三轴气浮台销锁机构制造技术

本发明专利技术提供了一种三轴气浮台销锁机构，包括锁孔组件、锁针组件、三向调节结构，三向调节结构上方一侧与锁针组件可拆卸连接，锁针组件的锁针与锁孔组件锁孔能够自动对准，锁孔组件固结至三轴气浮台的主惯量轴位置，且锁孔中心对准三轴气浮台的球心。本发明专利技术所述的三轴气浮台销锁机构，采用针套、导向套、卡扣单元与按轴等组成外伸缩组件，外伸缩组件与外壳体形成滑动副，从而实现锁定与解锁；通过锁针与针套、导向套形成内伸缩滑动副，且锁孔与锁针设计配合倒锥面，从而实现自对准。

【技术实现步骤摘要】
三轴气浮台销锁机构
本专利技术属于航天器地面试验设备领域，尤其是涉及一种三轴气浮台销锁机构。
技术介绍
三轴气浮台是目前国际上采用的最先进的卫星姿态控制系统全物理仿真设备，其可模拟卫星在外层空间无干扰力矩环境的姿态运动。为保证地面试验的有效性，气浮台的干扰力矩需要满足指标要求。当三轴气浮台质心和球心不重合时，将会产生干扰力矩，所以三轴气浮台使用前需要将三个轴向的质心调至球心。为降低调试难度，需将两个水平轴进行解耦，此时需研究一种销锁机构，该机构可以分别销住两个水平轴。当其中一个轴销锁以后，台体可以绕着销锁住的轴旋转，进而可以对被锁轴的质心位置进行调节。目前没有关于三轴气浮台销锁机构的专利。现有的销锁机构一般包括凸型连接部件和凹形连接部件。通过沿轴向将凸型连接件插入/拔出凹型连接件从而实现连接/分离。该装置需要手动插拔进行连接/解锁，解锁过程会对被锁物体产生作用力，从而干扰台体，不适用于三轴气浮台。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种三轴气浮台销锁机构，以一种能够销住水平轴的机构，能够满足根据三轴气浮台试验前质心测试状态，当其中一个轴销锁以后，水平另一个轴可以绕着销锁住的轴旋转，进而可以对质心位置进行调节。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种三轴气浮台销锁机构，包括锁孔组件、锁针组件、三向调节结构，三向调节结构上方一侧与锁针组件可拆卸连接，锁针组件的锁针与锁孔组件锁孔能够自动对准，锁孔组件固结至三轴气浮台的主惯量轴位置，且锁孔中心对准三轴气浮台的球心。进一步的，所述锁孔组件包括锁孔壳体，锁孔壳体为设有凸台的桶状结构，锁孔壳体靠近三轴气浮台的一侧设有盲孔，盲孔用于安装三轴气浮台的设备，锁孔壳体另一侧设有锁孔。进一步的，所述锁针组件包括外壳体、外伸缩组件和锁针，外壳体内部设有外伸缩组件，外伸缩组件在外力作用下，沿外壳体做往复运动；外伸缩组件内部安装锁针，外伸缩组件与外壳体之间套接回复弹簧，用于外伸缩组件的解锁复位。进一步的，所述外伸缩组件包括针套、导向套、按轴和卡扣单元，针套外部套接回复弹簧，且回复弹簧的一端与一号壳体的内壁接触，另一端与针套的针套座接触；针套内部的针套孔内设有锁针，且锁针能在外力下沿针套相对运动；针套一端安装导向套，导向套远离针套的一端安装按轴和卡扣单元，且卡扣单元内部固定套接按轴，按轴的端部延伸至底盖外部；按轴和针锁之间设有导向弹簧。进一步的，所述锁孔组件靠近锁孔的一侧设有锁孔导向槽，锁孔导向槽为圆台形结构，锁孔导向槽的中心处设有锁孔；针套包括一体结构的导向部、针套连接部和针套座，针套连接部一侧与针套座固结后形成T字行结构，针套连接部的另一端连接至导向部，导向部内部设有通槽，通槽用于穿过锁针；导向部的尺寸与锁孔导向槽尺寸匹配，使得在外力作用下，导向部能够进入锁孔导向槽，从而使得锁针与锁孔实现自动对准。进一步的，所述外壳体包括一号壳体、二号壳体、底盖，二号壳体两侧分别固接一号壳体和底盖后形成壳体结构，底盖中部设有底盖通孔，底盖通孔用于穿过按轴，且按轴在外力下能够沿底盖相对运动。进一步的，所述一号壳体为一端开口的筒状结构，且一号壳体靠近锁孔组件的一侧设有一号壳体通孔，一号壳体通孔的外径大于针套连接部的外径，且小于回复弹簧的横截面。进一步的，所述三向调节结构包括Z向调节部、夹持部和XY调节部，Z向调节部一侧固定安装夹持部，夹持部用于加持锁针组件，Z向调节部底部安装XY调节部。进一步的，所述导向套包括导向套座、导向套本体和导向座，导向套本体和导向座固接后形成T字形结构，导向套本体外壁对称设有导向座，导向座与二号壳体上的导向台滑动连接。进一步的，所述卡扣单元包括按钮、外挡盖、片簧安装座和片簧，外挡盖为圆环结构，外挡盖内部固定套接片簧安装座，片簧安装座中部设有卡扣单元通孔，用于固定套接按轴，片簧安装座内壁上安装片簧，片簧固定连接至按钮，且位于外挡盖外部，片簧具有刚度；外壳体的外壁上对称设有一对卡槽和按钮孔，且按钮孔为通孔，用于放置初始状态的按钮，卡槽为通槽，用于锁定按钮。相对于现有技术，本专利技术所述的三轴气浮台销锁机构具有以下优势：(1)本专利技术所述的三轴气浮台销锁机构，采用针套、导向套、卡扣单元与按轴等组成外伸缩组件，该组件与外壳体形成滑动副，从而实现锁定与解锁。(2)本专利技术所述的三轴气浮台销锁机构，通过锁针与针套、导向套形成内伸缩滑动副，且锁孔与锁针设计配合倒锥面，从而实现自对准。(3)本专利技术所述的三轴气浮台销锁机构，通过三向调节机构调节锁针组件与锁孔的相对位置，从而实现可靠对准。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所述的三轴气浮台销锁机构的示意图；图2为本专利技术实施例所述的锁孔组件和锁针组件锁定状态的示意图；图3为图2的A-A向剖视图；图4为图3中A部的放大图；图5为本专利技术实施例所述的锁孔组件的剖视图；图6为本专利技术实施例所述的锁针组件解锁状态的侧视图；图7为图6的B-B向剖视图；图8为本专利技术实施例所述二号壳体的示意图；图9为本专利技术实施例所述的针套的剖视图；图10为本专利技术实施例所述的导向套的示意图；图11为本专利技术实施例所述的卡扣单元的示意图；图12为本专利技术实施例所述的按钮和片簧的连接图；图13为本专利技术实施例所述的三向调节结构的示意图；图14为本专利技术实施例所述的X向调节底座的示意图；图15为本专利技术实施例所述的X向移动板的示意图。附图标记说明：1-锁孔组件；11-锁孔壳体；12-锁孔；13-盲孔；14-锁孔导向槽；2-锁针组件；21-一号壳体；22-二号壳体；221-卡槽；222-按钮孔；223-导向台；23-底盖；24-锁针；25-针套；251-导向部；252-针套连接部；253-针套座；254-通槽；26-回复弹簧；27-导向套；271-导向套座；272-导向套本体；273-导向座；28-导向弹簧；29-按轴；210-卡扣单元；2101-按钮；2102-外挡盖；2103-片簧安装座；2104-片簧；3-三向调节结构；31-Z向调节部；311-松紧调节座；312-调节杆；32-夹持部；33-XY调节部；331-X向调节底座；332-X向移动板；333-Y向调节底座；334-Y向移动板；335-X向调节柄固定座；336-X向调节柄；337-Y向调节柄固定座；338-Y向调节柄；4-支撑柱；5-磁力吸座。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.三轴气浮台销锁机构，其特征在于：包括锁孔组件、锁针组件、三向调节结构，三向调节结构上方一侧与锁针组件可拆卸连接，锁针组件的锁针与锁孔组件锁孔能够自动对准，锁孔组件固结至三轴气浮台的主惯量轴位置，且锁孔中心对准三轴气浮台的球心。/n

