运动物体检测装置及其方法制造方法及图纸

一种运动物体检测装置，检测在由多个区域构成的空间中的运动物体的移动，其特征在于，包括： 在前述多个区域的每一个中至少配置１台、用于检测运动物体的运动的运动物体检测传感器； 根据前述运动物体检测传感器有无反应，对每个前述区域生成表示是在前述区域中检测出前述运动的检测状态还是未检测出前述运动物体的未检测状态的运动物体检测信息的运动物体检测信息生成机构； 根据所生成的前述运动物体检测信息，确定第一区域从检测状态转移到未检测状态后、第二区域从未检测状态转移到检测状态的第一反应模式、以及第二区域从检测状态转移到未检测状态后、第一区域从未检测状态转移到检测状态的第二反应模式的反应模式提取机构； 在所确定的前述第一反应模式和前述第二反应模式在时间上具有反转关系时，判定为随着所述第一反应模式，前述运动物体从前述第一区域移动到前述第二区域的判定机构。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
运动物体检测装置及其方法
本专利技术涉及检测在两个以上的规定区域是否存在运动物体的运动物体检测装置及其方法。
技术介绍
作为检测在规定的房间的运动物体(例如人)的在/不在的现有技术，有利用设置在天花板上的一台微动检测型检测传感器，根据进入室内的人的移动检测运动物体的装置。这种装置，由于微动检测型运动物体检测传感器价格低廉，所以，可以用低成本制造，反之，在人读书及就寝等静止的情况下，上述传感器不能进行检测，会进行“不存在”的误判定。即，在这种现有技术的情况下，存在着不能区分人静止的情况和人不在的情况的问题。作为解决上述物体的方法，例如，有特开平6-230144号公报公开的“在房间内检测方法”(现有技术例1)。这种现有技术例1，通过利用两台传感器，能够对运动物体的在/不在进行正确地判定。图1是表示现有技术例1的运动物体检测装置的功能结构的框图。运动物体传感器1010是一种用于检测在房间的入口附近是否存在作为检测对象的运动物体的传感器。此外，运动物体检测传感器1020是用于检测在房间内部是否存在作为检测对象的运动物体的传感器。这些传感器以重复相互的检测范围的方式设置。运动检测信息生成部1030在运动物体检测传感器1010中检测出运动物体的运动的情况下，输出运动物体检测信息(例如，表示“运动物体有反应”或者“运动物体没有反应”的信息)。运动物体检测信息生成部1040，在运动物体检测传感器1020中检测出运动物体的运动的情况下，输出与运动物体检-->测信息生成部1030同样的运动物体检测信息。此外，判定部1050根据从运动物体检测信息生成部1030，1040接受的运动物体检测信息，进行人退出房间/未退出房间的判定。下面，对现有技术例1的动作进行说明。运动物体检测信息生成部1030根据运动物体传感器1010的反应，定期地(例如每0.1秒钟)生成表示其反应内容的信息，输出到判定部1050。例如，在运动物体检测传感器1010有反应的情况下生成“1”并输出到判定部50，在没有反应的情况下生成“0”并输出到判定部50。同样地，运动物体检测信息生成部1040，根据运动物体检测传感器1020的反应，生成“1”或“0”并输出到判定部50。判定部1050监视运动物体信息生成部1030和运动物体信息生成部1040的输出内容，根据表1所述的规则，定期地(例如，每0.1秒钟)进行运动物体是否退出房间的判定。【表1】人的行动内容在室内静止在室内运动开始退出房间通过入口1010的反应    0    0    1    11020的反应    0    1    1    0判定    在室内    在室内    在室内    不在如上所述，在上述现有技术的运动物体检测装置中，在一个房间的天花板上分别设置将房间的入口和房间的内部纳入视野的2台微动检测型运动物体检测传感器，通过根据两个传感器的反应时间履历进行进入、退出房间的监视，可以明确地检测出退出房间的行动，结果是，可以提高运动物体的检测精度。