一种车身维修中腻子自动打磨设备制造技术

本发明专利技术涉及汽车维修装置技术领域，提供一种车身维修中腻子自动打磨设备，包括：机座，用于装置支撑和导向，所述机座的内部设置有推进机构，所述推进机构顶端的一侧安装有升降机构，打磨机构，固定于机座上方推进机构的一侧，扫描机构，固定于所述机座上方推进机构远离打磨机构的一侧。本发明专利技术通过设置有扫描机构，扫描仪会将扫描的影像信号输送至数据转换器，数据转换器将其转换为电信号输送至数据处理器，数据处理器将数据进行分析处理，然后通过单片机分别控制推进电机、升降电机和打磨电机运转，使装置开始运行自动打磨，实现了该装置便于自动识别车身板件外形尺寸的功能，从而提高了该装置在使用时的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种车身维修中腻子自动打磨设备
本专利技术涉及汽车维修装置
，特别涉及一种车身维修中腻子自动打磨设备。
技术介绍
随着社会的不断发展，交通行业得到了蓬勃发展，汽车是人们出行的重要交通工具，汽车长期使用后其车体外观会出现老化，在维修时需要对车身板件进行多次腻子涂刮，因此会用到一种车身维修中腻子自动打磨设备；为此，公开号为CN104084858B的专利公开了集尘式腻子打磨装置，包括：可横向移动的小车，小车设有垂直移动架、驱动该垂直移动架上下移动的第一驱动机构，垂直移动架上安装有打磨组件、位于打磨组件一侧的吹扫机构、以及将所述打磨机构和吹扫机构一同罩住的集尘罩，集尘罩的后部通过粉尘收集风管连接除尘设备，打磨组件包括安装在垂直移动架上的支撑体，支撑体设有位于其前端的若干可转动的打磨头以及驱动打磨头旋转的第二驱动机构。本打磨装置能够自动完成车体侧部的腻子打磨，打磨力度可调，能够达到理想的打磨效果，大大节约了人力，并且使本专利技术装置进行腻子打磨时，几乎不会有粉尘排出，对环境无污染，不会对工作人员身体健康造成负面影响；上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该装置由于其不便自动识别车身板件外形尺寸，需要手动控制打磨机构的运行方向及其打磨尺寸，使得其在使用时适用性低下。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的是提供一种车身维修中腻子自动打磨设备，用以解决现有的车身维修中腻子自动打磨设备不便自动识别车身板件外形尺寸的缺陷。(二)
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种车身维修中腻子自动打磨设备，包括：机座，用于装置支撑和导向，所述机座的内部设置有推进机构，所述推进机构顶端的一侧安装有升降机构；打磨机构，固定于机座上方推进机构的一侧；扫描机构，固定于所述机座上方推进机构远离打磨机构的一侧。优选的，所述推进机构包括驱动槽、推进杆、驱动齿轮、移动座、滑轮、推进槽、推进电机、传动齿轮、导向槽以及导向杆，所述驱动槽开设于所述机座内部的一侧，所述推进槽开设于所述机座内部的另一侧，所述导向槽均开设于所述机座内部驱动槽的两侧，所述推进杆均位于所述驱动槽内部的两侧，所述移动座位于所述推进槽的内部，若干组所述滑轮均匀铰接在移动座底部的两侧，所述导向杆均位于所述导向槽的内部，所述传动齿轮铰接于所述驱动槽内部的一侧，所述驱动齿轮铰接于所述驱动槽内部传动齿轮的一侧，所述推进电机固定于所述驱动齿轮上方机座的顶端。优选的，所述驱动槽的侧视截面呈“工”字形，所述推进杆的侧视截面呈“T”字形，所述推进杆和导向槽的一端均延伸至推进槽的内部并与移动座的一端固定连接，所述驱动齿轮和传动齿轮均位于推进杆之间，所述驱动齿轮铰接轴的一端与推进电机的输出端固定连接，所述驱动齿轮与传动齿轮相互啮合，所述推进杆靠近驱动齿轮的一侧外壁上均固定有齿牙，所述推进杆通过齿牙分别与驱动齿轮和传动齿轮的一侧相啮合，所述移动座和机座通过滑轮构成滑动结构。优选的，所述升降机构包括升降座、升降槽、升降螺杆、传动轴、螺纹套、升降电机、传动槽、第一锥形齿轮以及第二锥形齿轮，所述升降座固定于所述移动座顶端远离驱动齿轮的一侧，所述升降槽均开设于所述升降座内部的两侧，所述传动槽均开设于所述升降座内部升降槽的上方，所述升降电机固定于所述升降座顶部的一侧，所述升降螺杆均设置于所述升降座的内部，所述螺纹套均螺纹连接于所述升降座内部升降槽的外侧，所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮均位于所述传动槽的内部，所述传动轴固定于所述第二锥形齿轮之间。优选的，所述升降螺杆的底端均与升降座相铰接，所述升降螺杆的顶端均延伸至传动槽的内部并与第一锥形齿轮底端的中间位置处固定连接，所述传动轴与升降座相铰接，所述传动轴的一端延伸至升降座的外部并与升降电机的输出端固定连接，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相互啮合，所述第二锥形齿轮在传动槽的内部关于打磨机构呈对称分布。优选的，所述打磨机构包括打磨座、打磨槽、打磨螺杆、移动块、打磨电机、连接块、刀座、刀体以及锁紧手柄，所述打磨座位于所述螺纹套之间，所述打磨座的两端均与所述螺纹套的一侧固定连接，所述打磨槽开设于所述打磨座的内部，所述打磨电机安装于所述打磨座内部打磨槽的一端，所述打磨螺杆设置于所述打磨槽的内部，所述移动块螺纹连接于所述打磨座内部打磨螺杆的外侧，所述连接块固定于所述移动块远离推进电机的一侧，且所述连接块的一端延伸至打磨座的外部，所述刀座固定于所述连接块远离打磨座的一端，所述刀体的一端卡接于所述刀座内部远离打磨座的一侧，所述锁紧手柄螺纹连接于所述刀座的顶部。优选的，所述打磨螺杆的一端与打磨座相铰接，所述打磨螺杆的另一端与打磨电机的输出端固定连接，所述打磨座内部打磨槽的一侧开设有预留槽，所述锁紧手柄的底端延伸至刀座的内部并与刀体的一侧相抵触。优选的，所述扫描机构包括扫描座、数据转换器、数据处理器、单片机以及扫描仪，所述扫描座固定于所述升降座远离升降电机的一侧，所述扫描仪安装于所述扫描座内部远离驱动槽的一侧，所述数据转换器安装于所述扫描座内部的一侧，所述数据处理器安装于所述扫描座内部数据转换器的下方，所述单片机安装于所述扫描座内部数据处理器的下方。优选的，所述扫描仪的输出端通过数据转换器和数据处理器与单片机的输入端呈电性连接，所述单片机的输出端分别与推进电机、升降电机和打磨电机的输入端电性连接。(三)有益效果本专利技术提供的一种车身维修中腻子自动打磨设备，其优点在于：通过设置有扫描机构，扫描仪会将扫描的影像信号输送至数据转换器，数据转换器将其转换为电信号输送至数据处理器，数据处理器将数据进行分析处理，然后通过单片机分别控制推进电机、升降电机和打磨电机运转，使装置开始运行自动打磨，实现了该装置便于自动识别车身板件外形尺寸的功能，从而提高了该装置在使用时的适用性；通过设置有推进机构，推进电机通过驱动齿轮、传动齿轮和推进杆带动移动座在推进槽的内部移动，增强了移动座在移动过程中的稳定性，在滑轮的作用下，减小了移动座与机座之间的摩擦力，在导向槽和导向杆的作用下，避免了移动座在移动时发生偏移，推进杆通过齿牙分别与驱动齿轮和传动齿轮相互啮合传动，减小了移动误差，从而提高了该装置的加工精度；通过设置有打磨机构，打磨电机通过打磨螺杆、移动块、连接块和刀座带动刀体做水平移动，使刀体通过刨削原理将腻子打磨平整，避免了打磨过程中产生粉尘，通过转动锁紧手柄可进行更换刀体，只需要更换粗细不同的刀体即可实现不同光滑度的打磨，从而提高了该装置在使用时便捷性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的主视结构示意图；图2为本专利技术的侧视剖面结构示意图；图3为本专利技术的推进机构俯视剖面结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车身维修中腻子自动打磨设备，其特征在于：包括：/n机座(1)，用于装置支撑和导向，所述机座(1)的内部设置有推进机构(2)，所述推进机构(2)顶端的一侧安装有升降机构(3)；/n打磨机构(4)，固定于机座(1)上方推进机构(2)的一侧；/n扫描机构(5)，固定于所述机座(1)上方推进机构(2)远离打磨机构(4)的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种车身维修中腻子自动打磨设备，其特征在于：包括：
机座(1)，用于装置支撑和导向，所述机座(1)的内部设置有推进机构(2)，所述推进机构(2)顶端的一侧安装有升降机构(3)；
打磨机构(4)，固定于机座(1)上方推进机构(2)的一侧；
扫描机构(5)，固定于所述机座(1)上方推进机构(2)远离打磨机构(4)的一侧。


2.根据权利要求1所述的一种车身维修中腻子自动打磨设备，其特征在于：所述推进机构(2)包括驱动槽(201)、推进杆(202)、驱动齿轮(203)、移动座(204)、滑轮(205)、推进槽(206)、推进电机(207)、传动齿轮(208)、导向槽(209)以及导向杆(210)，所述驱动槽(201)开设于所述机座(1)内部的一侧，所述推进槽(206)开设于所述机座(1)内部的另一侧，所述导向槽(209)均开设于所述机座(1)内部驱动槽(201)的两侧，所述推进杆(202)均位于所述驱动槽(201)内部的两侧，所述移动座(204)位于所述推进槽(206)的内部，若干组所述滑轮(205)均匀铰接在移动座(204)底部的两侧，所述导向杆(210)均位于所述导向槽(209)的内部，所述传动齿轮(208)铰接于所述驱动槽(201)内部的一侧，所述驱动齿轮(203)铰接于所述驱动槽(201)内部传动齿轮(208)的一侧，所述推进电机(207)固定于所述驱动齿轮(203)上方机座(1)的顶端。


3.根据权利要求2所述的一种车身维修中腻子自动打磨设备，其特征在于：所述驱动槽(201)的侧视截面呈“工”字形，所述推进杆(202)的侧视截面呈“T”字形，所述推进杆(202)和导向槽(209)的一端均延伸至推进槽(206)的内部并与移动座(204)的一端固定连接，所述驱动齿轮(203)和传动齿轮(208)均位于推进杆(202)之间，所述驱动齿轮(203)铰接轴的一端与推进电机(207)的输出端固定连接，所述驱动齿轮(203)与传动齿轮(208)相互啮合，所述推进杆(202)靠近驱动齿轮(203)的一侧外壁上均固定有齿牙，所述推进杆(202)通过齿牙分别与驱动齿轮(203)和传动齿轮(208)的一侧相啮合，所述移动座(204)和机座(1)通过滑轮(205)构成滑动结构。


4.根据权利要求2所述的一种车身维修中腻子自动打磨设备，其特征在于：所述升降机构(3)包括升降座(301)、升降槽(302)、升降螺杆(303)、传动轴(304)、螺纹套(305)、升降电机(306)、传动槽(307)、第一锥形齿轮(308)以及第二锥形齿轮(309)，所述升降座(301)固定于所述移动座(204)顶端远离驱动齿轮(203)的一侧，所述升降槽(302)均开设于所述升降座(301)内部的两侧，所述传动槽(307)均开设于所述升降座(301)内部升降槽(302)的上方，所述升降电机(306)固定于所述升降座(301)顶部的一侧，所述升降螺杆(303)均设置于所述升降座(301)的内部，所述螺纹套(305)均螺纹连接于所述升降座(301)内部升降槽(302)的外侧，所述第一锥形齿轮(308)和所述第二锥形齿轮(309)均位于所述传动槽(307)的内部，所述传动轴(304)固定于所述第二锥形齿轮(309)之间。...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋孟辉，郭大民，黄艳玲，金艳秋，翟静，卢中德，闫丹，张成利，高元伟，
申请(专利权)人：辽宁省交通高等专科学校，
类型：发明
国别省市：辽宁;21