一种基于毫米波非接触式车门防夹检测方法及系统技术方案

本申请提供一种基于毫米波非接触式车门防夹检测方法及系统，用于解决检测列车门关闭状态准确率低的技术问题。其中，一种基于毫米波非接触式车门防夹检测方案，采用毫米波信号对被检测区域车门雷达回波信号进行处理，识别车门状态，从而快速实现车门闭合状态的检测与报警。本申请提供的基于毫米波非接触式车门防夹检测方案环境适应性强，提高了检测报警的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于毫米波非接触式车门防夹检测方法及系统
本申请涉及轨道交通
，尤其涉及一种基于毫米波非接触式车门防夹检测方法及系统。
技术介绍
列车门是列车停靠站台时及时向两侧开启可供旅客和货物上下的通道。列车门的开启和闭合是列车安全运行的基础。列车门在上下乘客的前后应该保持良好的闭合状态。但是由于机械故障或者夹带异物等原因，可能导致列车门闭合不严或者完全闭合之后依然夹带异物危险运行的情况，这样会导致重大的安全隐患，甚至会危及旅客生命安全。在实现现有技术的过程中，专利技术人发现：接触式的异物检测装置对柔性编织异物的夹带无法感知，且需要对列车门作改装，使用中还可能影响车辆运行的准时性。非接触式的光学检测装置传感器受环境的亮度影响大，如站台光照条件的变化可能影响判断的准确性。此外列车表面的颜色，反光度，异物的颜色、透明度，站台的气象、震动等因素都会影响检测的结果，导致误报、漏报现象频繁发生，影响设备的可靠性。因此，需要提供一种基于毫米波非接触式车门防夹检测方案，用于解决检测列车门关闭状态准确率低的技术问题。
技术实现思路
本申请实施例提供一种基于毫米波非接触式车门防夹检测方案，用于解决检测列车门关闭状态准确率低的技术问题。具体的，一种基于毫米波非接触式车门防夹检测方法，包括以下步骤：发射毫米波信号；获取第一区域内，列车车身反射的回波信号，判断列车运行状态；当列车运行状态判断为处于静止状态，获取不同于第一区域的第二区域内，列车车门第一状态下反射的回波信号、列车车门第二状态下反射的回波信号；比较列车车门第一状态下反射的回波信号与列车车门第二状态下反射的回波信号，判断列车车门关闭状态；当列车车门关闭状态异常时，发送告警信号；其中，所述第一状态为车门开启前呈现的闭合状态；所述第二状态为车门关闭后呈现的闭合状态。进一步的，所述获取第一区域内，列车车身反射的回波信号，判断列车运行状态，具体包括以下步骤：统计第一区域内，列车车身反射的回波信号中的目标点信号个数MA；统计检测出列车运行速度小于或等于速度阈值的目标点信号个数M；当M/MA的值大于或等于运行状态判定阈值，判定列车处于静止状态；当M/MA的值小于运行状态判定阈值，判定列车处于运动状态。进一步的，所述比较列车车门第一状态下反射的回波信号与列车车门第二状态下反射的回波信号，判断列车车门关闭状态，具体包括以下步骤：根据列车车门第一状态下反射的回波信号强度、列车车门第二状态下反射的回波信号强度，计算列车车门第一状态下反射的回波信号与列车车门第二状态下反射的回波信号的强度差值；当列车车门第一状态反射的回波信号与列车车门第二状态反射的回波信号的强度差值超过第一允许阈值区间，发送列车车门未安全关闭的告警信号。进一步的，所述比较列车车门第一状态下反射的回波信号与列车车门第二状态下反射的回波信号，判断列车车门关闭状态，还包括以下步骤：根据列车车门第一状态下反射的回波信号强度，计算列车车门第一状态下列车车门与毫米波信号发射点的距离；根据列车车门第二状态下反射的回波信号强度，计算列车车门第二状态下列车车门与毫米波信号发射点的距离；计算第一状态下列车车门与毫米波信号发射点之间距离与第二状态下列车车门与毫米波信号发射点之间距离的距离差值；根据列车车门第一状态下反射的回波信号与列车车门第二状态下反射的回波信号的强度差值、第一状态下列车车门与毫米波信号发射点之间距离与第二状态下列车车门与毫米波信号发射点之间距离的距离差值，判断列车车门关闭状态；当所述回波信号强度差值超过第一允许阈值区间，所述距离差值在第二允许阈值区间内，判定列车车门闭合不严；当所述回波信号强度差值超过第一允许阈值区间，所述距离差值超过第二允许阈值区间时，判定列车车门异物夹带。