太赫兹波相机系统和用于控制太赫兹波相机系统的方法技术方案

本发明专利技术公开了太赫兹波相机系统和用于控制太赫兹波相机系统的方法。太赫兹波相机系统包括：第一发送单元，所述第一发送单元能够发射第一太赫兹波；第二发送单元，所述第二发送单元被设置在与所述第一发送单元的位置不同的位置并且能够发射第二太赫兹波；检测单元，所述检测单元能够检测第一反射太赫兹波或者第二反射太赫兹波中的至少一个，并且输出基于检测的太赫兹波的图像数据，所述第一反射太赫兹波是从被照体反射的所述第一太赫兹波的一部分，所述第二反射太赫兹波是从所述被照体反射的所述第二太赫兹波的一部分；以及第一控制单元，所述第一控制单元被配置为在基于所述图像数据设定的条件下，控制所述第一发送单元的操作或者所述第二发送单元的操作中的至少一个。

【技术实现步骤摘要】
太赫兹波相机系统和用于控制太赫兹波相机系统的方法
本专利技术涉及太赫兹波(terahertzwave)相机系统。
技术介绍
太赫兹波通常是具有从0.2THz到30THz的范围中的任何频率带的无线电波。太赫兹波具有比可见光和红外光的波长长的波长，因此不太可能受到从被照体(object)的散射的影响，并且具有高的透过许多物质的特性。太赫兹波具有比毫米波的波长短的波长，因此使得能够获得高的空间分辨率。利用这些特征，期望太赫兹波被应用到安全成像技术以代替X射线技术。例如，期望太赫兹波被应用到隐藏物检查技术，诸如在公共场所中的安全检查或监视相机中使用的那些。日本专利特开No.2018-87725讨论了太赫兹波被应用到的相机系统。日本专利特开No.2018-87725讨论了一种方法，该方法用于在有源(active)太赫兹波相机系统中，使得多个太赫兹波光源产生太赫兹波、将太赫兹波发射到被照体、以及检测从被照体反射的太赫兹波。
技术实现思路
本专利技术的第一方面提供了一种太赫兹波相机系统，包括：第一发送单元，所述第一发送单元能够发射第一太赫兹波；第二发送单元，所述第二发送单元被设置在与所述第一发送单元的位置不同的位置并且能够发射第二太赫兹波；检测单元，所述检测单元能够检测第一反射太赫兹波或者第二反射太赫兹波中的至少一个，并且输出基于检测的太赫兹波的图像数据，所述第一反射太赫兹波是从被照体反射的所述第一太赫兹波的一部分，所述第二反射太赫兹波是从所述被照体反射的所述第二太赫兹波的一部分；以及第一控制单元，所述第一控制单元被配置为在基于所述图像数据设定的条件下，控制所述第一发送单元的操作或者所述第二发送单元的操作中的至少一个。本专利技术的第二方面提供了一种太赫兹波相机系统，包括：第一发送单元，所述第一发送单元能够发射第一太赫兹波；第二发送单元，所述第二发送单元被设置在与所述第一发送单元的位置不同的位置并且能够发射第二太赫兹波；第三发送单元，所述第三发送单元被设置在与所述第一发送单元和第二发送单元的位置不同的位置并且能够发射第三太赫兹波；检测单元，所述检测单元能够检测第一反射太赫兹波、第二反射太赫兹波或者第三反射太赫兹波中的至少任何一个，并且输出基于检测的太赫兹波的图像数据，所述第一反射太赫兹波是从被照体反射的所述第一太赫兹波的一部分，所述第二反射太赫兹波是从所述被照体反射的所述第二太赫兹波的一部分，所述第三反射太赫兹波是从所述被照体反射的所述第三太赫兹波的一部分；以及第一控制单元，所述第一控制单元能够选择用于打开所述第一发送单元并且关闭所述第二发送单元和第三发送单元的第一操作、用于打开所述第二发送单元并且关闭所述第一发送单元和第三发送单元的第二操作、以及用于打开所述第三发送单元并且关闭所述第一发送单元和第二发送单元的第三操作。本专利技术的第三方面提供了一种用于控制太赫兹波相机系统的方法，所述太赫兹波相机系统包括第一发送单元、第二发送单元以及检测单元，所述第一发送单元能够发射第一太赫兹波，所述第二发送单元被设置在与所述第一发送单元的位置不同的位置并且能够发射第二太赫兹波，所述检测单元能够检测第一反射太赫兹波和第二反射太赫兹波中的至少一个，并且输出基于检测的太赫兹波的图像数据，所述第一反射太赫兹波是从被照体反射的所述第一太赫兹波的一部分，所述第二反射太赫兹波是从所述被照体反射的所述第二太赫兹波的一部分，所述方法包括基于从所述检测单元输出的所述图像数据控制所述第一发送单元的操作或者所述第二发送单元的操作中的至少一个。