自维持液氮罐的控制方法技术

技术编号：39650766 阅读：11 留言：0更新日期：2023-12-09 11:19

本公开提供了一种自维持液氮罐的控制方法，可用于液氮罐控制领域

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【技术实现步骤摘要】
自维持液氮罐的控制方法、装置、电子设备和介质

[0001]本公开涉及液氮罐控制领域，具体地，涉及一种自维持液氮罐的控制方法
、
装置
、
设备
、
介质和程序产品
。

技术介绍

[0002]液氮罐是用来储存大量干细胞
、
胚胎及保藏用的低温储罐
。
当细胞或组织存储于液氮罐内时，温度迅速下降，导致样本中水分子结晶，从而避免了化学反应的发生
。
可以使细胞和组织在长时间内得到保存，并保持原来的形态和结构，以便后续的生殖
、
治疗使用
。
[0003]在实现本公开构思的过程中，专利技术人发现，目前的液氮罐不能控制存储时的压力和温度，从而大大影响存储样本的安全性
。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本公开提供了一种自维持液氮罐的控制方法
、
装置
、
设备
、
介质和程序产品
。
[0005]根据本公开的第一个方面，提供了一种自维持液氮罐的控制方法，包括：获取自维持液氮罐的实时压力
PP
和实时温度
PT
；计算所述自维持液氮罐的实时压力
PP
与设定压力
SP
的压力偏差值
PER
；计算所述自维持液氮罐的实时温度
PT
与设定温度
ST
的温度偏差值
TER
；以及...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自维持液氮罐的控制方法，其特征在于，包括：获取自维持液氮罐的实时压力
PP
和实时温度
PT
；计算所述自维持液氮罐的实时压力
PP
与设定压力
SP
的压力偏差值
PER
；计算所述自维持液氮罐的实时温度
PT
与设定温度
ST
的温度偏差值
TER
；以及基于所述压力偏差值
PER
和所述温度偏差值
TER
，调整斯特林机的输出，以控制所述自维持液氮罐的压力和温度
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述压力偏差值
PER
和所述温度偏差值
TER
，调整斯特林机的输出的步骤包括：基于所述压力偏差值
PER
，调整压力控制输出频率
OUTl
和压力控制输出变化时间
TIMP
；和基于所述温度偏差值
TER
，调整斯特林机的输出频率
OUT
和控制输出变化时间
TIM
，其中，所述输出频率
OUT
是基于压力控制输出频率
OUT1
计算得到的，所述控制输出变化时间
TIM
是基于压力控制输出变化时间
TIMP
计算得到的
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述压力偏差值
PER
，调整压力控制输出频率
OUT1
和压力控制输出变化时间
TIMP
的步骤包括：当所述压力偏差值
PER
大于0时，调大压力控制输出频率
OUT1
；和
/
或；当所述压力偏差值
PER
小于0时，调小压力控制输出频率
OUT1
；和
/
或；当所述压力偏差值
PER
等于0时，保持压力控制输出频率
OUT1
和压力控制输出变化时间
TIMP
；所述基于所述温度偏差值
TER
，调整斯特林机的输出频率
OUT
和控制输出变化时间
TIM
的步骤包括：当所述温度偏差值
TER
大于0时，调大所述斯特林机的输出频率
OUT
；和
/
或；当所述温度偏差值
TER
小于0时，调小所述斯特林机的输出频率
OUT
；和
/
或；当所述温度偏差值
TER
等于0时，保持斯特林机的输出频率
OUT
和控制输出变化时间
TIM。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述压力偏差值
PER
大于0时，调大压力控制输出频率
OUT1
的步骤包括：获取斯特林机的最小输出频率
OUTL
，最大输出频率
OUTH
，最小控制输出变化时间
TIML
，最大控制输出变化时间
TIMH
；预设5个压力偏差值区间：
(0
，
PEH1)、[PEH1
，
PEH2)、[PEH2
，
PEH3)、[PEH3
