一种自动喷霜装置、控制方法、终端、介质及应用制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种自动喷霜装置、控制方法、终端、介质及应用，涉及汽车风窗玻璃除霜试验技术领域。支撑台架用于实现喷枪控制系统的多自由度的平顺调节；喷枪控制系统用于对车辆风窗玻璃进行喷霜；自动化系统用于对喷枪控制系统的运行位置以及喷霜状态进行实时控制；光电传感器，用于检测喷枪控制系统的运行位置是否达到的起始点，并将检测信息发送自动化系统。本发明专利技术利用支架的连接和固定方法，光电传感器自动化起点设定方法，喷枪移动、锁止和扳手控制方法，自动喷霜装置整体设计方式。消除了因人员手工喷霜产生的结霜不均匀、一致性差的技术问题以及‑18℃条件下产生的安全问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动喷霜装置、控制方法、终端、介质及应用
本专利技术属于汽车风窗玻璃除霜试验
，尤其涉及一种自动喷霜装置、控制方法、终端、介质及应用。
技术介绍
目前，GB11555-2009汽车风窗玻璃除霜和除雾系统的性能和试验方法中，6.1.3.2条款规定“将0.044g/cm2乘以风窗玻璃面积值的水量均匀的喷射到玻璃外表面上，生成均匀的冰层，喷射时，喷嘴应垂直于玻璃表面，相距200mm～250mm”。实验标准对喷射水量、喷射角度和喷射距离都有要求，如果达不到要求，实验将无法准确实施。通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：(1)人员手工喷霜，靠目视掌握均匀性，容易发生喷霜不均匀的状况。(2)人员手工喷霜，不同的人不同的时间喷霜的一致性较差。(3)喷枪较重，车辆风窗玻璃面积较大，人员站位不便，且处在-18℃的环境条件下，容易发生喷枪倾斜和喷射速度不稳等状况，导致喷霜不良；由于倾斜，扩散量变大，中央部分重复喷量增多。解决以上问题及缺陷的难度为：很难把作业人员培养成喷霜精度和一致性水平均优良的能力。解决以上问题及缺陷的意义为：解决-18℃低温下人员的困难工作环境，试验精度提高，一致性好。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本专利技术公开实施例提供了一种自动喷霜装置、控制方法、终端、介质及应用。所述技术方案如下：根据本专利技术公开实施例的第一方面，提供一种自动喷霜装置，所述自动喷霜装置包括：支撑台架，用于实现喷枪控制系统的多自由度的平顺调节；喷枪控制系统，安装在支撑台架上，用于对车辆风窗玻璃进行喷霜；自动化系统，与喷枪控制系统连接，用于对喷枪控制系统的运行位置进行实时控制；光电传感器，安装在支撑台架上，用于检测喷枪控制系统的运行位置是否达到起始点，并将检测信息发送自动化系统。在本专利技术一实施例中，所述支撑台架包括：吸盘，用于吸附在车体上；切口，用于圆管与吸盘安装角铁的稳定连接；圆棒与圆管组合结构，与吸盘连接，用于自由调整框架的角度及高度；框架，安装在圆棒与圆管组合结构上方，并位于车辆风窗玻璃上方，根据实际需要调整框架与车辆风窗玻璃的距离。在本专利技术一实施例中，所述喷枪控制系统包括：两根轨道杆，滑动安装在支撑台架的框架上，用于固定喷枪，保障喷枪角度；喷枪，与外界压缩空气连接，将储存的喷霜剂喷射到车辆风窗玻璃；冶具，用于控制喷枪的扳机；压缩空气的开关，与压缩空气连接，用于控制喷霜剂的通路；齿轮锁止杆，用于进行喷枪移动电机的锁止；喷枪纵向移动电机，用于带动喷枪纵向运动。喷枪横向移动电机，用于带动喷枪所在轨道杆的横向移动。在本专利技术一实施例中，所述自动化系统为PLC控制器，包括：Y00通道打开时，喷枪移动电机(喷枪纵向移动电机)正转上行0.5s；Y01通道打开时，喷枪所在轨道杆的移动电机(喷枪横向移动电机)正转；Y02通道打开时，喷枪所在轨道杆的移动电机(喷枪横向移动电机)反转；Y01通道、Y02通道同时打开或关闭将会断路，喷枪所在轨道杆的移动电机(喷枪横向移动电机)停止工作。根据本专利技术公开实施例的第二方面，提供一种自动喷霜装置的喷枪移动、锁止和扳手控制方法，所述自动喷霜装置的喷枪移动、锁止和扳手控制方法包括：光电传感器获取喷枪的实时位置是否达到起始点，将检测的位置发送PLC控制器，所述PLC控制器通过Y00通道、Y01通道、Y02通道的打开状态和齿轮锁止杆控制喷枪移动电机和喷枪所在的轨道杆电机的移动和位置。在本专利技术一实施例中，Y00通道打开时，喷枪移动电机正转上行0.5s；Y01通道打开时，喷枪所在轨道杆的移动电机正转；Y02通道打开时，喷枪所在轨道杆的移动电机反转；Y01通道、Y02通道同时打开或关闭将会断路，喷枪所在轨道杆的移动电机停止工作。在本专利技术一实施例中，所述PLC控制器还通过预编程序通过喷枪所在轨道杆移动电机控制轨道杆在框架的左右运动状态。根据本专利技术公开实施例的第三方面，提供一种信息数据处理终端，所述信息数据处理终端包括存储器和PLC控制器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述PLC控制器执行时，使得所述PLC控制器执行所述自动喷霜装置的喷枪移动、锁止方法。根据本专利技术公开实施例的第四方面，提供一种接收用户输入程序存储介质，所存储的计算机程序使电子设备执行所述自动喷霜装置的喷枪移动、锁止方法。根据本专利技术公开实施例的第五方面，提供一种所述自动喷霜装置在汽车风窗玻璃除霜系统的性能和试验中的应用。本专利技术公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本专利技术利用支架的连接和固定方法，光电传感器自动化起点设定方法，喷枪移动、锁止方法，自动喷霜装置整体设计方式。消除了因人员手工喷霜产生的结霜不均匀、一致性差的技术问题以及-18℃条件下产生的安全问题。利用本专利技术提供的装置任意一操作人员，不需要具备专业操作技能，在进行结霜作业时都不会产生不良现象。利用本专利技术提供的装置的喷霜精度高，一致性好。当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是本专利技术实施例提供的支撑台架示意图。图2是本专利技术实施例提供的喷枪控制系统示意图。图3是本专利技术实施例提供的自动化系统原理图。图4是本专利技术实施例提供的自动喷霜装置整体示意图。图1-图4中：1、支撑台架；1-1、吸盘；1-2、切口；1-3、圆棒与圆管组合结构；1-4、框架；2、喷枪控制系统；2-1、轨道杆；2-2、喷枪；2-3、冶具；2-4、扳机；2-5、压缩空气的开关；2-6、齿轮锁止杆；2-7、喷枪纵向移动电机；2-8、喷枪横向移动电机；2-9、喷嘴；3、自动化系统；3-1、Y01通道；3-2、Y02通道；4、光电传感器。图5是本专利技术实施例提供的使用自动喷霜装置喷霜均匀效果图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。本专利技术公开实施例所提供的自动喷霜装置包括：支撑台架1、喷枪控制系统2、自动化系统3。如图1所示，所述支撑台架1包括：吸盘1-1、切口1-2(用于圆管与吸盘安装角铁的稳定连接)、圆棒与圆管组合结构1-3、框架1-4的方式固定到车身上，并实现了多自由度的平顺调节功能。如图2所示，所述喷枪控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动喷霜装置，其特征在于，所述自动喷霜装置包括：/n支撑台架，用于实现喷枪控制系统的多自由度的平顺调节；/n喷枪控制系统，安装在支撑台架上，用于对车辆风窗玻璃进行喷霜；/n自动化系统，与喷枪控制系统连接，用于对喷枪控制系统的运行位置以及喷霜状态进行实时控制；/n光电传感器，安装在支撑台架上，用于检测喷枪控制系统的运行位置是否达到的起始点，并将检测信息发送自动化系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动喷霜装置，其特征在于，所述自动喷霜装置包括：
支撑台架，用于实现喷枪控制系统的多自由度的平顺调节；
喷枪控制系统，安装在支撑台架上，用于对车辆风窗玻璃进行喷霜；
自动化系统，与喷枪控制系统连接，用于对喷枪控制系统的运行位置以及喷霜状态进行实时控制；
光电传感器，安装在支撑台架上，用于检测喷枪控制系统的运行位置是否达到的起始点，并将检测信息发送自动化系统。