进一步的，所述基于毫米波非接触式车门防夹检测方法还包括：对第一区域内列车车身反射的回波信号进行抖动检测；当第一区域内列车车身反射的回波信号功率抖动小于或等于抖动允许阀值时，判定为列车已停稳；当列车已停稳后，对第二区域内列车车门第一状态下反射的回波信号、第二区域内列车车门第二状态下反射的回波信号，进行筛选。本申请实施例还提供一种基于毫米波非接触式车门防夹检测系统。具体的，一种基于毫米波非接触式车门防夹检测系统，包括：毫米波雷达，用于发射毫米波信号；列车运动状态检测模块，用于获取第一区域内，列车车身反射的回波信号，判断列车运行状态；列车车门关闭状态检测模块，用于当列车运行状态判断为处于静止状态，获取不同于第一区域的第二区域内，列车车门第一状态下反射的回波信号、列车车门第二状态下反射的回波信号；还用于比较列车车门第一状态下反射的回波信号与列车车门第二状态下反射的回波信号，判断列车车门关闭状态；告警模块，用于当列车车门关闭状态异常时，发送告警信号；其中，所述第一状态为车门开启前呈现的闭合状态；所述第二状态为车门关闭后呈现的闭合状态。进一步的，所述列车运动状态检测模块，用于获取第一区域内，列车车身反射的回波信号，判断列车运行状态，具体用于：统计第一区域内，列车车身反射的回波信号中的目标点信号个数MA；统计检测出列车运行速度小于或等于速度阈值的目标点信号个数M；当M/MA的值大于或等于运行状态判定阈值，判定列车处于静止状态；当M/MA的值小于运行状态判定阈值，判定列车处于运动状态。进一步的，所述列车车门关闭状态检测模块，用于比较列车车门第一状态下反射的回波信号与列车车门第二状态下反射的回波信号，判断列车车门关闭状态，具体用于：根据列车车门第一状态下反射的回波信号强度、列车车门第二状态下反射的回波信号强度，计算列车车门第一状态下反射的回波信号与列车车门第二状态下反射的回波信号的强度差值；当列车车门第一状态反射的回波信号与列车车门第二状态反射的回波信号的强度差值超过第一允许阈值区间，发送列车车门未安全关闭的告警信号。进一步的，所述列车车门关闭状态检测模块，用于比较列车车门第一状态下反射的回波信号与列车车门第二状态下反射的回波信号，判断列车车门关闭状态，还用于：根据列车车门第一状态下反射的回波信号强度，计算列车车门第一状态下列车车门与毫米波信号发射点的距离；根据列车车门第二状态下反射的回波信号强度，计算列车车门第二状态下列车车门与毫米波信号发射点的距离；计算第一状态下列车车门与毫米波信号发射点之间距离与第二状态下列车车门与毫米波信号发射点之间距离的距离差值；根据列车车门第一状态下反射的回波信号与列车车门第二状态下反射的回波信号的强度差值、第一状态下列车车门与毫米波信号发射点之间距离与第二状态下列车车门与毫米波信号发射点之间距离的距离差值，判断列车车门关闭状态；当所述回波信号强度差值超过第一允许阈值本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于毫米波非接触式车门防夹检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n发射毫米波信号；/n获取第一区域内，列车车身反射的回波信号，判断列车运行状态；/n当列车运行状态判断为处于静止状态，获取不同于第一区域的第二区域内，列车车门第一状态下反射的回波信号、列车车门第二状态下反射的回波信号；/n比较列车车门第一状态下反射的回波信号与列车车门第二状态下反射的回波信号，判断列车车门关闭状态；/n当列车车门关闭状态异常时，发送告警信号；/n其中，所述第一状态为车门开启前呈现的闭合状态；/n所述第二状态为车门关闭后呈现的闭合状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于毫米波非接触式车门防夹检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
发射毫米波信号；
获取第一区域内，列车车身反射的回波信号，判断列车运行状态；
当列车运行状态判断为处于静止状态，获取不同于第一区域的第二区域内，列车车门第一状态下反射的回波信号、列车车门第二状态下反射的回波信号；
比较列车车门第一状态下反射的回波信号与列车车门第二状态下反射的回波信号，判断列车车门关闭状态；
当列车车门关闭状态异常时，发送告警信号；
其中，所述第一状态为车门开启前呈现的闭合状态；
所述第二状态为车门关闭后呈现的闭合状态。