，
PEH4)
和
[PEH4
，
+∞)
，其中：
PEH4
＞
PEH3
＞
PEH2
＞
PEH1
＞0；当压力偏差值
PER≥PEH4
时，比较压力控制输出频率
OUT1
和最大输出频率
OUTH
的大小；当
OUT1
＜
OUTH
时，将压力控制输出调整为
OUT1
＝＝
OUT1+(OUTH
‑
OUTL)*[(OUTH
‑
OUTL)*PER*0.43
％
]
，压力控制输出变化时间为
TIMP
＝
TIMP
；当
OUT1≥OUTH
时，将压力控制输出调整为
OUT1
＝
OUTH
，压力控制输出变化时间为
TIMP
＝
TIMP
；和
/
或；当
PEH3≤
压力偏差值
PER
＜
PEH4
时，比较压力控制输出频率
OUT1
和最大输出频率
OUTH
的大小；
当
OUT1
＜
OUTH
时，将压力控制输出调整为
OUT1
＝
OUT1+(OUTH
‑
OUTL)*[(OUTH
‑
OUTL)*PER*0.43
％
]
，压力控制输出变化时间为
TIMP
＝
TIMP+(TIMH
‑
TIML)*[(OUTH
‑
OUTL)*(0.08
％
/PER)]
；当
OUT1≥OUTH
时，将压力控制输出调整为
OUT1
＝
OUTH
；压力控制输出变化时间为
TIMP
＝
TIMP+(TIMH
‑
TIML)*[(OUTH
‑
OUTL)*(0.08
％
/PER)]
；和
/
或；当
PEH2≤
压力偏差值
PER
＜
PEH3
时，比较压力控制输出频率
OUT1
和最大输出频率
OUTH
的大小；当
OUT1
＜
OUTH
时，将压力控制输出调整为
OUT1
＝
OUT1+(OUTH
‑
OUTL)*[(OUTH
‑
OUTL)*PER*0.43
％
]
，压力控制输出变化时间为
TIMP
＝
TIMP+(TIMH
‑
TIML)*[(OUTH
‑
OUTL)*(0.08
％
/PER)]
；当
OUT1≥OUTH
时，将压力控制输出调整为
OUT1
＝
OUTH
，压力控制输出变化时间为
TIMP
＝
TIMP+(TIMH
‑
TIML)*[(OUTH
‑
OUTL)*(0.08
％
/PER)]
；和
/
或；当
PEH1≤
压力偏差值
PER
＜
PEH2
时，比较压力控制输出频率
OUT1
和最大输出频率
OUTH
的大小；当
OUT1
＜
OUTH
时，将压力控制输出调整为
OUT1
＝
OUT1+(OUTH
‑
OUTL)*[(OUTH
‑
OUTL)*PER*0.43
％
]
，压力控制输出变化时间为
TIMP
＝
TIMP+(TIMH
‑
TIML)*[(OUTH
‑
OUTL)*(0.08
％
/PER)]
；当
OUT1≥OUTH
时，将压力控制输出调整为
OUT1
＝
OUTH
，压力控制输出变化时间为
TIMP
＝
TIMP+(TIMH
‑
TIML)*[(OUTH
‑
OUTL)*(0.08
％
/PER)]
；和
/
或；当0＜压力偏差值
PER
＜
PEH1
时，比较压力控制输出频率
OUT1
和最大输出频率
OUTH
的大小；当
OUT1
＜
OUTH
时，将压力控制输出调整为
OUT1
＝
OUT1
，压力控制输出变化时间为
TIMP
＝
TIMP+(TIMH
‑
TIML)*[(OUTH
‑
OUTL)*(0.08
％
/PER)]
；当
OUT1≥OUTH
时，将压力控制输出调整为
OUT1
＝
OUTH
，压力控制输出变化时间为
TIMP
＝
TIMP+(TIMH
‑
TIML)*[(OUTH
‑
OUTL)*(0.08
％
/PER)]。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
(PEH4
‑
PEH3)
＞
(PEH3
‑
PEH2)
＞
(PEH2
‑
PEH1)
＞
PEH1。6.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述压力偏差值
PER
小于0时，调小压力控制输出频率
OUT1
的步骤包括：获取斯特林机的最小输出频率
OUTL
，最大输出频率
OUTH
，最小控制输出变化时间
TIML
，最大控制输出变化时间
TIMH
；预设5个压力偏差值区间：
(
‑
∞
，
PEL4]、(PEL4
