【技术实现步骤摘要】
一种自动化堆垛机的安全保护系统
本专利技术属于仓储设备运输
，具体是一种自动化堆垛机的安全保护系统。
技术介绍
仓储物流的发展非常迅速，特别是大物件仓库物流，为了尽可能利用仓库面积，所以仓库的货架都是大型且高度较高的货架，为了从高层货架上存取货物，则采用堆垛机进行搬运。在现有的技术中，堆垛机在工作过程中，往往会出现堆垛机碰撞、超速以及存取冲突等问题，从而使得堆垛机在工作的过程中存在安全隐患，同时易对货物造成损伤，造成不必要的经济损失，而一般在面对堆垛机超速问题时，往往也只是单纯的依靠设置固定的速度阈值，来判断是否超速，无法动态调整速度阈值，为了解决上述问题，现提供一种自动化堆垛机的安全保护系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化堆垛机的安全保护系统。本专利技术所要解决的技术问题为：如何根据堆垛机在不同的使用状态中，动态调整堆垛机的速度阈值，从而降低堆垛机在使用过程中的安全隐患。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种自动化堆垛机的安全保护系统，包括控制中...
【技术保护点】
1.一种自动化堆垛机的安全保护系统，其特征在于，包括控制中心、数据库、信息录入模块、信息采集终端、数据分析模块、安全保护模块、预警模块；所述数据分析模块用于进行水平方向速度分析、垂直方向速度分析、过载分析以及限位分析；/n数据分析模块对水平方向速度分析的具体过程包括以下步骤：/n步骤S1：实时获取堆垛机的水平运行速度DSv、堆垛机上的载物重量DZv以及堆垛机的所在位置；/n步骤S2：当堆垛机的位置未在减速预警段或停止预警段时，则通过公式
【技术特征摘要】
1.一种自动化堆垛机的安全保护系统，其特征在于，包括控制中心、数据库、信息录入模块、信息采集终端、数据分析模块、安全保护模块、预警模块；所述数据分析模块用于进行水平方向速度分析、垂直方向速度分析、过载分析以及限位分析；
数据分析模块对水平方向速度分析的具体过程包括以下步骤：
步骤S1：实时获取堆垛机的水平运行速度DSv、堆垛机上的载物重量DZv以及堆垛机的所在位置；
步骤S2：当堆垛机的位置未在减速预警段或停止预警段时，则通过公式获得堆垛机的超速系数CX，VSmax为堆垛机水平运行最大速度，VC0为堆垛机额定承载量，其中α、β均为系统因子，且0＜α＜1＜β；C0为系统预设阈值，且C0＞0；
步骤S3：当CX≤0时，则判定堆垛机的水平运行速度为正常状态；当CX＞0时，则判定堆垛机的水平运行速度为超速状态；当堆垛机的水平运行速度为超速状态时，则将堆垛机的实时数据信息发送至安全保护模块；
步骤S4：当堆垛机的位置处于减速预警段或停止预警段时，则通过安全保护模块对堆垛机进行安全防护措施；
数据分析模块对垂直方向速度分析的具体过程包括以下步骤：
步骤C1：实时获取堆垛机的垂直运行速度DCv、堆垛机上的载物重量DZv以及堆垛机上的载物高度DZh；
步骤C2：通过公式获得堆垛机的垂直许可运行速度DXv；其中vmax为堆垛机空载时的垂直运行最大速度，VC0为堆垛机额定承载量，Zh为整机高度，a、b均为系统因子，且0＜a＜1、0＜b＜1；
步骤C3：当DCv＞DXv时，则判定堆垛机的垂直运行速度超速；当DCv≤DXv时，则判定堆垛机的垂直运行速度正常；
数据分析模块对过载分析的具体过程包括以下步骤：
步骤Z1：获取堆垛机上的载物重量DZv以及堆垛机在垂直方向的加速度Ca；
步骤Z2：通过公式DZs=DZv×（Ca+g）/g获得堆垛机上的测量载物重量DZs，其中g为重力加速度；
步骤Z3：当DZs≥1.15VC0时，则判定堆垛机超载；当DZs＜1.15VC0时，则表示堆垛机承载重量为正常状态；
数据分析模块对限位分析的具体过程包括以下步骤：
步骤X1：通过在载货台上设置若干个光电超限检测单元，获取载货台上的货物的尺寸；通过存储位内的限位单元获得存储位可存储的最大尺寸；
步骤X2：将获得的货物尺寸与存储位可存储的最大尺寸进行匹配；若货物尺寸超出存储位可存储的最大尺寸，则判定货物超限；若货物尺寸未超出存储位可存储的最大尺寸，则判定货物未超限；
步骤X3：对存储架上的空...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓伟，钟智敏，刘伟，仲严，王异亮，陈卫兵，王崇鹏，孙勤，谢云，余海兵，张佳楠，
申请(专利权)人：江苏永联慧科物联技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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