监视设备、监视方法及程序技术

本发明专利技术提供一种监视设备、监视方法及程序。该监视设备使用从监视成像装置成像和输出的视频数据进行监视，包括：所检测物体确定处理部，其被配置为从视频数据确定所检测物体的位置；基准位置设置处理部，其被配置为设置由所检测物体确定处理部确定的物体的基准位置；以及检测处理部，其被配置为相对于由基准位置设置处理部设置的基准位置而在视频数据所示的视频的范围内相对地设置单个或多个搜索区域，并在所设置的搜索区域内检测物体。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及 一 种从监视照相机获取视频数据或者关于视频 数据的数据以基于所获取的数据进行监视处理的监视设备和监 视方法，以及执行该监一见方法的程序。
技术介绍
迄今为止，使用了经由网络将监视照相机连接到控制单元 的监视系统。在这种监视系统中，监视照相机经由网络将所拍 摄的视频数据发送到作为控制单元的监视设备。该监视设备记 录所接收到的视频数据并分析该视频数据以检测异常情况的发 生，并输出警报。监视人员可以在确认监视器上所显示的监视 视频和从控制单元输出的警报内容的同时进行监视。另外，新近的监视照相机不仅将所拍摄的视频数据发送到 监视设备，而且还具有生成关于所拍摄的视频数据的元数据(metadata)(例如警报信息、温度信息及关于照相机的场角(field angle)信息)并将元数据发送到监视设备的功能。在使用这样的 监视照相机的监视系统中，监视设备通过设置了用于输出警报 的特定条件的元数据过滤器(以下称为过滤器)过滤从监视照相 机提供的元数据，并当满足所述条件时输出警报。例如，对检 测如侵入者进入特定地点及移动物体(物体)通过特定边界线等 异常情况的元数据过滤器设置这样的条件。JP-A-2003-274390(专利参考文献l)记载了 一种经由网络将 监视视频的视频数据从监视照相机提供给监视设备，并且在发 生了异常情况时监视设备对监视视频进行确认的技术
技术实现思路
在这种传统的监视系统进行监视的情况下，在判断所拍摄 的视频中所示的情形是否为异常时，对门、窗、及建筑物大门 等固定地点进行拍摄以判断是否有人进出所拍摄的门。监视目 标的区域是预先确定的固定区域。在监视固定地点的情况下， 监视是否有人就可以了 。与此相反，则需要可进行更复杂的监视。更具体地，例如， 在从监视碎见频中识别如汽车等移动物体以判断是否有人从识别 出的汽车中下来的情况下，出现了难以了解该情况的问题。即使监视目标不是固定的，也期望能很好地识别物体以进 行监视。根据本专利技术的实施例，提供一种使用从监视成像装置成像和输出的视频数据进行监视的监视设备，该设备包括所^r测 物体确定处理部，其被配置为从视频数据确定所4全测物体的位 置；基准位置设置处理部，其被配置为设置由所检测物体确定 处理部确定的物体的基准位置；以及一全测处理部，其^^皮配置为 相对于由基准位置设置处理部设置的基准位置而在视频数据所 示的视频的范围内相对地设置单个或多个搜索区域，并在所设 置的搜索区域内检测物体。根据本专利技术的另 一实施例，提供一种使用从监视成像装置 成像和输出的视频数据进行监视的监视方法，该方法包括以下 步骤从视频数据确定所检测物体的位置；设置在所检测物体 确定处理中确定的物体的基准位置；以及相对于在基准位置设 置处理中设置的基准位置而在视频数据所示出的视频范围中设 置单个或多个搜索区域，并在所设置的搜索区域中检测物体。利用这种配置，参考在特定条件下在成像视频中所检测到 的物体来确定^r测区域。 根据本专利技术的实施例，参考在特定条件下在成像视频中所 检测到的物体来确定检测区域，并可根据监视区域中的情况而 进行动态监视。例如，将移动物体的搜索区域设置在从监视视 频所检测到的汽车附近，并能够检测是否有人从汽车上下来。附图说明图1 A和1B示出描述根据本专利技术的实施例的监视系统的示 例性结构的图2示出描述根据本专利技术的实施例的监视照相机的示例性 内部结构的框图3示出描述根据本专利技术的实施例的客户端的示例性内部 结构的框图4示出描述根据本专利技术的实施例的示例性检测处理的流 程图5示出描述根据本专利技术的实施例的物体(object)的示例性标准化处理的图6示出描述根据本专利技术的实施例的物体基准位置的示例性设置C示例1)的图7示出描述根据本专利技术的实施例的物体基准位置的示例性设置(示例2)的图8示出描述根据本专利技术的实施例的示例性监视视频的图； 图9示出描述根据本专利技术的实施例的示例性监视视频的图10示出描述根据本专利技术的实施例的示例性监视视频的图ll示出描述根据本专利技术的实施例的示例性监视视频的 图；以及图12示出描述根据本专利技术的实施例的示例性监视视频的 图。具体实施方式在下文中，将参考附图说明实现本专利技术实施例的最佳模式。 下述实施例是适合监视系统的例子，在该监视系统中，成像装 置(监视照相机)获取拍摄目标的视频数据并生成元数据，分析 所获得的元数据以检测移动物体(物体)从而输出检测结果。图1A和1B是示出根据本专利技术的实施例的示例性监视系统 中的连接结构的图。图1A示出作为监视设备的客户端经由网络获取从监视照 相机输出的数据的系统，图1B示出服务器获取从监视照相机输 出的数据并将该数据提供给客户端的系统(服务器/客户端系 统)。首先，将说明图1A中示出的监视系统100。如图1A和1B所 示，监视系统100管理单个或多个监视照相机。在该例子中，管 理了两个照相机。监—见系统100配置有监视照相机la和lb,其 拍摄监视目标并生成视频数据，以及从视频数据生成元数据； 客户端3，其存储所获取的视频数据及元数据、分析元数据并输 出结果；以及网络2，其将监视照相机la和lb连接到客户端3。 客户端3经由网络2从监视照相机la和lb所获取的元数据通过元 数据过滤器(在下文中，也被称为"过滤器")进行分析。为了控 制监视照相机1 a和1 b的操作以根据过滤结果的描述获得适合于 监视的监视视频，客户端3向监视照相机1 a和1 W是供切换指示信另外，监视照相机、服务器及客户端的数量自然不限于该 实施例。这里，将说明在监视照相机中所生成的元数据。术语元数据是由监视照相机的成像部拍摄的视频数据的属性信息。例如， 命名以下。a) 物体信息(当监视照相机检测到移动物体(物体)时关于该移 动物体的ID、坐标和大小的信息)。b) 拍摄时间数据及监视照相机的方位信息(例如全方位摇摄 (pan tilt))。c) 监视照相机的位置信息。d) 所拍摄图像的署名信息。术语物体信息是将元数据中被描述为二进制数据的信息展开成具有如结构等含义的数据结构的信息。术语元数据过滤器是当从物体信息生成警报信息时的判决 条件，术语警报信息是基于从元数据展开的物体信息而过滤的 信息。术语警报信息是通过分析多帧元数据以从移动物体位置 的变化来确定速度、通过确认移动物体是否穿过了特定边界线、 或通过以组合的方式对它们进行分析而获得的信息。例如，关于过滤器的类型，存在以下七种类型，可以使用 它们中给定类型的过滤器。出现(Appearance):判断物体是否存在于特定区域内的过滤器。 消失(Disappearance):判断物体是否在特定区域内出现并从该 区域消失的过滤器。通过(Passing):判断物体是否穿过特定边界线的过滤器。容量(Capacity)(物体数量的限制)对特定区域内的物体数量进行计数并判断所累积数量是否超过预定值的过滤器。滞留(Loitering):判断物体是否在特定区域内停留超过预定时间段的过滤器。未留意(unattended):判断是否有物体进入特定区域并保持静止 超过预定时间段的过滤器。离开(Removed):检测特定区域内的物体已经离开的过滤器。对于包括在警报信息中的数据，有上述过滤器中的过滤器 "容量"，例如，包括通过使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种监视设备，其使用从监视成像装置成像和输出的视频数据以进行监视，该设备包括：所检测物体确定处理部，其被配置为从所述视频数据确定所检测物体的位置；基准位置设置处理部，其被配置为设置由所述所检测物体确定处理部确定的物体的基准位 置；以及检测处理部，其被配置为相对于由所述基准位置设置处理部设置的所述基准位置而在所述视频数据所示的视频的范围内相对地设置单个或多个搜索区域，并在所设置的搜索区域内检测物体。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：小西哲也，
申请(专利权)人：索尼株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]