一种CO制造技术

本发明专利技术涉及一种CO2培养箱网架托盘，包括：网架托盘，用以时放置在培养室内以托住培养皿，其设置有旋转边，旋转边上设置有第一转轴，第一转轴上设置有卡扣和轴销，卡扣分别与旋转边和网架托盘连接，轴销与第一转轴连接，控制单元通过控制卡扣打开和轴销移动以转动第一转轴；培养室，用以放置培养皿，其设置有第二转轴，用以将网架托盘进行整体旋转；从而能够根据稳定性指数和拉出距离确定旋转边的旋转角度和旋转时间，根据网架托盘上的整体重量确定网架托盘的旋转交角度，进而能够在有效防止网架托盘拉出时培养皿滑动掉落的同时通过旋转边的旋转和网架托盘的旋转提高拿取培养皿的便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种CO2培养箱网架托盘
本专利技术涉及生物仪器领域，尤其涉及一种CO2培养箱网架托盘。
技术介绍
CO2培养箱是细胞、组织、细菌培养的一种先进仪器，是开展免疫学、肿瘤学、遗传学及生物工程所必须的关键设备，广泛应用于细胞、组织培养和某些特殊微生物的培养，常见于细胞动力学研究、哺乳动物细胞分泌物的收集、各种物理、化学因素的致癌或毒理效应、抗原的研究和生产、培养杂交瘤细胞生产抗体、体外授精(IVF)、干细胞、组织工程、药物筛选等研究领域。CO2培养箱是在普通培养的基础上加以改进，主要是能加入CO2，以满足培养微生物所需的环境。现有技术中的实验室用CO2培养箱无法实现培养袋摇摆功能，同时开关门为手动，不方便，无法满足生物仪器全自动化的要求。现有CO2培养箱的网架托盘的前翻边，为向下翻边设计，这种设计方便拿取培养皿，但是当操作不当，托盘抽出过长时，托盘发生倾斜，由于是下翻边，托盘前端无遮挡物，容易导致培养皿从托盘上滑落的风险。另一方面，如果将网架托盘的前翻边，设计为向上翻边，会造成培养皿拿取不便。目前，已经有一些CO2培养箱网架托盘，不能通过稳定性指数和拉出距离确定旋转边的旋转角度和旋转时间进而在有效防止培养皿滑动掉落的同时提高拿取培养皿的便利性。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种CO2培养箱网架托盘，可以有效解决现有技术中不能通过稳定性指数和拉出距离确定旋转边的旋转角度和旋转时间以致培养皿拿取不便的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种CO2培养箱网架托盘，包括：r>网架托盘，用以时放置在培养室内以托住培养皿，其设置有旋转边，旋转边上设置有第一转轴，第一转轴上设置有卡扣和轴销，卡扣分别与所述旋转边和所述网架托盘连接，轴销与第一转轴连接，控制单元通过控制卡扣打开和轴销移动以转动第一转轴；培养室，其与所述网架托盘连接，用以放置培养皿，其设置有第二转轴，第二转轴分别与培养室和所述网架托盘连接，用以将网架托盘进行整体旋转；第一重量传感器，其与所述网架托盘连接，设置在网架托盘上靠近旋转边的位置，用以检测靠近旋转边位置的网架托盘上承载的重量；距离传感器，其与分别与所述网架托盘和所述培养室连接，用以检测网架托盘拉出时的距离；第二重量传感器，其与所述网架托盘连接，设置在网架托盘上，用以检测网架托盘上承载的整体重量；控制单元，其分别与所述网架托盘、所述培养室、所述第一重量传感器、所述距离传感器和所述第二重量传感器连接，用以控制网架托盘往外拉出和往里推进的过程；所述网架托盘往外拉出时，所述控制单元将网架托盘的实际稳定性指数P与网架托盘的预设稳定性指数进行比较以确定旋转边的旋转时间，并结合确定的旋转时间将网架托盘的实际拉出距离L与预设拉出距离进行比较以确定旋转边的旋转角