一种自纠正提梁机制造技术

本申请涉及一种自纠正提梁机，属于金属桶加工领域，包括用于将钢丝冲压成提梁的冲压组件，冲压组件连接有直丝机，冲压组件设置有皮带输送机，皮带输送机对应冲压组件位置处设置有弧形的第一夹持板和第二夹持板，第一夹持板和第二夹持板共同连接有用于推动第一夹持板和第二夹持板相向运动的夹持组件，第一夹持板和第二夹持板滑动连接有能够抵接于提耳的弹性凸块，第一夹持板和第二夹持板对应提耳位置处开设有供提耳滑动的滑槽，滑槽沿第一夹持板和第二夹持板圆周方向设置，弹性凸块滑动连接于滑槽，弹性凸块连接有用于驱动弹性凸块推动提耳滑动的驱动组件。本申请具有自动纠正输送过程中提耳的位置，提高加工效率和良品率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自纠正提梁机
本申请涉及金属桶加工领域，尤其是涉及一种自纠正提梁机。
技术介绍
目前金属桶生产工序中，金属桶经过焊接提耳后通过皮带输送机进入到安装提梁的步骤，首先钢丝经过直丝机调直进入到冲压机组件，冲压机组件将钢丝冲压成弧形提梁并压进金属桶提耳中。针对上述中的相关技术，专利技术人认为金属桶被焊接上提耳后在皮带输送机的运输工程中易发生位移使提耳不能按原位置插接提梁。
技术实现思路
为了纠正金属桶提耳的位置，本申请提供一种自纠正提梁机。本申请提供的一种自纠正提梁机采用如下的技术方案：一种自纠正提梁机，包括用于将钢丝冲压成提梁的冲压组件，冲压组件连接有直丝机，冲压组件设置有皮带输送机，皮带输送机对应冲压组件位置处设置有弧形的第一夹持板和第二夹持板，第一夹持板和第二夹持板共同连接有用于推动第一夹持板和第二夹持板相向运动的夹持组件，第一夹持板和第二夹持板滑动连接有能够抵接于提耳的弹性凸块，第一夹持板和第二夹持板对应提耳位置处开设有供提耳滑动的滑槽，滑槽沿第一夹持板和第二夹持板圆周方向设置，弹性凸块滑动连接于滑槽，弹性凸块连接有用于驱动弹性凸块推动提耳滑动的驱动组件。通过采用上述方案，直丝机将弯曲的钢丝调直后输送到冲压组件位置处，冲压组件将钢丝冲压成弧形提梁，第一夹持板和第二夹持板依靠夹持组件固定住金属桶，弹性凸块在驱动组件的带动下带提耳在滑槽内滑动，提耳滑动到冲压组件对应位置处后，冲压组件将提梁插入提耳中。优选的，所述冲压组件包括固定连接于直丝机一端的冲压机架，冲压机架顶部固定连接有冲压液压缸的缸体，冲压液压缸的伸缩杆竖直向下设置，冲压液压缸的伸缩杆固定连接有第一冲压模具，机架对应第一冲压模具位置处固定连接有第二冲压模具。通过采用上述方案，直丝机将弯曲钢丝调直后，冲压组件的冲压液压缸的伸缩杆推动第一冲压模具向第二冲压模具位置处移动，第一冲压模具和第二冲压模具将钢丝冲压成弧形提梁。优选的，所述述皮带输送机包括设置于冲压组件位置处的输送机机架，输送机机架远离冲压组件一端固定连接有输送电机，输送电机的电机轴固定连接有主动带轮，主动带轮转动连接于输送机机架，输送机机架远离输送电机一端转动连接有从动带轮，主动带轮和从动带轮共同套接有输送带，输送带开设有多个圆形的限位槽。通过采用上述方案，工人将金属桶放置在限位槽位置处，输送带依靠限位槽将金属桶固定，输送电机带动主动带轮旋转，主动带轮带动输送带绕主动带轮和从带带轮转动，金属桶被输送带运输到冲压组件位置处。优选的，所述夹持组件包括设置于输送机机架对应冲压组件位置处的框架，框架两侧固定连接有夹持液压缸的缸体，夹持液压缸的伸缩杆平行输送带长度方向设置，夹持液压缸的伸缩杆远离框架一端固定连接于第一夹持板和第二夹持板，第一夹持板和第二夹持板相互靠近一侧抵接于金属桶。通过采用上述方案，夹持液压缸的伸缩杆伸长，夹持液压缸的伸缩杆带动第一夹持板和第二夹持板相向运动，第一夹持板和第二夹持板上分布的滚动轴抵接于金属桶将金属桶转动固定于第一夹持板和第二夹持板。