权利要求7所述的异常检测装置，其特征在于：判断装置备有每隔规定时间间隔判断每个特征量计算区域是否有图象特征量平均值随时间的变化的装置；每当进行图象特征量平均值随时间的变化的有无的判断时，如果断定了有图象特征量平均值随时间的变化，则判断所断定的特征量计算区域数是否在规定数以上还是小于规定数的装置；以及如果断定了有图象特征量平均值随时间的变化，且所断定的特征量计算区域数小于规定数的状态持续了规定时间时，断定监视对象发生了异常的装置。9.根据权利要求7所述的异常检测装置，其特征在于：备有在房间内设置的第一报警装置及在房间外设置的第二报警装置，判断装置备有每隔规定时间间隔判断每个特征量计算区域是否有图象特征量平均值随时间的变化的装置；每当进行图象特征量平均值随时间的变化的有无的判断时，如果断定了有图象特征量平均值随时间的变化，则判断所断定的特征量计算区域数是否在规定数以上还是小于规定数的装置；如果断定了有图象特征量平均值随时间的变化，且所断定的特征量计算区域数小于规定数的状态持续了第一规定时间时，驱动第一报警装置的装置；以及如果断定了有图象特征量平均值随时间的变化...

【专利技术属性】
技术研发人员：森幸夫，饭沼俊哉，小山田健二，冈田诚司，
申请(专利权)人：三洋电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]