一种大型钢结构无损检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种大型钢结构无损检测装置，包括无人飞行器、相机、云台、脐带缆卷放器、脐带缆、爬壁检测机器人和地面控制处理装置，相机通过云台设置在无人飞行器的底部，脐带缆卷放器设置在无人飞行器的底部，脐带缆一端与脐带缆卷放器相连，另一端与爬壁检测机器人连接。本发明专利技术通过无人飞行器结合可见光相机及爬壁检测机器人，对大型钢结构进行无损检测，解决了人员不可达部位的检测难题。

【技术实现步骤摘要】
一种大型钢结构无损检测装置
本专利技术涉及大型钢结构检测设备
，特别涉及一种大型钢结构无损检测装置。
技术介绍
目前，以港口起重机、大型游乐设施、锅炉、储罐、钢桥、塔架、风电设备船体等为代表的大型钢结构检测主要通过人工携带检测仪器攀登作业到主要受力部位，利用检测仪器或者目视检查结构表面、连接焊缝处有无明显裂纹和腐蚀，螺栓和销轴连接有无明显缺件和损坏等缺陷，时间成本高，安全风险大，劳动强度大，对人员主观经验要求高，并且有些部位人员往往难以到达，或到达后受空间位置限制，难以从容地使用仪器进行检测工作。因此，人工检测过程中无法携带检测仪器到达的地方或危险性较大的检测场合，迫切需要找到一种高效可靠、易操作、安全性高的方式将检测仪器运送到被测部位进行相应检测。多旋翼无人机是一种常见的无人飞行器，具有飞行稳定，能够在空中高精度悬停等优点，在桥梁检测、电力巡线等领域得到一定程度的应用，但主要还是限制在拍摄和监控层面，即对目标对象只是“看”和“查”，还不能和目标对象进行“接触”式检测。对于起重机金属结构表面裂纹、腐蚀等缺陷，利用无人机搭载视觉传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型钢结构无损检测装置，其特征在于，包括无人飞行器(1)、相机(2)、云台（3）、脐带缆卷放器(4)、脐带缆(5)、爬壁检测机器人(6)、地面控制装置（7），相机(2)通过云台（3）设置在无人飞行器(1)的底部，脐带缆卷放器(4)设置在无人飞行器(1)的底部，脐带缆(5)一端与脐带缆卷放器(4)相连，另一端与爬壁检测机器人(6)连接；/n所述无人飞行器(1)上设置有第一控制器和第一无线通信模块，第一控制器和第一无线通信模块之间电连接，云台（3）和相机(2)均与第一控制器电连接；/n所述脐带缆卷放器(4)包括电机、卷筒和底座，底座固定在无人飞行器(1)上，卷筒设置在底座上，电机与卷筒连接...

【技术特征摘要】
1.一种大型钢结构无损检测装置，其特征在于，包括无人飞行器(1)、相机(2)、云台（3）、脐带缆卷放器(4)、脐带缆(5)、爬壁检测机器人(6)、地面控制装置（7），相机(2)通过云台（3）设置在无人飞行器(1)的底部，脐带缆卷放器(4)设置在无人飞行器(1)的底部，脐带缆(5)一端与脐带缆卷放器(4)相连，另一端与爬壁检测机器人(6)连接；
所述无人飞行器(1)上设置有第一控制器和第一无线通信模块，第一控制器和第一无线通信模块之间电连接，云台（3）和相机(2)均与第一控制器电连接；
所述脐带缆卷放器(4)包括电机、卷筒和底座，底座固定在无人飞行器(1)上，卷筒设置在底座上，电机与卷筒连接，电机与第一控制器电连接；所述脐带缆(5)一端缠绕在卷筒上；
所述爬壁检测机器人(6)上搭载无损检测装置，所述爬臂检测机器人上设有第二控制器和第二无线通信模块，第二控制器和第二无线通信模块之间电连接，爬臂检测机器人的驱动装置与第二控...

【专利技术属性】
技术研发人员：周前飞，丁树庆，冯月贵，庆光蔚，胡静波，王会方，张慎如，倪大进，曹明，雒生平，王小燕，陕斌，蒋铭，宁士翔，王爽，吴祥生，丁必勇，褚曙，
申请(专利权)人：南京市特种设备安全监督检验研究院，
类型：发明
国别省市：江苏;32