优选的，所述第一夹持板和第二夹持板对应金属桶位置处转动连接有多个滚动轴，滚动轴抵接于金属桶。通过采用上述方案，滚动轴抵接于金属桶，将金属桶与第一夹持板和第二夹持板的滑动连接转换为滚动连接，降低金属桶与第一夹持板和第二夹持板的摩擦力，保证金属桶旋转流畅。优选的，所述第一夹持板和第二夹持板对应夹持液压缸伸缩杆位置附近均固定连接有第二导柱，第二导柱平行输送带长度方向设置，第二导柱远离第一夹持板和第二夹持板一端均滑动连接于框架，第二导柱沿输送带长度方向滑动。通过采用上述方案，第二导柱承受第一夹持板和第二夹持板的重量，分担夹持液压缸的伸缩杆的负荷，防止夹持液压缸的伸缩杆在重力作用下弯曲。优选的，所述输送机机架两侧固定连接有固定凸块，固定凸块中部均固定连接有升降液压缸的缸体，升降液压缸的伸缩杆竖直设置，升降液压缸的伸缩杆远离固定凸块一端固定连接于框架。通过采用上述方案，当金属桶接近冲压组件位置处，升降液压缸的伸缩杆伸长，升降液压缸的伸缩杆带动框架将框架升起，升起的框架让出空间给金属桶，方便金属桶运输到第一夹持板和第二夹持板正下方。优选的，所述框架对应升降液压缸的伸缩杆位置附近固定连接有多个第一导柱，第一导柱均竖直设置，第一导柱远离框架一端均滑动连接于固定凸块，第一导柱沿竖直方向滑动。通过采用上述方案，第一导柱配合应升降液压缸的伸缩杆降低框架升降过程中的不规律摆动，保证升降液压缸和框架的稳定性，确保夹持组件和金属桶对接的准确性。优选的，所述驱动组件包括固定连接于第一夹持板远离皮带输送机一端伺服电机，伺服电机的输出轴竖直设置，伺服电机的输出轴固定连接有主齿轮，第一夹持板和第二夹持板对应主齿轮位置处滑动连接有半圆形的齿环，齿环啮合于主齿轮，齿环沿第一夹持板圆周方向滑动，齿环远离伺服电机一端固定连接有连接杆，连接杆竖直设置，连接杆远离齿环一端固定连接于弹性凸块。通过采用上述方案，伺服电机带动主齿轮旋转，主齿轮通过齿环和连接杆带动弹性凸块在滑槽内滑动，弹性凸块在滑动过程中抵接于金属桶的提耳，弹性凸块在伺服电机的控制下推动提耳到达指定位置处，冲压组件将提梁插入提耳中。优选的，所述齿环两端固定连接有限位块。通过采用上述方案，当齿环端部移动到主齿轮时，限位块抵接于主齿轮阻止齿环继续滑动，防止伺服电机过度旋转造成的齿环滑动距离过长脱离第一夹持板的情况发生。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：自动纠正输送过程中提耳的位置，提高加工效率和良品率。附图说明图1是本申请
技术介绍
中的金属桶的结构示意图；图2是本申请实施例的一种自纠正提梁机的结构示意图；图3是本申请实施例的一种自纠正提梁机的夹持组件的结构示意图；图4是本申请实施例的一种自纠正提梁机的皮带输送机的剖视图；图5是本申请实施例的一种自纠正提梁机的夹持组件的剖视图；图6是本申请实施例的一种自纠正提梁机的驱动组件的结构示意图。附图标记说明：1、金属桶；11、提耳；2、直丝机；3、冲压组件；31、冲压机架；32、冲压液压缸；33、第一冲压模具；34、第二冲压模具；4、皮带输送机；41、输送机机架；42、输送电机；43、主动带轮；44、从动带轮；45、输送带；46、限位槽；5、夹持组件；51、框架；52、夹持液压缸；53、第二导柱；6、第一夹持板；61、滑槽；62、滚动轴；63、第二夹持板；7、固定凸块；71、升降液压缸；72、第一导柱；8、驱动组件；81、伺服电机；82、主齿轮；83、齿环；84、限位块；85、连接杆；9、弹性凸块。具体实施方式以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。