2.根据权利要求1所述的自动喷霜装置，其特征在于，所述支撑台架包括：
吸盘，用于吸附在车体上；
切口，用于圆管与吸盘安装角铁的稳定连接；
圆棒与圆管组合结构，与吸盘连接，用于自由调整框架的角度及高度；
框架，安装在圆棒与圆管组合结构上方，并位于车辆风窗玻璃上方，根据实际需要调整框架与车辆风窗玻璃的距离。


3.根据权利要求1所述的自动喷霜装置，其特征在于，所述喷枪控制系统包括：
两根轨道杆，滑动安装在支撑台架的框架上，用于固定喷枪，保障喷枪角度；
喷枪，与外界压缩空气连接，将储存的喷霜剂喷射到车辆风窗玻璃；
冶具，用于控制喷枪的扳机；
压缩空气的开关，与压缩空气连接，用于控制喷霜剂的通路；
齿轮锁止杆，用于进行喷枪移动电机的锁止；
喷枪纵向移动电机，用于带动喷枪纵向运动；
喷枪横向移动电机，用于带动喷枪所在轨道杆的横向移动。


4.根据权利要求1所述的自动喷霜装置，其特征在于，所述自动化系统为PLC控制器，包括：
Y00通道、Y01通道、Y02通道；
Y00通道打开时，喷枪移动电机正转上行0.5s；
Y01通道打开时，喷枪所在轨道杆的移动电机正转；
Y02通道打开时，喷枪所在轨道杆的移动电机反转...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵铎，付森，孙逸昊，刘雨龙，张震，张照林，李思远，张昊逸，
申请(专利权)人：天津一汽丰田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12