信息收集装置、信息收集方法、以及信息收集系统制造方法及图纸

机器人中，设置了检测周围异常的机器人搭载传感器、移动机器人主体的移动装置、以及控制移动装置时的机器人主体向根据固定在机器人外部的规定位置的固定传感器中检测的信息决定的移动位置移动的移动控制部。上述移动位置，可以由机器人主体的整体控制部基于来自各固定传感器的信息决定，也可以由能与机器人进行通信的中心基于来自各固定传感器的信息决定。根据联合使用各固定传感器与机器人搭载传感器来检测异常，因此作为各固定传感器可以采用能够检测有无异常程度的较低精度.低成本的部件。即，可以提供一种降低固定传感器等外部信息收集装置所要求的成本的同时能够在不降低精度的情况下收集周围信息（例如异常信息）的监视系统。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在例如利用具备传感器等第1信息收集装置的信息收集装置，收集与周围状态对应的信息的信息收集系统中，同时利用固定在装置外部的第2信息收集装置和上述第1信息收集装置而收集周围信息的信息收集装置、信息收集方法、信息收集程序、记录信息收集程序的记录介质以及信息收集系统。
技术介绍
以往至今，在公司、店铺、房屋中，使用了通过检测可疑者的闯入而防止盗窃等犯罪的安全系统。这种系统，在公司等的室内设置多个固定传感器(例如红外线传感器)，而来自各固定传感器的信息在中心(例如保安公司)被管理。如果固定传感器检测出异常(例如有可疑者闯入)而这种信息又被发送到中心去，中心则例如向保安公司的员工发出指示使他们赶到现场，从而能尽快得以确认。但是，上述的固定传感器，只能根据所定在预定范围内的精度·功能感觉信号。因此，很难说可以确保监视精度。另一方面，为确保监视精度，也考虑过使用高精度·高性能的固定传感器的方法，当在这种情况下，固定传感器所需的成本会增加。本专利技术正是为解决上述问题而被研究出来的方法，因此其目的在于，提供一种降低固定传感器等外部信息收集装置所需的成本的同时，可以在不降低信息收集精度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信息收集装置，具备：第１信息收集装置，搭载于装置主体并收集与周围状态所对应的信息；以及使装置主体移动的移动装置，其特征在于，进一步具备移动控制装置，控制所述移动装置，使得装置主体向根据由在装置主体外部的规定位置上 至少固定１个并收集与周围状态所对应的信息的第２信息收集装置收集的信息而决定的移动位置移动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：太田俊二，大八木雅之，山户雅贵，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]