参照图1，金属桶1经过焊接提耳11工序后在金属桶1远离桶底一端固定连接有两个提耳11。本申请实施例公开一种自纠正提梁机。参照图2和图3，包括冲压组件3，冲压组件3包括竖直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自纠正提梁机，包括用于将钢丝冲压成提梁的冲压组件(3)，冲压组件(3)连接有直丝机(2)，其特征在于：冲压组件(3)设置有皮带输送机(4)，皮带输送机(4)对应冲压组件(3)位置处设置有弧形的第一夹持板(6)和第二夹持板(63)，第一夹持板(6)和第二夹持板(63)共同连接有用于推动第一夹持板(6)和第二夹持板(63)相向运动的夹持组件(5)，第一夹持板(6)和第二夹持板(63)滑动连接有能够抵接于提耳(11)的弹性凸块(9)，第一夹持板(6)和第二夹持板(63)对应提耳(11)位置处开设有供提耳(11)滑动的滑槽(61)，滑槽(61)沿第一夹持板(6)和第二夹持板(63)圆周方向设置，弹性凸块(9)滑动连接于滑槽(61)，弹性凸块(9)连接有用于驱动弹性凸块(9)滑动的驱动组件(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自纠正提梁机，包括用于将钢丝冲压成提梁的冲压组件(3)，冲压组件(3)连接有直丝机(2)，其特征在于：冲压组件(3)设置有皮带输送机(4)，皮带输送机(4)对应冲压组件(3)位置处设置有弧形的第一夹持板(6)和第二夹持板(63)，第一夹持板(6)和第二夹持板(63)共同连接有用于推动第一夹持板(6)和第二夹持板(63)相向运动的夹持组件(5)，第一夹持板(6)和第二夹持板(63)滑动连接有能够抵接于提耳(11)的弹性凸块(9)，第一夹持板(6)和第二夹持板(63)对应提耳(11)位置处开设有供提耳(11)滑动的滑槽(61)，滑槽(61)沿第一夹持板(6)和第二夹持板(63)圆周方向设置，弹性凸块(9)滑动连接于滑槽(61)，弹性凸块(9)连接有用于驱动弹性凸块(9)滑动的驱动组件(8)。


2.根据权利要求1所述的一种自纠正提梁机，其特征在于：冲压组件(3)包括固定连接于直丝机(2)一端的冲压机架(31)，冲压机架(31)顶部固定连接有冲压液压缸(32)的缸体，冲压液压缸(32)的伸缩杆竖直向下设置，冲压液压缸(32)的伸缩杆固定连接有第一冲压模具(33)，机架对应第一冲压模具(33)位置处固定连接有第二冲压模具(34)。


3.根据权利要求1所述的一种自纠正提梁机，其特征在于：所述皮带输送机(4)包括设置于冲压组件(3)位置处的输送机机架(41)，输送机机架(41)远离冲压组件(3)一端固定连接有输送电机(42)，输送电机(42)的电机轴固定连接有主动带轮(43)，主动带轮(43)转动连接于输送机机架(41)，输送机机架(41)远离输送电机(42)一端转动连接有从动带轮(44)，主动带轮(43)和从动带轮(44)共同套接有输送带(45)，输送带(45)开设有多个圆形的限位槽(46)。


4.根据权利要求3所述的一种自纠正提梁机，其特征在于：所述夹持组件(5)包括设置于输送机机架(41)对应冲压组件(3)位置处的框架(51)，框架(51)两侧固定连接有夹持液压缸(52)的缸体，夹持液压缸(52)的伸缩杆平行输送带(45)长度方向设置，夹持液压缸(52)的伸缩杆远离框架(51)一端固定连接于第一夹持板(6)和第二夹持板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓莹，王雅坤，靳香兰，
申请(专利权)人：青岛贵友制桶有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37