可调整行走机构姿态的盾构机台车底盘制造技术

技术编号:29638345 阅读:25 留言:0更新日期:2021-08-10 19:46
本实用新型专利技术涉及一种可调整行走机构姿态的盾构机台车底盘,包括底盘主体,其特征在于,在所述底盘主体的上部安装有辅助支撑系统,在该底盘主体的分别安装有一行走机构,两个行走机构沿底盘主体对称设置,每一行走机构与底盘主体之间安装有一调整油缸,所述的调整油缸沿水平方向设置。本实用新型专利技术的优点是:具有自主运动的行走机构,行走机构可自动变换角度,以便在不同截面的隧洞上行走,从而避免了重复制造台车、组装台车。在转场和过洞时,也不用因截面不同而铺设不同的轨道。相对于现有技术,即降低了成本也节省了时间、存储空间。

【技术实现步骤摘要】
可调整行走机构姿态的盾构机台车底盘
本技术涉及一种可调整行走机构姿态的盾构机台车底盘。
技术介绍
现有盾构机最常见的台车底盘只有简单的轮子作为行走机构,本身没有可供驱动装置驱动的行走机构部件,需靠主机或其它外部机器推动台车,使轮子在钢轨上滚动,从而实现被动的行进。部分盾构机台车底盘具有履带等行走机构,行走机构与驱动装置相连接后,可实现主动的行进。但不论以上那种台车底盘,因行走机构相对台车底盘是固定的,不能调整的,故只能适用于一种截面的隧洞。常见的隧洞截面有正圆形、马蹄形、矩形等,现有技术的TBM台车底盘只能适用于单一截面隧道,对于不同截面的洞体需从新设计、制造。成本高,效率低。
技术实现思路
为克服现有技术的缺陷,本技术提供一种可调整行走机构姿态的盾构机台车底盘,本技术的技术方案是:一种可调整行走机构姿态的盾构机台车底盘,包括底盘主体,其特征在于,在所述底盘主体的上部安装有辅助支撑系统,在该底盘主体的分别安装有一行走机构,两个行走机构沿底盘主体对称设置,每一行走机构与底盘主体之间安装有一调整油缸,所述的调整油缸沿水平方向设置,每一调整油缸的缸体固定安装在所述的底盘主体上,该调整油缸的活塞杆与行走机构铰接在一起,该行走机构与底盘主体之间安装有连接机构,该连接机构位于调整油缸的上部。所述的连接机构包括安装在底盘主体上的固定支架,在该固定支架上开设有通孔,所述的行走机构上安装有连接耳板,转轴依次穿过连接耳板和通孔后,将所述的连接耳板和固定支架连接在一起,所述的转轴可移动的安装在通孔内。本技术的优点是:具有自主运动的行走机构,行走机构可自动变换角度,以便在不同截面的隧洞上行走,从而避免了重复制造台车、组装台车。在转场和过洞时,也不用因截面不同而铺设不同的轨道。相对于现有技术,即降低了成本也节省了时间、存储空间。附图说明图1是本技术在圆形隧道时的状态示意图。图2是本技术在矩形隧道或水平地面时的状态示意图。图3是本技术在马蹄形隧道时的状态示意图。具体实施方式下面结合具体实施例来进一步描述本技术,本技术的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的,并不对本技术的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是,在不偏离本技术的精神和范围下可以对本技术技术方案的细节和形式进行修改或替换,但这些修改和替换均落入本技术的保护范围内。参见图1至图3,本技术一种可调整行走机构姿态的盾构机台车底盘,包括底盘主体3,在所述底盘主体3的上部安装有辅助支撑系统4,在该底盘主体3的分别安装有一行走机构1,两个行走机构沿底盘主体3对称设置,每一行走机构1与底盘主体3之间安装有一调整油缸2,所述的调整油缸2沿水平方向设置,每一调整油缸2的缸体固定安装在所述的底盘主体3上,该调整油缸2的活塞杆与行走机构1铰接在一起,该行走机构1与底盘主体3之间安装有连接机构,该连接机构位于调整油缸2的上部。所述的连接机构包括安装在底盘主体3上的固定支架5,在该固定支架5上开设有通孔,所述的行走机构1上安装有连接耳板7,转轴8依次穿过连接耳板7和固定支架5的通孔后,将所述的连接耳板7和固定支架5连接在一起,所述的转轴8随着行走机构角度的调整,可移动的安装在通孔内,连接耳板7绕转轴转动。本技术的工作原理是:辅助支撑系统可增强台车底盘主体的承载能力,将原固定焊接在底盘主体上的行走机构设计成活动、可调整姿态的行走机构,行走机构姿态的变换通过调整油缸实现,当需要调整行走机构的角度时,两个调整油缸通过控制系统控制,推动行走机构摆动,实现了角度的调整,进而可以适用于不同截面的隧洞,盾构机转场和过洞效率高,成本低。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调整行走机构姿态的盾构机台车底盘,包括底盘主体,其特征在于,在所述底盘主体的上部安装有辅助支撑系统,在该底盘主体的分别安装有一行走机构,两个行走机构沿底盘主体对称设置,每一行走机构与底盘主体之间安装有一调整油缸,所述的调整油缸沿水平方向设置,每一调整油缸的缸体固定安装在所述的底盘主体上,该调整油缸的活塞杆与行走机构铰接在一起,该行走机构与底盘主体之间安装有连接机构,该连接机构位于调整油缸的上部。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调整行走机构姿态的盾构机台车底盘,包括底盘主体,其特征在于,在所述底盘主体的上部安装有辅助支撑系统,在该底盘主体的分别安装有一行走机构,两个行走机构沿底盘主体对称设置,每一行走机构与底盘主体之间安装有一调整油缸,所述的调整油缸沿水平方向设置,每一调整油缸的缸体固定安装在所述的底盘主体上,该调整油缸的活塞杆与行走机构铰接在一起,该行走机构与底盘主...

【专利技术属性】
技术研发人员:宫迎雷陈晓民郭志丁绍军樊治国韩丽森刘桂涛李长达
申请(专利权)人:中船重工青岛轨道交通装备有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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