一种光伏连接器注塑生产系统技术方案

本发明专利技术提供一种光伏连接器注塑生产系统，其输送机构用于输送插针且将待上料的插针按设定的间距排列，输送机构包括缓存线和上料线，缓存线将插针间歇性地送入上料线，上料线上设有第一定位槽，上料线的运转速度大于缓存线的运转速度，使缓存线插针落入上料线的第一定位槽内；注塑机构包括转盘、上模和两个下模，转盘上设置注塑工位和移栽工位，转盘可交替地将两个下模分别转送至注塑工位和移栽工位，位于注塑工位上的下模与上模配合而注塑连接器本体，下模上相邻模腔的间距与相邻第一定位槽的间距匹配；移栽机构对插针上料以及对连接器本体下料。本发明专利技术可高效、准确地对插针上料以及对产品下料，注塑节拍紧凑，加工效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏连接器注塑生产系统
本专利技术属于光伏连接器加工
，具体涉及一种光伏连接器注塑生产系统。
技术介绍
光伏连接器一般用于太阳能电源应用中，将太阳能面板连接成阵列的形式。光伏连接器通常包括负极光伏连接器与正极光伏连接器，负极光伏连接器与正极光伏连接器之间由可紧配合的插套与插针互相插接实现电导通。光伏连接器的塑胶件与导电端子可采用分步法注塑成型，公告号为CN102118000B的专利文献公开了一种光伏连接器的制作方法，采用多步注塑成型，该工艺在实际生产中的灵活性高，有利于控制成本。公告号CN206195135U的专利文献公开了光伏连接器自动化生产系统，装配过程主要包括：主塑胶件上半自动压卡圈、装密封圈、预装堵头和花篮、预拧螺帽等，该光伏连接器自动化生产系统通过工作台与其周围的各个上料工站间的相互配合，使得光伏连接器的各个工件经过上料工站自动传输至工作台内以实现组装，并在上个工位组装完成后很方便的传送至下一个组装工位，整个生产过程全程受到精准控制，提高了生产效率和自动化程度，同时大大降低人力成本。但是，上述文献没有记载光伏连接器的注塑生产系统的具体技术方案，因此，需要开发一种自动化程度高、生产效率高、上下料准确可靠的光伏连接器注塑生产系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动化程度高、生产效率高、上下料准确可靠的光伏连接器注塑生产系统。本专利技术提供了如下的技术方案：一种光伏连接器注塑生产系统，包括：输送机构，用于输送插针且将待上料的插针按设定的间距排列，所述输送机构包括沿输送路径排列的缓存线和上料线，所述缓存线将缓存的插针间歇性地送入上料线，所述上料线上设有至少两个用于定位插针的第一定位槽，所述上料线的运转速度大于所述缓存线的运转速度，使缓存线上复数个相邻的插针分别落入上料线上相邻的第一定位槽内；注塑机构，用于将插针与连接座注塑成型为连接器本体，所述注塑机构包括转盘、上模和两个下模，所述转盘上设置注塑工位和移栽工位，所述转盘可交替地将两个下模分别转送至注塑工位和移栽工位，位于注塑工位上的下模与上模配合而注塑连接器本体，所述下模上设有至少两个模腔，相邻模腔的间距与相邻第一定位槽的间距匹配；移栽机构，用于将上料线上的插针送入移栽工位的下模内，且将移栽工位的下模上的连接器本体取走。进一步的，所述输送机构还包括：支撑板，水平地安装于所述上料线的上方；阻挡气缸，安装于所述支撑板上，用于阻挡插针滚离第一定位槽且将插针拨入第一定位槽内，两个阻挡气缸沿上料线的输送方向设置且两个阻挡气缸的间距大于相邻两个第一定位槽的间距，所述阻挡气缸的输出端安装拨杆，所述拨杆的底端设有斜坡状的拨料面，所述阻挡气缸驱动所述拨杆下行时，所述拨料面将插针拨入第一定位槽内。优选的，所述支撑板的底部安装用于检测插针是否脱离第一定位槽的光电传感器，所述光电传感器的探测头朝下，所述光电传感器的安装位置为：当所述插针位于第一定位槽内时，所述光电传感器发射的光束正好与插针的边缘相切；所述光电传感器连接控制器，所述控制器连接所述阻挡气缸。进一步的，所述输送机构还包括拨料组件，用于将相邻两个距离小于第一定位槽间距的插针拨入相应的第一定位槽内；所述拨料组件包括升降气缸、旋转电机和凸轮，所述升降气缸安装于所述支撑板上，所述升降气缸驱动式连接所述旋转电机，所述旋转电机的输出端偏心地安装所述凸轮，所述旋转电机可驱动凸轮旋转而将插针推入第一定位槽内。