车辆周边监视装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆周边监视装置。所述车辆周边监视装置将前方相机、后方相机、左侧相机以及右侧相机拍摄的图像分别作为过去前方图像、过去后方图像、过去左侧图像以及过去右侧图像保存，在车辆转弯并行进的情况下，利用过去前方图像和过去后方图像的至少一个、以及过去左侧图像和过去右侧图像的至少一个来生成表示车辆的地板下的状况的地板下图像，并将生成的地板下图像显示在显示器上。

【技术实现步骤摘要】
车辆周边监视装置
本专利技术涉及一种车辆周边监视装置。
技术介绍
将表示车辆的地板下的状况的图像(以下称为“地板下图像”)显示在显示器上的车辆周边监视装置是众所周知的。已知作为这样的车辆周边监视装置，预先存储车辆前进时由相机拍摄的车辆前方的图像的数据(以下称为“图像数据”)，从存储该图像数据的时刻起经过了预定时间时利用该预先存储的图像数据生成地板下图像，并将该地板下图像显示在显示器上(参照日本特开2016-197785号公报)。
技术实现思路
以往的车辆周边监视装置以在生成地板下图像时仅利用车辆前方的图像数据为前提。因此，以往的车辆周边监视装置只能在车辆向前方直行时生成地板下图像，在车辆左转或右转并前进时无法生成地板下图像。本专利技术是为了应对所述课题而提出的。即，本专利技术的目的之一在于提供一种能够在车辆左转或右转并行进时生成地板下图像并显示在显示器上的车辆周边监视装置。本专利技术的车辆周边监视装置具备拍摄车辆的前方的前方相机、拍摄所述车辆的后方的后方相机、拍摄所述车辆的左侧的左侧相机、以及拍摄所述车辆的右本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆周边监视装置，具备拍摄车辆的前方的前方相机、拍摄所述车辆的后方的后方相机、拍摄所述车辆的左侧的左侧相机、以及拍摄所述车辆的右侧的右侧相机，/n构成为生成表示所述车辆的地板下的状况的图像作为地板下图像，并将所述生成的地板下图像显示在显示器上，/n其中，该车辆周边监视装置构成为，/n将由所述前方相机、所述后方相机、所述左侧相机以及所述右侧相机拍摄的图像分别作为过去前方图像、过去后方图像、过去左侧图像以及过去右侧图像保存，并且将所述生成的地板下图像作为过去地板下图像保存，/n在所述车辆转弯并行进的情况下，根据所述车辆的转弯方向、行进方向以及行驶距离，利用所述过去前方图像、所述过去后方图像...

【技术特征摘要】
20200213 JP 2020-0220711.一种车辆周边监视装置，具备拍摄车辆的前方的前方相机、拍摄所述车辆的后方的后方相机、拍摄所述车辆的左侧的左侧相机、以及拍摄所述车辆的右侧的右侧相机，
构成为生成表示所述车辆的地板下的状况的图像作为地板下图像，并将所述生成的地板下图像显示在显示器上，
其中，该车辆周边监视装置构成为，
将由所述前方相机、所述后方相机、所述左侧相机以及所述右侧相机拍摄的图像分别作为过去前方图像、过去后方图像、过去左侧图像以及过去右侧图像保存，并且将所述生成的地板下图像作为过去地板下图像保存，
在所述车辆转弯并行进的情况下，根据所述车辆的转弯方向、行进方向以及行驶距离，利用所述过去前方图像、所述过去后方图像、所述过去左侧图像、所述过去右侧图像以及所述过去地板下图像的至少一个来生成所述地板下图像。


2.根据权利要求1所述的车辆周边监视装置，其构成为，
在所述车辆的行驶速度为预定速度以下的情况下，进行所述地板下图像的生成，
在所述车辆的行驶速度大于所述预定速度的情况下，不进行所述地板下图像的生成。


3.根据权利要求1或2所述的车辆周边监视装置，其构成为，
在所述车辆转弯并行进的情况下，根据所述车辆的行进方向和所述车辆的转弯方向，不保存所述过去前方图像和所述过去后方图像的一方而仅保存所述过去前方图像和所述过去后方图像的另一方，并且，不保存所述过去左侧图像和所述过去右侧图像的一方而仅保存所述过去左侧图像和所述过去右侧图像的另一方。


4.根据权利要求1或2所述的车辆周边监视装置，其构成为，
所述车辆的转向轮是前轮，
在所述车辆左转并前进的情况下，不保存所述过去后方图像而保存所述过去前方图像，并且，不保存所述过去右侧图像而保存所述过去左侧图像，
在所述车辆右转并前进的情况下，不保存所述过去后方图像而保存所述过去前方图像，并且，不保存所述过去左侧图像而保存所述过去右侧图像。


5.根据权利要求1、2、4中的任一项所述的车辆周边监视装置，其构成为，
所述车辆的转向轮是前轮，
在所述车辆左转并后退的情况下，不保存所述过去前方图像而保存所述过去后方图像，并且，不保存所述过去左侧图像而保存所述过去右侧图像，
在所述车辆右转并后退的情况下，不保存所述过去前方图像而保存所述过去后方图像，并且，不保存所述过去右侧图像而保存所述过去左侧图像。


6.根据权利要求1或2所述的车辆周边监视装置，其构成为，
在所述车辆转弯并行进时所述车辆的转弯半径小于预定半径的情况下，根据所述车辆的行进方向和所述车辆的转弯方向，不保存所述过去前方图像和所述过去后方图像的一方而仅保存所述过去前方图像和所述过去后方图像的另一方，并且，不保存所述过去左侧图像和所述过去右侧图像的一方而仅保存所述过去左侧图像和所述过去右侧图像的另一方，
在所述车辆转弯并行进时所述转弯半径为所述预定半径以上的情况下，根据所述车辆的行进方向，不保存所述过去前方图像和所述过去后方图像的一方而仅保存所述过去前方图像和所述过去后方图像的另一方，并且，不保存所述过去左侧图像和所述过去右侧图像。


7.根据权利要求1或2所述的车辆周边监视装置，其构成为，
所述车辆的转向轮是前轮，
在所述车辆左转并前进时转弯半径小于预定半径的情况下，不保存所述过去后方图像而保存所述过去前方图像，并且，不保存所述过去右侧图像而保存所述过去左侧图像，
在所述车辆左转并前进时所述转弯半径为所述预定半径...

【专利技术属性】
技术研发人员：白井凌，饭田智阳，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP