【技术实现步骤摘要】
一种自动折叠伸缩操作平台
本专利技术涉及高铁隧道施工领域,具体为一种自动折叠伸缩操作平台。
技术介绍
自动水平升降作业平台用于高铁隧道内部作业,用于高铁隧道内部吊柱的辅助安装,人工检测接触网吊柱安装斜率以及后续接触网吊柱维护等作业;并可配合吊柱安装机械人作业,实现吊柱的智能化安装;因此设计一款自动水平升降作业平台,可便于员工在高铁隧道内部对吊柱进行辅助安装,具有很广阔的市场前景。鉴于此,本案应运而生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动折叠伸缩操作平台,以解决上述
技术介绍
中提到的缺陷。为实现上述目的,提供一种自动折叠伸缩操作平台,包括:回转结构,所述回转结构通过其上的回转底座安装在工作台面上,且回转结构上部的转接盘与升降固定节固定设置,同时伺服电机通过行星减速机与小齿轮传动设置;升降固定节,所述升降固定节内部安装有升降第二节,且升降第二节内部安装有升降第三节,同时升降第三节上端安装有水平固定节,水平固定节内部设置有水平第二节,且水平第二节内部设置有水平第三节,同 ...
【技术保护点】
1.一种自动折叠伸缩操作平台,其特征在于,包括:/n回转结构(1),所述回转结构(1)通过其上的回转底座(1-7)安装在工作台面上,且回转结构(1)上部的转接盘(1-6)与升降固定节(2)固定设置,同时伺服电机(1-1)通过行星减速机(1-2)与小齿轮(1-3)传动设置;/n升降固定节(2),所述升降固定节(2)内部安装有升降第二节(3),且升降第二节(3)内部安装有升降第三节(4),同时升降第三节(4)上端安装有水平固定节(8),水平固定节(8)内部设置有水平第二节(10),且水平第二节(10)内部设置有水平第三节(11),同时水平第三节(11)端部通过翻转机构二(13) ...
【技术特征摘要】
1.一种自动折叠伸缩操作平台,其特征在于,包括:
回转结构(1),所述回转结构(1)通过其上的回转底座(1-7)安装在工作台面上,且回转结构(1)上部的转接盘(1-6)与升降固定节(2)固定设置,同时伺服电机(1-1)通过行星减速机(1-2)与小齿轮(1-3)传动设置;
升降固定节(2),所述升降固定节(2)内部安装有升降第二节(3),且升降第二节(3)内部安装有升降第三节(4),同时升降第三节(4)上端安装有水平固定节(8),水平固定节(8)内部设置有水平第二节(10),且水平第二节(10)内部设置有水平第三节(11),同时水平第三节(11)端部通过翻转机构二(13)与翻转液压缸二(12)与防护栏平台(14)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种自动折叠伸缩操作平台,其特征在于:所述回转结构(1)包括伺服电机(1-1)、行星减速机(1-2)、小齿轮(1-3)、回转支承(1-4)、RV谐波减速器(1-5)、转接盘(1-6)和回转底座(1-7),且小齿轮(1-3)通过回转支承(1-4)、RV谐波减速器(1-5)与转接盘(1-6)传动设置。
3.根据权利要求1所述的一种自动折叠伸缩操作平台,其特征在于:所述升降多节液压缸(5)包括三节伸缩液压缸,且升降多节液压缸(5)的总行程为3000mm,同时每节行程为1500mm。
4.根据权利要求1所述的一种自动折叠伸缩操作平台,其特征在于:所述升降多节液压缸(5)的尾端连接座铰接安装在升降固定节(2)的侧面下方,且升降多节液压缸(5)的中部与升降第二节(3)连接,同时升降多节液压缸(5)的首部与升降第三节(4)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动折叠伸缩操作平台,其特征在于:所述水平多节液压缸(9)为三节伸缩液压缸,且水平多节液压缸(9)的总行程为2400mm,同时每节行程为1200...
【专利技术属性】
技术研发人员:毕江海,王继军,王维锐,王振文,徐英,李佳,刘玖林,饶道龚,郭柱,简浩,杨三龙,薛晓荣,赵小乐,林伟民,罗颖欣,
申请(专利权)人:中国铁建电气化局集团有限公司,中国铁建电气化局集团第二工程有限公司,浙江大学,
类型:发明
国别省市:北京;11
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