此外，作为类似于上述现有技术例1的技术，还有在各房间的天花板以及房间外的走廊及大厅等处设置微动检测型运动物体传感器，利用同样的方法提高运动物体的检测精度的方法(现有技术例2)。-->但是当将现有技术例1、现有技术例2的运动物体检测装置用于住宅内时，不得不按照多个房间的房间数设置这种装置，存在着提高设置成本的物体。例如，在房间布局为在走廊两边具有4个房间的一层住宅中，所需的运动物体检测传感器的数目，在上述现有技术例1的技术中，需要每个房间2台×4个房间＝8台，在上述现有技术例2的技术中，最低也需要每个房间1台×4个房间+走廊1台＝5台。即，在现有技术的运动物体检测系统中，由于需要多个运动物体检测传感器，所以存在着“成本高”的课题。此外，上述现有技术例1的运动物体检测装置外形大，比较显眼，所以，由于必需设置在房间的天花板的正中央附近，所以存在着对设置它产生反感的问题。
技术实现思路
因此，本专利技术鉴于上述课题，其目的是提供一种利用少的传感器，可以高精度地进行运动物体检测判定的运动物体检测装置。为达到上述目的，根据本专利技术的运动物体检测装置，检测在由多个区域构成的空间中的运动物体的移动，其特征在于，包括：在前述多个区域的每一个中至少配置1台、用于检测运动物体的运动的运动物体检测传感器；根据前述运动物体检测传感器有无反应，对每个前述区域生成表示是在前述区域中检测出前述运动的检测状态还是未检测出前述运动物体的未检测状态的运动物体检测信息的运动物体检测信息生成机构；根据所生成的前述运动物体检测信息，确定第一区域从检测状态转移到未检测状态后、第二区域从未检测状态转移到检测状态的第一反应模式、以及第二区域从检测状态转移到未检测状态后、第一区域从未检测状态转移到检测状态的第二反应模式的反应模式提取机构；在所确定的前述第一反应模式和前述第二反应模式在时间上具有反转关系时，判定为随着所述第一反应模式，前述运动物体从前述第一区域移动到前述第二区域的判定机构。借此，由于根据运动物体检测传感器的反应履历，提取第一反应模式(检测出运动物体不在时的反应模式)和第二反应模式(检测出-->运动物体在时的反应模式)利用两个成分在时间上是反转的这种人的行动模式上的特征进行退出房间的判定，所以，可以提供一种即使传感器的数目少，也能够提高运动物体的检测精度的检测装置。此外，为了达到上述目的，根据本专利技术的前述运动物体检测装置，其特征为，它进一步包括：存储由前述反应模式提取机构确定的前述第一反应模式、通过将所存储的多个第一反应模式分类，确定具有代表性的第一反应模式的第一反应模式分类机构；存储由前述反应模式提取机构确定的前述第二反应模式、通过将所存储的多个第二反应模式分类，确定具有代表性的第二反应模式的第二反应模式分类机构；在利用前述第一反应模式分类机构确定的具有代表性的第一反应模式与利用前述第二反应模式分类机构确定的具有代表性的第二反应模式在时间上具有反转的关系时，前述判定机构判定为随着所述具有代表性的第一反应模式，前述运动物体从前述第一区域移动到前述第二区域。借此，由于根据运动物体检测传感器的反应履历，将第一反应模式(检测出运动物体不在时的反应模式)和第二反应模式(检测出运动物体在时的反应模式)提取分类，将利用两者的分类的数据计算出来的具有代表性的反应模式用于退出房间的判定，所以，能够进行将确定的人的行动模式特定化的退出房间的判定，可以提供即使传感器数少也具有更高的运动物体检测精度的运动物体检测装置。此外，为达到上述目的，本专利技术，可以作为以上述运动物体检测装置的特征的构成手段为步骤的运动物体检测方法加以实现，也可以作为包括全部这些步骤的程序加以实现。而且，该程序不但存储在运动物体检测装置具有的ROM等中，也可以通过CD-ROM等记录媒体和通信网络等传送媒体来流通。附图说明图1、是表示现有技术的运动物体检测装置的功能结构的框图。图2、是表示实施形式1中的运动物体检测装置的功能结构的框图。-->图3、是表示在检测出运动物体不在时的反应模式中3个时间成分的一个例子的图示。