从以下参考附图对示例性实施例的描述，本公开的其它特征将变得清楚。附图说明图1是图示根据第一示例性实施例的太赫兹波相机系统的配置的图。图2A和2B各自是图示根据第一示例性实施例的发送单元的配置的示例的图。图3A和3B各自是图示根据第二示例性实施例的发送单元的配置的示例的图。图4是图示根据第三示例性实施例的太赫兹波相机系统的配置的图。图5是图示根据第一示例性实施例的太赫兹波相机系统的操作流程的流程图。图6A和6B是图示通过根据第一示例性实施例的太赫兹波相机系统获取的太赫兹图像的图像示图。图7是图示根据第三示例性实施例的太赫兹波相机系统的操作流程的流程图。图8是图示根据第四示例性实施例的太赫兹波相机系统的配置的图。图9A、9B和9C各自是图示图像处理单元的配置的示例的图。图10A是图示根据第一和第三示例性实施例中的每一个的太赫兹波相机系统的图像示图。图10B是图示根据第一示例性实施例的太赫兹波相机系统的示意图。图10C是图示太赫兹波的图。图11是图示根据第三示例性实施例的太赫兹波相机系统的示意图。图12A是图示根据第一示例性实施例的太赫兹波相机系统的操作流程的流程图。图12B是图示条件的表。图13是图示根据第一示例性实施例的太赫兹波相机系统的操作流程的流程图。图14A和14B是图示根据第五示例性实施例的学习模型的图。图15是图示根据第六示例性实施例的太赫兹波相机系统的操作流程的流程图。具体实施方式下面将参考附图详细描述示例性实施例。以下示例性实施例并非旨在限制本专利技术。尽管在示例性实施例中描述了多个特征，但是并非所有多个特征对于本专利技术都是必不可少的，并且可以将多个特征可选地组合在一起。此外，在附图中，相同或类似的组件由相同的参考数字标出，并且不重复地描述。首先，将描述太赫兹波。通常，太赫兹波是具有从0.2THz到30THz的范围中的任何频率带的无线电波。太赫兹波具有比可见光和红外光的波长长的波长，因此不太可能受到从被照体的散射的影响，并且因此具有高的透过许多物质的特性。太赫兹波具有比毫米波的波长短的波长，因此使得能够获得高的空间分辨率。利用这些特征，期望太赫兹波被应用到安全成像技术以代替X射线技术。具体地，期望太赫兹波被应用到的成像技术是公共场所中的安全检查或监视相机。下面将给出可应用到期望太赫兹波被应用到的安全检查或监视相机的太赫兹波相机系统的描述。当使用有源太赫兹波相机系统捕获在覆盖物(coveringobject)下面具有隐藏物(concealedobject)的被照体时，发射的太赫兹波的一部分可以从覆盖物反射。作为结果，可以获得其中基于从不想要的界面反射的太赫兹波的信息(即，噪声)叠加在关于隐藏物的信息上的图像。被照体的表面具有复杂的形状并且针对每个被照体不同。换句话说，被照体具有多个反射表面的组合。因此，针对被照体的每个反射表面，对于反射表面用作光源的照明单元与检测单元之间的位置关系可能改变。在被照体移动的情况下，被照体的朝向随时改变，因此，根据朝向的改变，对于形成被照体的反射表面用作光源的照明单元与检测单元之间的位置关系可能随时改变。由于位置关系的这样的改变，可能入射从被照体反射的太赫兹波当中不想要的反射的太赫兹波，并且可能获得具有大量的噪声的图像。(第一示例性实施例)图1是图示根据第一示例性实施例的太赫兹波相机系统100的配置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太赫兹波相机系统，包括：/n第一发送单元，所述第一发送单元能够发射第一太赫兹波；/n第二发送单元，所述第二发送单元被设置在与所述第一发送单元的位置不同的位置并且能够发射第二太赫兹波；/n检测单元，所述检测单元能够检测第一反射太赫兹波或者第二反射太赫兹波中的至少一个，并且输出基于检测的太赫兹波的图像数据，所述第一反射太赫兹波是从被照体反射的所述第一太赫兹波的一部分，所述第二反射太赫兹波是从所述被照体反射的所述第二太赫兹波的一部分；以及/n第一控制单元，所述第一控制单元被配置为在基于所述图像数据设定的条件下，控制所述第一发送单元的操作或者所述第二发送单元的操作中的至少一个。/n

