一种自动焊接生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种自动焊接生产线，包括基座、安装在基座上的支撑件、安装在基座上的主动链轮、安装在基座上的从动链轮、套设在主动链轮和从动链轮上的链条、与主动链轮连接的驱动电机、安装在基座上的升降器、轨座、安装在轨座上的龙门架、安装在龙门架上的焊接机以及激光定位跟踪器；支撑件的上表面设有用于链条穿梭的链槽，链槽沿着链条的移动方向贯穿支撑件，升降器具有用于驱动链条在运输位置和空载位置之间切换的伸缩部，链条处于运输位置时，链条位于链槽外；链条处于空载位置时，链条位于链槽内，待焊接件位于支撑件上。本发明专利技术可以自动对敞车侧墙进行焊接，焊接效率和焊接质量高,降低工人的劳动强度和焊接成本,属于焊接生产的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接生产线
本专利技术涉及焊接生产的
，特别是涉及一种自动焊接生产线。
技术介绍
目前，国内轨道交通货车敞车焊接基本采用人工方式，结合少量机械式焊接专机，自动化程度低，其焊接效率和焊接质量主要取决于焊工的技能、心理状态和责任心，难以保证焊接效率和焊接质量。主要体现如下：1.侧墙焊接需要大量焊接操作工，劳动强度大；2.侧墙焊接由人工主导操作，焊接过程一致性差，焊接参数不稳定，焊接质量难以保证；3.焊接作业环境差，焊接过程烟、尘污染大，危害焊接人员职业健康；4.侧墙焊接相关的工件传送、定位、固定、焊机移动、寻找焊缝等均由人工完成，随机性大，一致性差。5.待焊接的侧墙由人工装配组对，尺寸精度和一致性差，焊接过程需要由人工调整焊接过程以适应工件实际状态。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的是：提供一种自动焊接生产线，本专利技术自动对敞车侧墙进行焊接，焊接效率和焊接质量高,降低工人的劳动强度和焊接成本。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种自动焊接生产线，包括基座、安装在所述基座上的支撑件、转动式安装在所述基座上的主动链轮、转动式安装在所述基座上的从动链轮、套设在所述主动链轮和所述从动链轮上并用于运输待焊接件的链条、输出端与所述主动链轮连接的驱动电机、安装在所述基座上的升降器、轨座、安装在所述轨座上的龙门架、安装在所述龙门架上的焊接机，以及安装在所述焊接机上的激光定位跟踪器；所述支撑件的上表面设有用于所述链条穿梭的链槽，所述链槽沿着所述链条的移动方向贯穿所述支撑件，所述升降器具有用于驱动所述链条在运输位置和空载位置之间切换的伸缩部，所述链条处于所述运输位置时，所述链条位于所述链槽外并带动待焊接件移动；所述链条处于空载位置时，所述链条位于所述链槽内，待焊接件位于所述支撑件上。进一步的是，所述支撑件有多个，多个所述支撑件均位于所述主动链轮与所述从动链轮之间并沿着所述链条的移动方向间隔分布，各所述支撑件均滑动式安装在所述基座上，各所述支撑件的滑动方向均与所述链条的移动方向相同，所述链条依次穿过各所述支撑件的所述链槽。进一步的是，自动焊接生产线还包括用于驱动所述龙门架在所述轨座上沿着所述链条的移动方向滑动的第一直线驱动器；所述第一直线驱动器包括固定在所述轨座上的第一齿条、安装在所述龙门架上的第一电机、与所述第一电机的输出轴连接的第一减速器、与所述第一减速器的输出轴连接的第一齿轮，以及转动式安装在所述龙门架上的第一滚轮；所述第一齿条沿着所述链条的移动方向水平设置，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一滚轮滚动式安装在所述轨座上。进一步的是，自动焊接生产线还包括控制器和安装在所述龙门架上的第二直线驱动器；所述焊接机包括安装在所述第二直线驱动器上的机座、安装在所述机座上的机械手、安装在所述机械手上的焊接枪、安装在所述机械手上并与所述焊接枪连接的送丝机、用于存储焊丝并与所述送丝机连接的焊丝盘；所述激光定位跟踪器安装在所述焊接枪上，所述焊丝盘安装在所述机座上，所述第一电机、所述激光定位跟踪器、所述机械手、所述焊接枪均与所述控制器电性连接。进一步的是，所述第二直线驱动器包括固定在所述龙门架上的第二齿条、安装在所述机座上的第二电机、与所述第二电机的输出轴连接第二减速器，与所述第二减速器的输出轴连接的第二齿轮，以及转动式安装在所述机座上的第二滚轮；所述第二齿条与所述第二齿轮啮合，所述第二齿条水平设置并与所述第一齿条相互垂直，所述第二滚轮滚动式安装在所述龙门架上。进一步的是，自动焊接生产线还包括用于清洗所述焊接枪的清枪机和安装在所述轨座上的烟尘处理机；所述清枪机安装在所述轨座上，所述烟尘处理机具有用于吸取烟尘的吸取件，所述吸取件安装在所述焊接枪上。进一步的是，自动焊接生产线还包括安装在所述龙门架上的导轨、滑动式安装在所述导轨上的滑座、安装在所述滑座上的压紧气缸、安装在所述压紧气缸的伸缩杆上的压头；所述滑座上设有锁紧件。进一步的是，所述轨座上设有第一限位座和第二限位座；所述第一限位座和所述第二限位座上均设有缓冲块，所述龙门架在所述第一限位座上的缓冲块和所述第二限位座上的缓冲块之间滑动；所述龙门架上设有第一支座和第二支座，所述第一限位座上设有第一接触开关，所述第二限位座上设有第二接触开关，所述第一支座上设有用于触发所述第一接触开关的第一接触件，所述第二支座上设有用于所述触发第二接触开关的第二接触件。进一步的是，自动焊接生产线还包括安装在所述基座上的导向轮和安装在所述支撑件上的设有定位气缸；所述定位气缸和所述导向轮分居所述链条移动方向的两侧，待焊接工件夹持在所述导向轮与所述定位气缸的伸缩杆之间；所述导向轮有多个，多个所述导向轮沿着所述链条移动方向间隔分布。进一步的是，自动焊接生产线还包括安装在所述基座上的设有限位气缸、安装在所述基座上并用于检测待焊接工件的感应传感器；所述感应传感器和所述限位气缸均位于所述链条移动方向的下游，所述限位气缸的伸缩杆位于所述链条上的待焊接工件的移动路径上。本专利技术与现有技术相比，其有益效果在于：本专利技术的链条可以用于运输待焊接的侧墙，链条将待焊接的侧墙到达指定位置上之后链条下降，待焊接的侧墙落在支撑件上，侧墙完成之后，升降器驱动链条上升继续运输侧墙到下一个指定位置。支撑件可以根据侧墙的类型进行位置调节。定位气缸将工件压向导向轮，导向轮起到导向作用的同时为侧墙的提供一个定位基准。感应传感器感应到侧墙运输到下游将脱离链条的时候，链条停止移动，同时限位气缸可以阻挡工件继续移动。焊接过程中焊接抢在第一直线驱动器和第二直线驱动器的作用下移动到侧墙的上方,焊接机采用激光定位跟踪器扫描定位待焊焊缝，可自动适应一定装配偏差和焊接变形的应用情景，实现准确焊接。龙门架上设置气缸来驱动压头来压紧待焊接工件，在焊接过程开始前通过气缸驱动压头来消除待焊敞车侧墙的焊接接头处过大间隙，实现焊接间隙的消除。附图说明图1是自动焊接生产线的结构示意图。图2是自动运输机构的结构示意图，图中省略基座。图3是自动运输机构的断开视图，图中省略升降器、定位气缸。图4是图2的A处的放大视图。图5是轨座、龙门架、焊接机的结构示意图。图6是龙门架、焊接机、激光定位跟踪器的结构示意图。图7是龙门架的仰视图。图8是龙门架与轨座的连接示意图。