度；所述实际稳定性指数P通过稳定性计算参数和实际遮挡率Q以及预设公式计算得到，将网架托盘靠近旋转边位置的实际重量差值△M与预设重量差值进行比较以确定遮挡率计算参数并根据确定的遮挡率计算参数结合预设公式确定实际遮挡率Q，所述实际重量差值通过实际重量和预设公式得到，所述实际重量M通过第一重量传感器检测得到，所述实际拉出距离L通过距离传感器检测得到；所述网架托盘往里推动时，所述控制单元控制第一转轴转动以将旋转后的旋转边复位，网架托盘推动到初始位置时，将网架托盘上的整体重量G与预设整体重量进行比较以确定网架托盘的旋转角度，所述整体重量G通过第二重量传感器检测得到。进一步地，所述网架托盘往外拉出时，控制单元获取网架托盘的稳定性指数并将其设置为网架托盘的实际稳定性指数P，设置完成时，控制单元将网架托盘的实际稳定性指数P与网架托盘的预设稳定性指数进行比较以确定旋转边的旋转时间，控制单元确定旋转边的旋转时间为Ti时控制所述第一转轴在Ti时间后进行转动以将旋转边向外旋转一定角度，设定i＝1,2,3,4；其中，所述控制单元还设置有网架托盘的预设稳定性指数和标准旋转时间，所述网架托盘的预设稳定性指数包括网架托盘的第一预设稳定性指数P1，网架托盘的第二预设稳定性指数P2和网架托盘的第三预设稳定性指数P3，其中，P1＜P2＜P3；所述标准旋转时间包括第一标准旋转时间T1，第二标准旋转时间T2，第三标准旋转时间T3和第四标准旋转时间T4，其中，T1＞T2＞T3＞T4；若P＜P1，所述控制单元判定旋转边的旋转时间为T1；若P1≤P＜P2，所述控制单元判定旋转边的旋转时间为T2；若P2≤P＜P3，所述控制单元判定旋转边的旋转时间为T3；若P≥P3，所述控制单元判定旋转边的旋转时间为T4。进一步地，所述控制单元确定旋转边的旋转时间为Ti时，控制单元控制所述距离传感器对网架托盘的拉出距离进行检测并将其设置为实际拉出距离L，设置完成时，控制单元结合确定的旋转边的旋转时间Ti将实际拉出距离L与预设拉出距离进行比较以确定选择边的旋转角度，控制单元确定旋转边的旋转角度为θaj时控制所述第一转轴在Ti时间后将旋转边往外旋转，旋转角度为θaj，设定i＝1,2,3,4，j＝1,2,3,4；其中，所述控制单元设置有预设拉出距离和标准旋转角度，所述预设拉出距离包括第一预设拉出距离L1，第二预设拉出距离L2和第三预设拉出距离L3，其中，L1＜L2＜L3；所述标准旋转角度包括第一标准旋转角度θa1，第二标准旋转角度θa2，第三标准旋转角度θa3和第四标准旋转角度θa4，其中，180°≥θa1＞θa2＞θa3＞θa4≥0°当旋转边的旋转时间为Ti时，设定i＝1,2,3,4，若L＜L1，所述控制单元判定旋转边的旋转角度为θa1；若L1≤L＜L2，所述控制单元判定旋转边的旋转角度为θa2；若L2≤L＜L3，所述控制单元判定旋转边的旋转角度为θa3；若L≥L3，所述控制单元判定旋转边的旋转角度为θa4。进一步地，所述网架托盘往外拉出时，所述控制单元获取所述网架托盘与所述旋转边连接处的遮挡率并将其设置为实际遮挡率Q，设置完成时，控制单元将实际遮挡率Q与预设遮挡率进行比较以确定稳定性计算参数；其中，所述控制单元还设置有预设遮挡率和标准稳定性计算参数，所述预设遮挡率包括第一预设遮挡率Q1，第二预设遮挡率Q2和第三预设遮挡率Q3，其中，Q1＜Q2＜Q3；所述标准稳定性计算参数包括第一标准稳定性计算参数σ1，第二标准稳定性计算参数σ2，第三标准稳定性计算参数σ3和第四标准稳定性计算参数σ4，其中，σ1+σ2+σ3+σ4＝2；若Q＜Q1，所述控制单元判定稳定性计算参数为σ1；若Q1≤Q＜Q2，所述控制单元判定稳定性计算参数为σ2；若Q2≤Q＜Q3，所述控制单元判定稳定性计算参数为σ3；若Q≥Q3，所述控制单元判定稳定性计算参数为σ4。