【技术特征摘要】
1.三轴气浮台销锁机构，其特征在于：包括锁孔组件、锁针组件、三向调节结构，三向调节结构上方一侧与锁针组件可拆卸连接，锁针组件的锁针与锁孔组件锁孔能够自动对准，锁孔组件固结至三轴气浮台的主惯量轴位置，且锁孔中心对准三轴气浮台的球心。


2.根据权利要求1所述的三轴气浮台销锁机构，其特征在于：锁孔组件包括锁孔壳体，锁孔壳体为设有凸台的桶状结构，锁孔壳体靠近三轴气浮台的一侧设有盲孔，盲孔用于安装三轴气浮台的设备，锁孔壳体另一侧设有锁孔。


3.根据权利要求1所述的三轴气浮台销锁机构，其特征在于：锁针组件包括外壳体、外伸缩组件和锁针，外壳体内部设有外伸缩组件，外伸缩组件在外力作用下，沿外壳体做往复运动；外伸缩组件内部安装锁针，外伸缩组件与外壳体之间套接回复弹簧，用于外伸缩组件的解锁复位。


4.根据权利要求3所述的三轴气浮台销锁机构，其特征在于：外伸缩组件包括针套、导向套、按轴和卡扣单元，针套外部套接回复弹簧，且回复弹簧的一端与一号壳体的内壁接触，另一端与针套的针套座接触；针套内部的针套孔内设有锁针，且锁针能在外力下沿针套相对运动；针套一端安装导向套，导向套远离针套的一端安装按轴和卡扣单元，且卡扣单元内部固定套接按轴，按轴的端部延伸至底盖外部；按轴和针锁之间设有导向弹簧。


5.根据权利要求4所述的三轴气浮台销锁机构，其特征在于：锁孔组件靠近锁孔的一侧设有锁孔导向槽，锁孔导向槽为圆台形结构，锁孔导向槽的中心处设有锁孔；针套包括一体结构的导向部、针套连接部和针套座，针套连接部一侧与针套座固结后形成T字行结构，针套连接部的另一端连接至导向部，导向部内部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李占芯，汤亮，黄磊，李鹏，刘海腾，
申请(专利权)人：天津航天机电设备研究所，
类型：发明
国别省市：天津;12