一种联动型钻孔机器人制造技术

本发明专利技术涉及钻孔机器人领域，更具体的说是一种联动型钻孔机器人，包括钻头、安装框和插杆，所述安装框上设置有两个插杆，所述安装框内设置有钻头，两个插杆可拆卸连接在钻头内，钻头上设置有退屑槽。所述钻头上设置有连接头，所述连接头上设置有插孔，两个插杆均可拆卸连接在插孔内。所述连接头的横截面为腰形。所述联动型钻孔机器人还包括贴合面、耳板、贴板、滑杆和弹簧，安装框上设置有两个贴合面，安装框上设置有两个耳板，两个耳板上均设置有滑杆，两个滑杆上均设置有贴板，两个贴板上均设置有插杆，两个滑杆和对应的耳板之间均设置有弹簧，具有能进行钻头快速更换的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种联动型钻孔机器人
本专利技术涉及钻孔机器人领域，更具体的说是一种联动型钻孔机器人。
技术介绍
专利号为106513774A的专利技术公开了一种智能钻孔机器人及智能钻孔机器人系统，涉及自动化领域。其中智能钻孔机器人系统包括数据控制中心、第一数据获取模块、第二数据获取模块和智能钻孔机器人。第一数据获取模块安装于智能钻孔机器人上。第二数据获取模块安装于智能钻孔机器人上。数据控制中心与第一数据获取模块连接，数据控制中心与第二数据获取模块连接。数据控制中心与智能钻孔机器人连接，并根据接收到的位置信息控制智能钻孔机器人的动作。本专利技术提供的智能钻孔机器人及智能钻孔机器人系统提高了钻孔的工作效率。采用了智能钻孔机器人系统实现了自动化定位，提高了钻孔的工作精度。该专利技术具有不能进行钻头快速更换的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种联动型钻孔机器人，具有能进行钻头快速更换的优点。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种联动型钻孔机器人，包括钻头、安装框和插杆，所述安装框上设置有两个插杆，所述安装框内设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种联动型钻孔机器人，包括钻头(11)、安装框(21)和插杆(31)，其特征在于：所述安装框(21)上设置有两个插杆(31)，所述安装框(21)内设置有钻头(11)，两个插杆(31)可拆卸连接在钻头(11)内，钻头(11)上设置有退屑槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种联动型钻孔机器人，包括钻头(11)、安装框(21)和插杆(31)，其特征在于：所述安装框(21)上设置有两个插杆(31)，所述安装框(21)内设置有钻头(11)，两个插杆(31)可拆卸连接在钻头(11)内，钻头(11)上设置有退屑槽。


2.根据权利要求1所述的联动型钻孔机器人，其特征在于：所述钻头(11)上设置有连接头(12)，所述连接头(12)上设置有插孔(13)，两个插杆(31)均可拆卸连接在插孔(13)内。


3.根据权利要求2所述的联动型钻孔机器人，其特征在于：所述连接头(12)的横截面为腰形。


4.根据权利要求3所述的联动型钻孔机器人，其特征在于：还包括贴合面(22)、耳板(23)、贴板(32)、滑杆(33)和弹簧(34)，安装框(21)上设置有两个贴合面(22)，安装框(21)上设置有两个耳板(23)，两个耳板(23)上均设置有滑杆(33)，两个滑杆(33)上均设置有贴板(32)，两个贴板(32)上均设置有插杆(31)，两个滑杆(33)和对应的耳板(23)之间均设置有弹簧(34)。


5.根据权利要求4所述的联动型钻孔机器人，其特征在于：还包括连杆(25)、减速电机Ⅰ(26)、升降板(41)和连接支架(51)，安装框(21)固接在连杆(25)上，连杆(25)固接在减速电机Ⅰ(26)的输出轴上，减速电机Ⅰ(26)固接在升降板(41)上，升降板(41)设置在连接支架(51)上。


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【专利技术属性】
技术研发人员：王喜德，房庆艳，
申请(专利权)人：哈尔滨学院，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23