【技术特征摘要】
20200212 JP 2020-021571;20201201 JP 2020-1993541.一种太赫兹波相机系统，包括：
第一发送单元，所述第一发送单元能够发射第一太赫兹波；
第二发送单元，所述第二发送单元被设置在与所述第一发送单元的位置不同的位置并且能够发射第二太赫兹波；
检测单元，所述检测单元能够检测第一反射太赫兹波或者第二反射太赫兹波中的至少一个，并且输出基于检测的太赫兹波的图像数据，所述第一反射太赫兹波是从被照体反射的所述第一太赫兹波的一部分，所述第二反射太赫兹波是从所述被照体反射的所述第二太赫兹波的一部分；以及
第一控制单元，所述第一控制单元被配置为在基于所述图像数据设定的条件下，控制所述第一发送单元的操作或者所述第二发送单元的操作中的至少一个。


2.根据权利要求1所述的太赫兹波相机系统，其中，所述第一控制单元执行以下中的至少一个：
用于使得所述第一发送单元操作并且使所述第二发送单元停止的控制，或者
用于使所述第一发送单元停止并且使得所述第二发送单元操作的控制。


3.根据权利要求1所述的太赫兹波相机系统，其中，所述第一控制单元执行以下中的至少一个：
用于使来自所述第一发送单元的第一太赫兹波的输出高于来自所述第二发送单元的第二太赫兹波的输出的控制，或者
用于使来自所述第一发送单元的第一太赫兹波的输出低于来自所述第二发送单元的第二太赫兹波的输出的控制。


4.根据权利要求1所述的太赫兹波相机系统，其中，所述第一控制单元执行以下中的至少一个：
用于减小来自所述第一发送单元的第一太赫兹波的输出与来自所述第二发送单元的第二太赫兹波的输出之间的差的控制，或者
用于增大来自所述第一发送单元的第一太赫兹波的输出与来自所述第二发送单元的第二太赫兹波的输出之间的差的控制，或者
用于使来自所述第一发送单元的第一太赫兹波的输出与来自所述第二发送单元的第二太赫兹波的输出之间的差保持恒定、并且改变所述第一太赫兹波和第二太赫兹波的输出的控制。


5.根据权利要求1所述的太赫兹波相机系统，其中，所述太赫兹波相机系统操作为包括：
第一时段，在所述第一时段中，基于指定所述第一发送单元和第二发送单元的控制的第一条件控制所述第一发送单元和第二发送单元的操作，
第二时段，在所述第二时段中，基于在所述第一时段中从所述检测单元输出的第一图像数据创建指定所述第一发送单元和第二发送单元的控制的第二条件，以及
第三时段，在所述第三时段中，在所述第二时段之后，基于所述第二条件控制所述第一发送单元和第二发送单元的操作，并且获取从所述检测单元输出的第二图像数据。


6.根据权利要求1所述的太赫兹波相机系统，
其中，所述检测单元包括第一接收单元和第二接收单元，所述第一接收单元能够检测太赫兹波，所述第二接收单元被设置在与所述第一接收单元的位置不同的位置并且能够检测太赫兹波；并且
其中，所述太赫兹波相机系统还包括第二控制单元，所述第二控制单元被配置为控制所述第一接收单元的操作或者所述第二接收单元的操作中的至少一个。


7.根据权利要求6所述的太赫兹波相机系统，其中，所述第二控制单元执行以下中的至少一个：
用于使得执行从所述第一接收单元输出图像数据并且停止从所述第二接收单元输出图像数据的控制，或者
用于停止从所述第一接收单元输出图像数据并且使得执行从所述第二接收单元输出图像数据的控制。


8.根据权利要求6所述的太赫兹波相机系统，其中，用于改变要从所述第一接收单元输出的图像数据的信号增益和要从所述第二接收单元输出的图像数据的信号增益的控制被执行。


9.根据权利要求6所述的太赫兹波相机系统，其中，所述太赫兹波相机系统操作为包括：
第四时段，在所述第四时段中，设定指定所述第一发送单元、第二发送单元、第一接收单元以及第二接收单元的控制的第三条件，并且基于所述第三条件控制所述第一发送单元、第二发送单元、第一接收单元以及第二接收单元的操作，
第五时段，在所述第五时段中，基于在所述第四时段中从所述第一接收单元和第二接收单元中的至少一个输出的图像数据，创建指定所述第一发送单元、第二发送单元、第一接收单元或者第二接收单元的控制的第四条件，以及
第六时段，在所述第六时段中，在所述第五时段之后，基于所述第四条件控制所述第一发送单元、第二发送单元、第一接收单元以及第二接收单元的操作，并且获取从所述第一接收单元或者第二接收单元中的至少一个输出的图像数据。


10.一种太赫兹波相机系统，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：井辻健明，海部纪之，高见荣一，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP