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本发明公开了一种大型钢结构无损检测装置，包括无人飞行器、相机、云台、脐带缆卷放器、脐带缆、爬壁检测机器人和地面控制处理装置，相机通过云台设置在无人飞行器的底部，脐带缆卷放器设置在无人飞行器的底部，脐带缆一端与脐带缆卷放器相连，另一端与爬壁检...
该专利属于南京市特种设备安全监督检验研究院所有，仅供学习研究参考，未经过南京市特种设备安全监督检验研究院授权不得商用。

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