进一步地，所述控制单元确定稳定性计算参数为σi时，控制单元计算实际稳定性指数P，其计算公式如下：P＝Q×σi；式中，Q表示所述网架托盘与所述旋转边连接处的遮挡率，σi表示第i标准稳定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CO2培养箱网架托盘，其特征在于，包括：/n网架托盘，用以时放置在培养室内以托住培养皿，其设置有旋转边，旋转边上设置有第一转轴，第一转轴上设置有卡扣和轴销，卡扣分别与所述旋转边和所述网架托盘连接，轴销与第一转轴连接，控制单元通过控制卡扣打开和轴销移动以转动第一转轴；/n培养室，其与所述网架托盘连接，用以放置培养皿，其设置有第二转轴，第二转轴分别与培养室和所述网架托盘连接，用以将网架托盘进行整体旋转；/n第一重量传感器，其与所述网架托盘连接，设置在网架托盘上靠近旋转边的位置，用以检测靠近旋转边位置的网架托盘上承载的重量；/n距离传感器，其与分别与所述网架托盘和所述培养室连接，用以检测网架托盘拉出时的距离；/n第二重量传感器，其与所述网架托盘连接，设置在网架托盘上，用以检测网架托盘上承载的整体重量；/n控制单元，其分别与所述网架托盘、所述培养室、所述第一重量传感器、所述距离传感器和所述第二重量传感器连接，用以控制网架托盘往外拉出和往里推进的过程；/n所述网架托盘往外拉出时，所述控制单元将网架托盘的实际稳定性指数P与网架托盘的预设稳定性指数进行比较以确定旋转边的旋转时间，并结合确定的旋转时间将网架托盘的实际拉出距离L与预设拉出距离进行比较以确定旋转边的旋转角度；/n所述实际稳定性指数P通过稳定性计算参数和实际遮挡率Q以及预设公式计算得到，将网架托盘靠近旋转边位置的实际重量差值△M与预设重量差值进行比较以确定遮挡率计算参数并根据确定的遮挡率计算参数结合预设公式确定实际遮挡率Q，所述实际重量差值通过实际重量和预设公式得到，所述实际重量M通过第一重量传感器检测得到，所述实际拉出距离L通过距离传感器检测得到；/n所述网架托盘往里推动时，所述控制单元控制第一转轴转动以将旋转后的旋转边复位，网架托盘推动到初始位置时，将网架托盘上的整体重量G与预设整体重量进行比较以确定网架托盘的旋转角度，所述整体重量G通过第二重量传感器检测得到。/n...

【技术特征摘要】
1.一种CO2培养箱网架托盘，其特征在于，包括：
网架托盘，用以时放置在培养室内以托住培养皿，其设置有旋转边，旋转边上设置有第一转轴，第一转轴上设置有卡扣和轴销，卡扣分别与所述旋转边和所述网架托盘连接，轴销与第一转轴连接，控制单元通过控制卡扣打开和轴销移动以转动第一转轴；
培养室，其与所述网架托盘连接，用以放置培养皿，其设置有第二转轴，第二转轴分别与培养室和所述网架托盘连接，用以将网架托盘进行整体旋转；
第一重量传感器，其与所述网架托盘连接，设置在网架托盘上靠近旋转边的位置，用以检测靠近旋转边位置的网架托盘上承载的重量；
距离传感器，其与分别与所述网架托盘和所述培养室连接，用以检测网架托盘拉出时的距离；
第二重量传感器，其与所述网架托盘连接，设置在网架托盘上，用以检测网架托盘上承载的整体重量；
控制单元，其分别与所述网架托盘、所述培养室、所述第一重量传感器、所述距离传感器和所述第二重量传感器连接，用以控制网架托盘往外拉出和往里推进的过程；
所述网架托盘往外拉出时，所述控制单元将网架托盘的实际稳定性指数P与网架托盘的预设稳定性指数进行比较以确定旋转边的旋转时间，并结合确定的旋转时间将网架托盘的实际拉出距离L与预设拉出距离进行比较以确定旋转边的旋转角度；