，
PEL3]、(PEL3
，
PEL2]、(PEL2
，
PEL1]、(PELl
，
0)
，其中：0＞
PEL1
＞
PEL2
＞
PEL3
＞
PEL4
；当压力偏差值
PER≤PEL4
时，比较压力控制输出频率
OUT1
和最小输出频率
OUTL
的大小；当
OUT1
＞
OUTL
时，将压力控制输出调整为
OUT1
＝＝
OUT1
‑
(OUTH
‑
OUTL)*[(OUTH
‑
OUTL)*|PER|*0.43
％
]
，压力控制输出变化时间为
TIMP
＝
TIMP
；
当
OUT1≤OUTL
时，将压力控制输出调整为
OUT1
＝
OUTL
，压力控制输出变化时间为
TIMP
＝
TIMP
；和
/
或；当
PEL4
＜压力偏差值
PER≤PEL3
时，比较压力控制输出频率
OUT1
和最小输出频率
OUTL
的大小；当
OUT1
＞
OUTL
时，将压力控制输出调整为
OUT1
＝
OUT1
‑
(OUTH
‑
OUTL)*[(OUTH
‑
OUTL)*|PER|*0.43
％
]
，压力控制输出变化时间为
TIMP
＝
TIMP+(TIMH
‑
TIML)*[(OUTH
‑
OUTL)*(0.18
％
/|PER|)]
；当
OUT1≤OUTL
时，将压力控制输出调整为
OUT1
＝
OUTL
，压力控制输出变化时间为
TIMP
＝
TIMP+(TIMH
‑
TIML)*[(OUTH
‑
OUTL)*(0.18
％
/|PER|)]
；和
/
或；当
PEL3
＜压力偏差值
PER≤PEL2
时，比较压力控制输出频率
OUT1
和最小输出频率
OUTL
的大小；当
OUT1
＞
OUTL
时，将压力控制输出调整为
OUT1
＝
OUT1
‑
(OUTH
‑
OUTL)*[(OUTH
‑
OUTL)*|PER|*0.43
％
]
，压力控制输出变化时间为
TIMP
＝
TIMP+(TIMH
‑
TIML)*[(OUTH
‑
OUTL)*(0.18
％
/|PER|)]
；当
OUT1≤OUTL
时，将压力控制输出调整为
OUT1
＝
OUTL
，压力控制输出变化时间为
TIMP
＝
TIMP+(TIMH
‑
TIML)*[(OUTH
‑
OUTL)*(0.18
％
/|PER|)]
；和
/
或；当
PEL2
＜压力偏差值
PER≤PEL1
时，比较压力控制输出频率
OUT1
和最小输出频率
OUTL
的大小；当
OUT1
＞
OUTL
时，将压力控制输出调整为
OUT1
＝
OUT1
‑
(OUTH
‑
OUTL)*[(OUTH
‑
OUTL)*|PER|*0.43
％
]
，压力控制输出变化时间为
TIMP
＝
TIMP+(TIMH
‑
TIML)*[(OUTH
‑
OUTL)*(0.18
％
/|PER|)]
；当
OUT1≤OUTL
时，将压力控制输出调整为
OUT1
＝
OUTL
，压力控制输出变化时间为
TIMP
＝
TIMP+(TIMH
‑
TIML)*[(OUTH
‑
OUTL)*(0.18
％
/|PER|)]
；和
/
或；当
PEL1
＜压力偏差值
PER
＜0时，比较压力控制输出频率
OUT1
和最小输出频率
OUTL
的大小；当
OUT1
＞
OUTL
时，将压力控制输出调整为
OUT1
＝
OUT1
，压力控制输出变化时间为
TIMP
＝
TIMP+(TIMH
‑
TIML)*[(OUTH
‑
OUTL)*(0.18
％
/|PER|)]
；当
OUT1≤OUTL
时，将压力控制输出调整为
OUT1
＝
OUTL
，压力控制输出变化时间为
TIMP
＝
TIMP+(TIMH
‑
TIML)*[(OUTH
‑
OUTL)*(0.18
％
/|PER|)]。7.
根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
|PEL3<...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱长义，赵光宇，杨萍，王成玉，盛美娜，姜森，苑承节，孙晓雪，梁晶晶，徐桂杰，战雷，
申请(专利权)人：冰山松洋生物科技大连有限公司，
类型：发明
国别省市：

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