优选的，所述升降气缸位于两个互为镜像安装的阻挡气缸之间，所述凸轮的旋转中心至凸轮左右两侧的插针的距离相等。优选的，所述凸轮距离凸轮的旋转中心最远处为推力点，所述推力点与第一定位槽内的插针距离设置为：在所述凸轮旋转过程中，所述推力点与第一定位槽内的插针相切、或者所述推力点与第一定位槽内的插针之间留有间距。优选的，所述升降气缸的活塞杆上安装电机座，所述旋转电机水平地安装于所述电机座上。优选的，所述移栽机构为六轴机器人，所述六轴机器人的末端安装可360°旋转的机械手，所述机械手包括上料夹爪和下料夹爪，所述机械手旋转时可交替地使用上料夹爪夹取插针、使用下料夹爪夹取连接器本体。优选的，所述上料夹爪和所述下料夹爪的数量均与所述下模的模腔数量相等。优选的，所述缓存线上排列有复数个用于定位插针的第二定位槽，所述第二定位槽的间距小于第一定位槽的间距。本专利技术的有益效果是：本专利技术的注塑生产系统配置互相配合的输送机构、注塑机构和移栽机构，其中，输送机构将插针由缓存线按设定的节拍送入上料线，且通过上料线与缓存线的运转速度控制上料线上的插针间距，以匹配移栽机构的夹爪间距(即注塑机构的模腔间距)，上料时不需要对夹爪实施变距操作，有利于高效、准确地对插针上料。注塑机构配置一个上模和两个下模，两个下模安装于转盘上，转盘上设置注塑工位和移栽工位，转盘可交替地将两个下模分别转送至注塑工位和移栽工位，位于注塑工位上的下模与上模配合而注塑连接器本体，在注塑过程中移栽机构对另一个下模进行上料和下料，使注塑节拍更加紧凑，提高了加工效率。注塑机构的下模上设有至少两个模腔，即可以一次成型多个连接器本体。相邻模腔的间距与相邻第一定位槽的间距匹配，移栽机构可一次性抓取多个插针送入模腔内，且一次性从模腔内抓取多个连接器本体，提高了加工效率。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的整体俯视结构示意图；图2是本专利技术的上料线侧视结构示意图；图3是本专利技术上料线上的阻挡气缸与拨料组件的结构示意图；图4是本专利技术拨料组件推送第一个插针的动作示意图；图5是本专利技术拨料组件推送第二个插针的动作示意图；图6是本专利技术的机械手将插针上料的动作示意图；图7是本专利技术的机械手对注塑后的连接器本体取料的动作示意图。具体实施方式实施例1如图1和图2所示，一种光伏连接器注塑生产系统，用于将导电插针与固定座注塑成一体而形成光伏连接器的正极半成品，即下文所述的连接器本体2。本光伏连接器注塑生产系统包括输送机构3、注塑机构4和移栽机构5。输送机构3用于输送插针1且将待上料的插针1按设定的间距排列，使其与注塑机构的模腔间距匹配。输送机构3包括沿输送路径依次排列的缓存线6和上料线7，缓存线6和上料线7均包括由电机驱动的输送带8，缓存线6的输送带8上平行地排列有多个用于定位插针1的第二定位槽9，缓存线6的输送带8将第二定位槽9内的插针间歇性地送入上料线7。上料线7的高度略低于缓存线6的高度，使插针可以顺利地由缓存线6落入上料线7。上料线7上设有两个用于定位插针1的第一定位槽10，第一定位槽10的数量也可以是多于两个。第一定位槽10的间距大于第二定位槽9的间距。上料线7的运转速度大于缓存线6的运转速度，利用二者的速度差，使缓存线6上相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏连接器注塑生产系统，其特征在于，包括：/n输送机构，用于输送插针且将待上料的插针按设定的间距排列，所述输送机构包括沿输送路径排列的缓存线和上料线，所述缓存线将缓存的插针间歇性地送入上料线，所述上料线上设有至少两个用于定位插针的第一定位槽，所述上料线的运转速度大于所述缓存线的运转速度，使缓存线上多个相邻的插针分别落入上料线上相邻的第一定位槽内；/n注塑机构，用于将插针与连接座注塑成型为连接器本体，所述注塑机构包括转盘、上模和两个下模，所述转盘上设置注塑工位和移栽工位，所述转盘可交替地将两个下模分别转送至注塑工位和移栽工位，位于注塑工位上的下模与上模配合而注塑连接器本体，所述下模上设有至少两个模腔，相邻模腔的间距与相邻第一定位槽的间距匹配；/n移栽机构，用于将上料线上的插针送入移栽工位的下模内，且将移栽工位的下模上的连接器本体取走。/n

