一种智能加工机器人制造技术

本发明专利技术涉及加工机器人领域，更具体的说是一种智能加工机器人，包括钻头、安装架和冷却槽，安装架上设置有钻头，钻头和安装架上均设置有冷却槽。还包括定位槽、滑杆和定位杆，钻头和安装架上均设置有定位槽，定位槽内滑动连接有滑杆，滑杆上固接有定位杆。还包括弹簧和弹簧板，弹簧固接在弹簧板和安装架上，弹簧板固接在滑杆上。还包括连接板、主动轮、从动轮、同步带和减速电机Ⅰ，安装架转动连接在连接板上，连接板上设置有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮通过同步带传动，安装架固接在从动轮上，主动轮固接在减速电机Ⅰ的输出轴上，减速电机Ⅰ固接在连接板上，具有能够对加工用的钻头进行内部冷却的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种智能加工机器人
本专利技术涉及加工机器人领域，更具体的说是一种智能加工机器人。
技术介绍
在工业生产过程中，经常需要对金属板进行打孔操作，现有的对金属板进行打孔的操作方式如下：人工手持金属板，将金属板需要打孔的位置置于打孔机的打孔头下，启动打孔机对金属板进行打孔，一个打孔完成后，关闭打孔机，调整金属板位置，对金属板上其他需要打孔的位置进行打孔。这种操作方式存在以下问题：占用大量人工时间，打孔效率低，同时由于人工操作导致打孔精度不能保证，已经跟不上目前自动化、机械化生产的社会潮流。中国专利CN201810521475.3公开了一种木质板材自动加工机器人，包括底板、支撑装置、打孔装置与废料箱，所述底板上安装有打孔装置，打孔装置下端布置有支撑装置，支撑装置下端布置有废料箱，且支撑装置与废料箱均安装在底板上，支撑装置包括直线导轨、支撑架、位置调节气缸、安装座、固定机构与导引机构，打孔装置包括直线滑轨、电动滑块、伸缩安装架、钻孔机构与清理机构。该专利技术具有不能够对加工用的钻头进行内部冷却的缺点。专利技术内容本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能加工机器人，包括钻头(11)、安装架(12)和冷却槽(13)，其特征在于：安装架(12)上设置有钻头(11)，钻头(11)和安装架(12)上均设置有冷却槽(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能加工机器人，包括钻头(11)、安装架(12)和冷却槽(13)，其特征在于：安装架(12)上设置有钻头(11)，钻头(11)和安装架(12)上均设置有冷却槽(13)。


2.根据权利要求1所述的智能加工机器人，其特征在于：还包括定位槽(14)、滑杆(21)和定位杆(22)，钻头(11)和安装架(12)上均设置有定位槽(14)，定位槽(14)内滑动连接有滑杆(21)，滑杆(21)上固接有定位杆(22)。


3.根据权利要求2所述的智能加工机器人，其特征在于：还包括弹簧(23)和弹簧板(24)，弹簧(23)固接在弹簧板(24)和安装架(12)上，弹簧板(24)固接在滑杆(21)上。


4.根据权利要求3所述的智能加工机器人，其特征在于：还包括连接板(15)、主动轮(31)、从动轮(32)、同步带(33)和减速电机Ⅰ，安装架(12)转动连接在连接板(15)上，连接板(15)上设置有主动轮(31)和从动轮(32)，主动轮(31)和从动轮(32)通过同步带(33)传动，安装架(12)固接在从动轮(32)上，主动轮(31)固接在减速电机Ⅰ的输出轴上，减速电机Ⅰ固接在连接板(15)上。


5.根据权利要求4所述的智能加工机器人，其特征在于：还包括立板(41)、凸轮轴(42)、凸轮(43)和减速电机Ⅱ，立板(41)设置在连接板(15)上，立板...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚明姝，高玉宝，
申请(专利权)人：哈尔滨学院，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23