所述实际稳定性指数P通过稳定性计算参数和实际遮挡率Q以及预设公式计算得到，将网架托盘靠近旋转边位置的实际重量差值△M与预设重量差值进行比较以确定遮挡率计算参数并根据确定的遮挡率计算参数结合预设公式确定实际遮挡率Q，所述实际重量差值通过实际重量和预设公式得到，所述实际重量M通过第一重量传感器检测得到，所述实际拉出距离L通过距离传感器检测得到；
所述网架托盘往里推动时，所述控制单元控制第一转轴转动以将旋转后的旋转边复位，网架托盘推动到初始位置时，将网架托盘上的整体重量G与预设整体重量进行比较以确定网架托盘的旋转角度，所述整体重量G通过第二重量传感器检测得到。


2.根据权利要求1所述的CO2培养箱网架托盘，其特征在于，所述网架托盘往外拉出时，控制单元获取网架托盘的稳定性指数并将其设置为网架托盘的实际稳定性指数P，设置完成时，控制单元将网架托盘的实际稳定性指数P与网架托盘的预设稳定性指数进行比较以确定旋转边的旋转时间，控制单元确定旋转边的旋转时间为Ti时控制所述第一转轴在Ti时间后进行转动以将旋转边向外旋转一定角度，设定i＝1,2,3,4；
其中，所述控制单元还设置有网架托盘的预设稳定性指数和标准旋转时间，所述网架托盘的预设稳定性指数包括网架托盘的第一预设稳定性指数P1，网架托盘的第二预设稳定性指数P2和网架托盘的第三预设稳定性指数P3，其中，P1＜P2＜P3；所述标准旋转时间包括第一标准旋转时间T1，第二标准旋转时间T2，第三标准旋转时间T3和第四标准旋转时间T4，其中，T1＞T2＞T3＞T4；
若P＜P1，所述控制单元判定旋转边的旋转时间为T1；
若P1≤P＜P2，所述控制单元判定旋转边的旋转时间为T2；
若P2≤P＜P3，所述控制单元判定旋转边的旋转时间为T3；
若P≥P3，所述控制单元判定旋转边的旋转时间为T4。


3.根据权利要求2所述的CO2培养箱网架托盘，其特征在于，所述控制单元确定旋转边的旋转时间为Ti时，控制单元控制所述距离传感器对网架托盘的拉出距离进行检测并将其设置为实际拉出距离L，设置完成时，控制单元结合确定的旋转边的旋转时间Ti将实际拉出距离L与预设拉出距离进行比较以确定选择边的旋转角度，控制单元确定旋转边的旋转角度为θaj时控制所述第一转轴在Ti时间后将旋转边往外旋转，旋转角度为θaj，设定i＝1,2,3,4，j＝1,2,3,4；
其中，所述控制单元设置有预设拉出距离和标准旋转角度，所述预设拉出距离包括第一预设拉出距离L1，第二预设拉出距离L2和第三预设拉出距离L3，其中，L1＜L2＜L3；所述标准旋转角度包括第一标准旋转角度θa1，第二标准旋转角度θa2，第三标准旋转角度θa3和第四标准旋转角度θa4，其中，180°≥θa1＞θa2＞θa3＞θa4≥0°
当旋转边的旋转时间为Ti时，设定i＝1,2,3,4，若L＜L1，所述控制单元判定旋转边的旋转角度为θa1；
若L1≤L＜L2，所述控制单元判定旋转边的旋转角度为θa2；
若L2≤L＜L3，所述控制单元判定旋转边的旋转角度为θa3；
若L≥L3，所述控制单元判定旋转边的旋转角度为θa4。


4.根据权利要求3所述的CO2培养箱网架托盘，其特征在于，所述网架托盘往外拉出时，所述控制单元获取所述网架托盘与所述旋转边连接处的遮挡率并将其设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘发柱，战雷，孙宏志，徐桂杰，刘锦洋，
申请(专利权)人：冰山松洋生物科技大连有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21