图4、是表示在检测出运动物体在时的反应模式中3个时间成分的一个例子的图示。图5、是在退出房间反应模式决定部以表格的方式存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1、一种运动物体检测装置，检测在由多个区域构成的空间中的运动物体的移动，其特征在于，包括：在前述多个区域的每一个中至少配置1台、用于检测运动物体的运动的运动物体检测传感器；根据前述运动物体检测传感器有无反应，对每个前述区域生成表示是在前述区域中检测出前述运动的检测状态还是未检测出前述运动物体的未检测状态的运动物体检测信息的运动物体检测信息生成机构；根据所生成的前述运动物体检测信息，确定第一区域从检测状态转移到未检测状态后、第二区域从未检测状态转移到检测状态的第一反应模式、以及第二区域从检测状态转移到未检测状态后、第一区域从未检测状态转移到检测状态的第二反应模式的反应模式提取机构；在所确定的前述第一反应模式和前述第二反应模式在时间上具有反转关系时，判定为随着所述第一反应模式，前述运动物体从前述第一区域移动到前述第二区域的判定机构。2、如权利要求1所述的运动物体检测装置，其特征为，前述判定机构，在前述第一区域从检测状态转移到未检测状态之后、前述第二区域从未检测状态直到转移到检测状态的前述第一反应模式中的时间，与前述第二区域在从检测状态转移到未检测状态之后、直到第一区域从未检测状态转移到检测状态为止的前述第二反应模式的时间在一定的范围内相等的情况下，判断为前述第一反应模式和前述第二反应模式在时间上具有反转的关系。3、如权利要求1所述的运动物体检测装置，其特征为，在前述第一反应模式中的前述第一区域和前述第二区域的检测状态持续的时间，分别与在前述第二反应模式中前述第一区域和前述第二区域的检测状态持续的时间在一定的范围内相等的场合，前述判定机构判断为前述第一反应模式和前述第二反应模式在时间上具有反转关系。4、如权利要求1所述的运动物体检测装置，其特征为，它进一步包括：存储由前述反应模式提取机构确定的前述第一反应模式、通过将所存储的多个第一反应模式分类，确定具有代表性的第一反应模式的第一反应模式分类机构；存储由前述反应模式提取机构确定的前述第二反应模式、通过将所存储的多个第二反应模式分类，确定具有代表性的第二反应模式的第二反应模式分类机构；在利用前述第一反应模式分类机构确定的具有代表性的第一反应模式与利用前述第二反应模式分类机构确定的具有代表性的第二反应模式在时间上具有反转的关系时，前述判定机构判定为随着所述具有代表性的第一反应模式，前述运动物体从前述第一区域移动到前述第二区域。5、如权利要求4所述的4运动物体检测装置，其特征为，前述第一反应模式分类机构利用群集分析确定前述具有代表性的第一反应模式，前述第二反应模式分类机构利用群集分析确定前述具有代表性的第二反应模式。6、如权利要求4所述的4运动物体检测装置，其特征为，前述第一反应模式分类机构根据自组织算法，确定前述具有代表性的第一反应模式，前述第二反应模式分类机构根据自组织算法，确定前述具有代表性的第二反应模式。7、如权利要求4所述的4运动物体检测装置，其特征为，在前述第一区域从检测状态转移到未检测状态之后、前述第二区域从未检测状态直到转移到检测状态的前述具有代表性的第一反应模式中的时间，与前述第二区域在从检测状态转移到未检测状态之后、直到第一区域从未检测状态转移到检测状态为止的前述具有代表性的第二反应模式的时间于一定的范围内相等的情况下，前述判定机构，判断为前述第一反应模式和前述第二反应模式在时间上具有反转的关系。8、如权利要求7所述的运动物体检测装置，其特征为，在前述具有代表性的第一反应模式中的前述第一区域和前述第二区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：松井大，长光左千男，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：