【技术特征摘要】
1.一种光伏连接器注塑生产系统，其特征在于，包括：
输送机构，用于输送插针且将待上料的插针按设定的间距排列，所述输送机构包括沿输送路径排列的缓存线和上料线，所述缓存线将缓存的插针间歇性地送入上料线，所述上料线上设有至少两个用于定位插针的第一定位槽，所述上料线的运转速度大于所述缓存线的运转速度，使缓存线上多个相邻的插针分别落入上料线上相邻的第一定位槽内；
注塑机构，用于将插针与连接座注塑成型为连接器本体，所述注塑机构包括转盘、上模和两个下模，所述转盘上设置注塑工位和移栽工位，所述转盘可交替地将两个下模分别转送至注塑工位和移栽工位，位于注塑工位上的下模与上模配合而注塑连接器本体，所述下模上设有至少两个模腔，相邻模腔的间距与相邻第一定位槽的间距匹配；
移栽机构，用于将上料线上的插针送入移栽工位的下模内，且将移栽工位的下模上的连接器本体取走。


2.根据权利要求1所述的光伏连接器注塑生产系统，其特征在于，所述输送机构还包括：
支撑板，水平地安装于所述上料线的上方；
阻挡气缸，安装于所述支撑板上，用于阻挡插针滚离第一定位槽且将插针拨入第一定位槽内，两个阻挡气缸沿上料线的输送方向设置且两个阻挡气缸的间距大于相邻两个第一定位槽的间距，所述阻挡气缸的输出端安装拨杆，所述拨杆的底端设有斜坡状的拨料面，所述阻挡气缸驱动所述拨杆下行时，所述拨料面将插针拨入第一定位槽内。


3.根据权利要求2所述的光伏连接器注塑生产系统，其特征在于，所述支撑板的底部安装用于检测插针是否脱离第一定位槽的光电传感器，所述光电传感器的探测头朝下，所述光电传感器的安装位置为：当所述插针位于第一定位槽内时，所述光电传感器发射的光束正好与插针的边缘相切；所述光电传感器连接控制器，所述控制器连接所述阻挡气缸。


4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李前进，张真玮，朱第保，施杰，方念，
申请(专利权)人：扬中市尚耀光伏有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32