图中，1为自动运输机构，2为第一直线驱动器，3为焊接机，4为龙门架，5为轨座，6为焊接电源，7为激光定位跟踪器，8为控制器，9为第二直线驱动器，10为清枪机，11为烟尘处理机，12为导轨，13为滑座，14为压紧气缸，15为压头，16为锁紧件，17为第一限位座，18为第二限位座，19为缓冲块，20为第一支座，21为第二支座，22为第一接触件，23为第二接触件，24为导向轮，25为定位气缸，26为到位传感器，27为限位气缸，28为感应传感器，29为链盒，30为滚轴，31为主动轮轴，32为从动轮轴，33为第一导向板，34为第二导向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动焊接生产线，其特征在于：包括基座、安装在所述基座上的支撑件、转动式安装在所述基座上的主动链轮、转动式安装在所述基座上的从动链轮、套设在所述主动链轮和所述从动链轮上并用于运输待焊接件的链条、输出端与所述主动链轮连接的驱动电机、安装在所述基座上的升降器、轨座、安装在所述轨座上的龙门架、安装在所述龙门架上的焊接机，以及安装在所述焊接机上的激光定位跟踪器；/n所述支撑件的上表面设有用于所述链条穿梭的链槽，所述链槽沿着所述链条的移动方向贯穿所述支撑件，所述升降器具有用于驱动所述链条在运输位置和空载位置之间切换的伸缩部，所述链条处于所述运输位置时，所述链条位于所述链槽外并带动待焊接件移动；所述链条处于空载位置时，所述链条位于所述链槽内，待焊接件位于所述支撑件上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接生产线，其特征在于：包括基座、安装在所述基座上的支撑件、转动式安装在所述基座上的主动链轮、转动式安装在所述基座上的从动链轮、套设在所述主动链轮和所述从动链轮上并用于运输待焊接件的链条、输出端与所述主动链轮连接的驱动电机、安装在所述基座上的升降器、轨座、安装在所述轨座上的龙门架、安装在所述龙门架上的焊接机，以及安装在所述焊接机上的激光定位跟踪器；
所述支撑件的上表面设有用于所述链条穿梭的链槽，所述链槽沿着所述链条的移动方向贯穿所述支撑件，所述升降器具有用于驱动所述链条在运输位置和空载位置之间切换的伸缩部，所述链条处于所述运输位置时，所述链条位于所述链槽外并带动待焊接件移动；所述链条处于空载位置时，所述链条位于所述链槽内，待焊接件位于所述支撑件上。


2.根据权利要求1所述的一种自动焊接生产线，其特征在于：所述支撑件有多个，多个所述支撑件均位于所述主动链轮与所述从动链轮之间并沿着所述链条的移动方向间隔分布，各所述支撑件均滑动式安装在所述基座上，各所述支撑件的滑动方向均与所述链条的移动方向相同，所述链条依次穿过各所述支撑件的所述链槽。


3.根据权利要求1所述的一种自动焊接生产线，其特征在于：还包括用于驱动所述龙门架在所述轨座上沿着所述链条的移动方向滑动的第一直线驱动器；所述第一直线驱动器包括固定在所述轨座上的第一齿条、安装在所述龙门架上的第一电机、与所述第一电机的输出轴连接的第一减速器、与所述第一减速器的输出轴连接的第一齿轮，以及转动式安装在所述龙门架上的第一滚轮；所述第一齿条沿着所述链条的移动方向水平设置，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一滚轮滚动式安装在所述轨座上。


4.根据权利要求1所述的一种自动焊接生产线，其特征在于：还包括控制器和安装在所述龙门架上的第二直线驱动器；所述焊接机包括安装在所述第二直线驱动器上的机座、安装在所述机座上的机械手、安装在所述机械手上的焊接枪、安装在所述机械手上并与所述焊接枪连接的送丝机、用于存储焊丝并与所述送丝机连接的焊丝盘；所述激光定位跟踪器安装在所述焊接枪上，所述焊丝盘安装在所述机座上，所述第一电机、所述激光定位跟踪器、所述机械手、所述焊接枪均与所述控制器电性连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：黎振龙，徐望辉，董春林，郭春富，余陈，
申请(专利权)人：广东省科学院中乌焊接研究所，
类型：发明
国别省市：广东;44