2.如权利要求1所述的基于毫米波非接触式车门防夹检测方法，其特征在于，所述获取第一区域内，列车车身反射的回波信号，判断列车运行状态，具体包括以下步骤：
统计第一区域内，列车车身反射的回波信号中的目标点信号个数MA；
统计检测出列车运行速度小于或等于速度阈值的目标点信号个数M；
当M/MA的值大于或等于运行状态判定阈值，判定列车处于静止状态；
当M/MA的值小于运行状态判定阈值，判定列车处于运动状态。


3.如权利要求2所述的基于毫米波非接触式车门防夹检测方法，其特征在于，所述比较列车车门第一状态下反射的回波信号与列车车门第二状态下反射的回波信号，判断列车车门关闭状态，具体包括以下步骤：
根据列车车门第一状态下反射的回波信号强度、列车车门第二状态下反射的回波信号强度，计算列车车门第一状态下反射的回波信号与列车车门第二状态下反射的回波信号的强度差值；
当列车车门第一状态反射的回波信号与列车车门第二状态反射的回波信号的强度差值超过第一允许阈值区间，发送列车车门未安全关闭的告警信号。


4.如权利要求3所述的基于毫米波非接触式车门防夹检测方法，其特征在于，所述比较列车车门第一状态下反射的回波信号与列车车门第二状态下反射的回波信号，判断列车车门关闭状态，还包括以下步骤：
根据列车车门第一状态下反射的回波信号强度，计算列车车门第一状态下列车车门与毫米波信号发射点的距离；
根据列车车门第二状态下反射的回波信号强度，计算列车车门第二状态下列车车门与毫米波信号发射点的距离；
计算第一状态下列车车门与毫米波信号发射点之间距离与第二状态下列车车门与毫米波信号发射点之间距离的距离差值；
根据列车车门第一状态下反射的回波信号与列车车门第二状态下反射的回波信号的强度差值、第一状态下列车车门与毫米波信号发射点之间距离与第二状态下列车车门与毫米波信号发射点之间距离的距离差值，判断列车车门关闭状态；
当所述回波信号强度差值超过第一允许阈值区间，所述距离差值在第二允许阈值区间内，判定列车车门闭合不严；
当所述回波信号强度差值超过第一允许阈值区间，所述距离差值超过第二允许阈值区间时，判定列车车门异物夹带。


5.如权利要求4所述的基于毫米波非接触式车门防夹检测方法，其特征在于，所述基于毫米波非接触式车门防夹检测方法还包括：
对第一区域内列车车身反射的回波信号进行抖动检测；
当第一区域内列车车身反射的回波信号功率抖动小于或等于抖动允许阀值时，判定为列车已停稳；
当列车已停稳后，对第二区域内列车车门第一状态下反射的回波信号、第二区域内列车车门第二状态下反射的回波信号，进行筛选。


6.一种基于毫米波非接触式车门防夹检测系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宏钟，张合敏，张校彬，
申请(专利权)人：北京宏锐星通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11