车辆开门防碰撞方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆开门防碰撞方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：建立所述车辆的环视界面图；当车辆处于停止状态时，获取所述车辆周围的障碍物的图像；对所述障碍物的图像进行识别，获取所述障碍物在所述环视界面图中的轮廓范围；以及当所述轮廓范围与车门开关范围存在重合区域时，确定所述车辆开门存在碰撞风险，并确定相应的风险预警。本发明专利技术通过判断车辆周围的障碍物的轮廓范围与车门开关范围是否存在重合区域，来确定车辆开门是否存在碰撞风险，从而降低车辆开门时的碰撞风险。

【技术实现步骤摘要】
车辆开门防碰撞方法、装置、车辆及存储介质
本专利技术涉及车辆
，更具体地，涉及一种车辆开门防碰撞方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
随着汽车工业的发展，人机交互技术的进步，智能汽车越来越多进入人们视野，相对于传统汽车，智能汽车能及时处理突发情况，但目前智能汽车的潜力并没有被完全开放，一些相比传统汽车优秀的功能并没有被应用。比如，我们在使用车辆过程中经常由于开车门碰撞到停在左右两边的车辆，造成两边车辆车漆被刮花等情况，给车主造成了不必要的经济损失。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提出了一种车辆开门防碰撞方法、装置、车辆及存储介质，以克服或至少部分地解决以上现有技术的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆开门防碰撞方法，该方法包括：建立所述车辆的环视界面图；当所述车辆处于停止状态时，获取所述车辆周围的障碍物的图像；对所述障碍物的图像进行识别，获取所述障碍物在所述环视界面图中的轮廓范围；以及当所述轮廓范围与车门开关范围存在重合区域时，确定所述车辆开门存在碰撞风险，并确定相应的风险预警。第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆开门防碰撞方法，其特征在于，所述方法包括：/n建立所述车辆的环视界面图；/n当所述车辆处于停止状态时，获取所述车辆周围的障碍物的图像；/n对所述障碍物的图像进行识别，获取所述障碍物在所述环视界面图中的轮廓范围；以及/n当所述轮廓范围与车门开关范围存在重合区域时，确定所述车辆开门存在碰撞风险，并确定相应的风险预警。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆开门防碰撞方法，其特征在于，所述方法包括：
建立所述车辆的环视界面图；
当所述车辆处于停止状态时，获取所述车辆周围的障碍物的图像；
对所述障碍物的图像进行识别，获取所述障碍物在所述环视界面图中的轮廓范围；以及
当所述轮廓范围与车门开关范围存在重合区域时，确定所述车辆开门存在碰撞风险，并确定相应的风险预警。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立所述车辆的环视界面图之后，所述方法还包括：
基于所述车辆的车门开关范围，标定所述车门开关范围在所述环视界面图中的位置范围；
所述对所述障碍物的图像进行识别，获取所述障碍物在所述环视界面图中的轮廓范围，包括：
对所述障碍物的图像进行识别，得到所述障碍物的轮廓信息；以及
基于所述轮廓信息，在所述环视界面图中标定所述障碍物的轮廓范围。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述轮廓范围与车门开关范围存在重合区域时，确定所述车辆开门存在碰撞风险，并确定相应的风险预警，包括：
将所述轮廓范围与所述位置范围进行比较，以确定所述轮廓范围与所述位置范围是否存在重合区域；以及
当所述轮廓范围与所述位置范围存在重合区域时，确定所述车辆开门存在碰撞风险，并确定相应的风险预警。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述轮廓范围与车门开关范围存在重合区域时，确定所述车辆开门存在碰撞风险，并确定相应的风险预警，包括：
当所述轮廓范围与车门开关范围存在重合区域时，根据所述重合区域确定所述重合区域对应的座位；
检测所述重合区域对应的座位上是否存在乘员；以及
当所述重合区域对应的座位上存在乘员时，确定所述重合区域对应的车门开门存在碰撞风险，并确定相应的风险预警。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述轮廓范围与车门开关范围存在重合区域时，确定所述车辆开门存在碰撞风险，并确定相应的风险预警，包括：
基于重合区域的尺寸，确定与所述重合区域的尺寸对应的预警提示信息；
输出预警提示信息，所述预警提示信息用于提示所述车辆开门存在碰撞风险。


6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家文，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44