基于电流梯度方向变化动态的车窗状态检测方法、系统、装置、处理器及其存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于电流梯度方向变化动态的车窗状态检测方法，其中，所述的方法包括获取车窗当前采样时刻的电流真实值I

【技术实现步骤摘要】
基于电流梯度方向变化动态的车窗状态检测方法、系统、装置、处理器及其存储介质
本专利技术涉及汽车电子控制
，尤其涉及车窗控制
，具体是指一种基于电流梯度方向变化动态的车窗状态检测方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质。
技术介绍
汽车是人们出行的重要工具，被广泛应用，行驶环境多样。车窗作为车身的重要组成部分，环境温度和工作电压的变化，会使车窗动作时的电流也发生变化。为了提高车窗的适应性，通常会在低温、常温、高温以及不同电压下，对车窗进行标定，根据数据结果得出车窗电流的温度和电压补偿值。车窗型号改变，标定过程需要重新进行。因此，需要一种方法，即使车窗型号变化，不用通过标定，也能控制车窗工作。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种不需要标定电流阈值，也不需要考虑温度、电压对电流的补偿，并且通用性高的基于电流梯度方向变化动态的车窗状态检测方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质。为了实现上述目的，本专利技术的基于梯度变化调整的车窗控制方法如下：该基于电流梯度方向变化动态的车窗状态检测方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：(1)获取车窗当前采样时刻的电流真实值It，存入环形缓存区；(2)计算该当前采样时刻的电流真实值It与前一采样时刻的电流真实值It-1的电流差值ΔI；(3)判断所述电流差值ΔI的变化率r是否满足系统预设差值范围，从而确定当前车窗电流的工作区间；(4)根据所述当前车窗电流所处区间确定车窗是否进入堵转区间，并保存当前车窗电流所处区间。较佳地，所述的步骤(3)具体包括以下步骤：(3.1)如果所述电流差值ΔI的变化率r满足系统预设差值范围，则稳定计数器加1，并进入步骤(3.2)，否则，进入步骤(3.3)；(3.2)判断所述稳定计数器是否累加超过3次，若是，则当前车窗电流处于稳定区间，若否，则结束本次流程；(3.3)如果所述电流差值ΔI的变化率不满足系统预设差值范围，则判断所述电流差值ΔI的梯度方向，如果方向为正，则进行步骤(3.4)，否则，进入步骤(3.5)；(3.4)所述车窗的上升计数器加1，并判断所述的上升计数器是否累加超过3次，若是，则当前车窗电流处于上升区间，若否，则结束本次流程；(3.5)所述车窗的下降计数器加1，并判断所述的下降计数器是否累加超过3次，若是，则当前车窗电流处于下降区间，若否，则结束本次流程。较佳地，述的电流差值ΔI的变化率r具体根据以下公式进行计算：r＝|ΔI|/It-1；其中，|ΔI|为取电流差值ΔI的绝对值，/为整除。较佳地，所述的系统预设差值范围具体为：所述的电流差值ΔI的变化率r满足小于10％。较佳地，所述的步骤(3.3)具体为：如果所述电流差值ΔI的梯度方向为正，即ΔI>0，则表示当前时刻采样电流大于上一采样时刻电流；如果所述电流差值ΔI的梯度方向为负，即ΔI<0，则表示当前时刻采样电流小于上一采样时刻电流。较佳地，所述的步骤(4)具体包括以下步骤：(4.1)判断当前时刻电流是否处于稳定区间，若是，则进入步骤(4.2)，若否，则进入步骤(4.3)；(4.2)判断上一时刻电流是否处于上升区间，若是，则当前车窗进入堵转区间，车窗动作停止，若否，则进入步骤(4.3)；(4.3)将当前时刻电流所处区间保存为前一时刻电流所处区间。该基于电流梯度方向变化动态的车窗状态检测的系统，其主要特点是，所述的系统包括：存储介质，其上存储有计算机程序，所述的计算机程序用于执行电流梯度方向变化动态的车窗状态检测的处理；以及处理器，所述的处理器用于读取所述的计算机程序；所述的电流梯度方向变化动态的车窗状态检测的处理具体包括以下步骤：(1)获取车窗当前采样时刻的电流真实值It，存入环形缓存区；(2)计算该当前采样时刻的电流真实值It与前一采样时刻的电流真实值It-1的电流差值ΔI；(3)判断所述电流差值ΔI的变化率r是否满足系统预设差值范围，从而确定当前车窗电流的工作区间；(4)根据所述当前车窗电流所处区间确定车窗是否进入堵转区间，并保存当前车窗电流所处区间。较佳地，所述的步骤(3)具体包括以下步骤：(3.1)如果所述电流差值ΔI的变化率r满足系统预设差值范围，则稳定计数器加1，并进入步骤(3.2)，否则，进入步骤(3.3)；(3.2)判断所述稳定计数器是否累加超过3次，若是，则当前车窗电流处于稳定区间，若否，则结束本次流程；(3.3)如果所述电流差值ΔI的变化率不满足系统预设差值范围，则判断所述电流差值ΔI的梯度方向，如果方向为正，则进行步骤(3.4)，否则，进入步骤(3.5)；(3.4)所述车窗的上升计数器加1，并判断所述的上升计数器是否累加超过3次，若是，则当前车窗电流处于上升区间，若否，则结束本次流程；(3.5)所述车窗的下降计数器加1，并判断所述的下降计数器是否累加超过3次，若是，则当前车窗电流处于下降区间，若否，则结束本次流程。较佳地，所述的电流差值ΔI的变化率r具体根据以下公式进行计算：r＝|ΔI|/It-1；其中，|ΔI|为取电流差值ΔI的绝对值，/为整除。较佳地，所述的系统预设差值范围具体为：所述的电流差值ΔI的变化率r满足小于10％。较佳地，所述的步骤(3.3)具体为：如果所述电流差值ΔI的梯度方向为正，即ΔI>0，则表示当前时刻采样电流大于上一采样时刻电流；如果所述电流差值ΔI的梯度方向为负，即ΔI<0，则表示当前时刻采样电流小于上一采样时刻电流。较佳地，所述的步骤(4)具体包括以下步骤：(4.1)判断当前时刻电流是否处于稳定区间，若是，则进入步骤(4.2)，若否，则进入步骤(4.3)；(4.2)判断上一时刻电流是否处于上升区间，若是，则当前车窗进入堵转区间，停止车窗动作，若否，则进入步骤(4.3)；(4.3)将当前时刻电流所处区间保存为前一时刻电流所处区间。该用于实现基于电流梯度方向变化动态的车窗状态检测的装置，其主要特点是，所述的装置包括：处理器，被配置成执行计算机可执行指令；存储器，存储一个或多个计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被所述处理器执行时，实现上述基于电流梯度方向变化动态的车窗状态检测方法的各个步骤。该基于电流梯度方向变化动态的车窗状态检测的处理器，其主要特点是，所述的处理器被配置成执行计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现上述基于电流梯度方向变化动态的车窗状态检测方法的各个步骤。该计算机可读存储介质，其主要特点是，其上存储有计算机程序，所述的计算机程序可被处理器执行以实现上述基于电流梯度方向变化动态的车窗状态检测方法的各个步骤。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于电流梯度方向变化动态的车窗状态检测方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：/n(1)获取车窗当前采样时刻的电流真实值I

【技术特征摘要】
1.一种基于电流梯度方向变化动态的车窗状态检测方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：
(1)获取车窗当前采样时刻的电流真实值It，存入环形缓存区；
(2)计算该当前采样时刻的电流真实值It与前一采样时刻的电流真实值It-1的电流差值ΔI；
(3)判断所述电流差值ΔI的变化率r是否满足系统预设差值范围，从而确定当前车窗电流的工作区间；
(4)根据所述当前车窗电流所处区间确定车窗是否进入堵转区间，并保存当前车窗电流所处区间。


2.根据权利要求1所述的基于电流梯度方向变化动态的车窗状态检测方法，其特征在于，所述的步骤(3)具体包括以下步骤：
(3.1)如果所述电流差值ΔI的变化率r满足系统预设差值范围，则稳定计数器加1，并进入步骤(3.2)，否则，进入步骤(3.3)；
(3.2)判断所述稳定计数器是否累加超过3次，若是，则当前车窗电流处于稳定区间，若否，则结束本次流程；
(3.3)如果所述电流差值ΔI的变化率不满足系统预设差值范围，则判断所述电流差值ΔI的梯度方向，如果方向为正，则进行步骤(3.4)，否则，进入步骤(3.5)；
(3.4)所述车窗的上升计数器加1，并判断所述的上升计数器是否累加超过3次，若是，则当前车窗电流处于上升区间，若否，则结束本次流程；
(3.5)所述车窗的下降计数器加1，并判断所述的下降计数器是否累加超过3次，若是，则当前车窗电流处于下降区间，若否，则结束本次流程。


3.根据权利要求2所述的基于电流梯度方向变化动态的车窗状态检测方法，其特征在于，所述的电流差值ΔI的变化率r具体根据以下公式进行计算：
r＝|ΔI|/It-1；
其中，|ΔI|为取电流差值ΔI的绝对值，/为整除。


4.根据权利要求2所述的基于电流梯度方向变化动态的车窗状态检测方法，其特征在于，所述的系统预设差值范围具体为：
所述的电流差值ΔI的变化率r满足小于10％。


5.根据权利要求2所述的基于电流梯度方向变化动态的车窗状态检测方法，其特征在于，所述的步骤(3.3)具体为：
如果所述电流差值ΔI的梯度方向为正，即ΔI>0，则表示当前时刻采样电流大于上一采样时刻电流；
如果所述电流差值ΔI的梯度方向为负，即ΔI<0，则表示当前时刻采样电流小于上一采样时刻电流。


6.根据权利要求2所述的基于电流梯度方向变化动态的车窗状态检测方法，其特征在于，所述的步骤(4)具体包括以下步骤：
(4.1)判断当前时刻电流是否处于稳定区间，若是，则进入步骤(4.2)，若否，则进入步骤(4.3)；
(4.2)判断上一时刻电流是否处于上升区间，若是，则当前车窗进入堵转区间，停止车窗动作，若否，则进入步骤(4.3)；
(4.3)将当前时刻电流所处区间保存为前一时刻电流所处区间。


7.一种基于电流梯度方向变化动态的车窗状态检测的系统，其特征在于，所述的系统包括：
存储介质，其上存储有计算机程序，所述的计算机程序用于执行电流梯度方向变化动态的车窗状态检测的处理；以及
处理器，所述的处理器用于读取所述的计算机程序；
所述的电流梯度方向变化动态的车窗状态检测的处理具体包括以下步骤：
(1)获取车窗当前采样时刻的电流真实值It，存入环形缓存区；
(2)计算该当前采样时刻的电流真实值It与前一采样时刻的电流真实值It-1的电流差值ΔI；
(3)判断所述电流差值...

【专利技术属性】
技术研发人员：李赟，陈新宇，周煜波，张旭超，王伟伟，
申请(专利权)人：东风电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31