一种卸货用运输机器人制造技术

本实用新型专利技术属于卸货运输技术领域，尤其为一种卸货用运输机器人，针对在目前的中小型物流公司为降低成本往往采用人工搬运的形式上车，采用人工搬运劳动强度大，费时费力，且搬运时容易发生对搬运人员造成意外伤害的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的底部固定安装有两个固定板，两个固定板相互靠近的一侧固定安装有两个转轴，两个转轴的外侧均固定安装有两个移动轮，两个固定板中位于前侧的固定板的前侧固定安装有第一电机。本实用新型专利技术结构设计合理，操作简单，便于对货物进行卸货运输，避免了人工卸货运输费时费力，且有一定安全隐患的问题，且便于对箱体的高度进行调节，适用于对不同高度的货车进行卸货。

【技术实现步骤摘要】
一种卸货用运输机器人
本技术涉及卸货运输
，尤其涉及一种卸货用运输机器人。
技术介绍
在同一地域范围内(如车站范围、工厂范围、仓库内部等)以改变“物”的存放、支承状态的活动称为装卸，以改变“物”的空间位置的活动称为搬运，两者全称装卸搬运。有时候或在特定场合，单称“装卸”或单称“搬运”也包含了“装卸搬运”的完整涵义。在习惯使用中，物流领域(如铁路运输)常将装卸搬运这一整体活动称做“货物装卸”；在生产领域中常将这一整体活动称做“物料搬运”。实际上，活动内容都是一样的，只是领域不同而已。然而，在目前的中小型物流公司为降低成本往往采用人工搬运的形式上车，采用人工搬运劳动强度大，费时费力，且搬运时容易发生对搬运人员造成意外伤害，因此我们提出了一种卸货用运输机器人用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决在目前的中小型物流公司为降低成本往往采用人工搬运的形式上车，采用人工搬运劳动强度大，费时费力，且搬运时容易发生对搬运人员造成意外伤害的缺点，而提出的一种卸货用运输机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种卸货用运输机器人，包括底板，所述底板的底部固定安装有两个固定板，两个固定板相互靠近的一侧固定安装有两个转轴，两个转轴的外侧均固定安装有两个移动轮，两个固定板中位于前侧的固定板的前侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴与两个第一转轴中位于左侧的第一转轴固定连接，两个第一转轴的外侧均固定安装有皮带轮，两个皮带轮上传动连接有同一个皮带，底板的顶部转动安装有四个螺纹杆的底端，底板的顶部固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上与四个螺纹杆中其中一个螺纹杆的外侧分别固定安装有第一齿轮与第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，四个螺纹杆的外侧均固定安装有链轮，四个链轮上传动连接有同一个链条，四个螺纹杆的外侧均螺纹安装有支撑柱，四个支撑柱的顶端固定安装有同一个箱体，箱体的一侧底部固定安装有两个卡板，两个卡板相互靠近的一侧转动安装有同一个转动杆，转动杆的外侧固定安装有卸货板，转动杆的一端延伸至两个卡板中位于前侧的卡板的前侧并固定安装有第三齿轮，箱体的前侧转动安装有弧形齿条，弧形齿条与第三齿轮相啮合。优选的，两个固定板中位于前侧的固定板的前侧固定安装有安装板，第一电机通过螺栓固定安装在安装板上，便于固定安装第一电机。优选的，所述支撑柱的底部开设有螺纹孔，支撑柱通过螺纹孔螺纹安装在螺纹杆的外侧，便于将支撑柱与螺纹杆螺纹连接。优选的，所述箱体的顶部为开口设置，卸货板的一侧与箱体活动接触，便于卸货。优选的，所述箱体的前侧固定安装有连接杆的一端，弧形齿条转动安装在连接杆的外侧，便于转动安装弧形齿条。优选的，所述弧形齿条的顶部固定安装有拉手与多个弹簧的底端，箱体的前侧固定安装有挡板，多个弹簧的顶端均与挡板固定连接，便于对弧形齿条的转动复位。本技术中，所述的一种卸货用运输机器人，通过启动第二电机，并且通过第一齿轮与第二齿轮的啮合传动，以及四个链轮与链条上传动连接，即可带动四个螺纹杆同步转动，从而即可通过支撑柱与螺纹杆的螺纹连接，即可对箱体的高度进行调节，便于对不同高度的货车进行卸货，然后可以通过拉动拉手挤压多个弹簧，从而即可使得弧形齿条与第三齿轮分离，然后即可将卸货板转动打开进行卸货，卸货完成后，即可拉动拉手，然后将卸货板转动至原始位置，随后放开拉手，通过弹簧的弹性形变带动弧形齿条转动复位并与第三齿轮啮合限位，随后即可通过启动第一电机，通过两个皮带轮与皮带的传动连接，即可带动四个移动轮同步转动对货物进行运输，使用方便；本技术结构设计合理，操作简单，便于对货物进行卸货运输，避免了人工卸货运输费时费力，且有一定安全隐患的问题，且便于对箱体的高度进行调节，适用于对不同高度的货车进行卸货。附图说明图1为本技术提出的一种卸货用运输机器人的结构示意图；图2为本技术提出的一种卸货用运输机器人的A部分的结构示意图；图3为本技术提出的一种卸货用运输机器人的箱体、两个卡板、转动杆、卸货板与第三齿轮的俯视结构示意图；图4为本技术提出的一种卸货用运输机器人的主视结构示意图；图5为本技术提出的一种卸货用运输机器人的B部分的结构示意图。图中：1、底板；2、固定板；3、转轴；4、移动轮；5、第一电机；6、皮带轮；7、皮带；8、螺纹杆；9、第二电机；10、第一齿轮；11、第二齿轮；12、链轮；13、链条；14、支撑柱；15、箱体；16、卡板；17、转动杆；18、卸货板；19、第三齿轮；20、弧形齿条；21、拉手；22、弹簧；23、挡板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-5，一种卸货用运输机器人，包括底板1，底板1的底部固定安装有两个固定板2，两个固定板2相互靠近的一侧固定安装有两个转轴3，两个转轴3的外侧均固定安装有两个移动轮4，两个固定板2中位于前侧的固定板2的前侧固定安装有第一电机5，第一电机5的输出轴与两个第一转轴3中位于左侧的第一转轴3固定连接，两个第一转轴3的外侧均固定安装有皮带轮6，两个皮带轮6上传动连接有同一个皮带7，底板1的顶部转动安装有四个螺纹杆8的底端，底板1的顶部固定安装有第二电机9，第二电机9的输出轴上与四个螺纹杆8中其中一个螺纹杆8的外侧分别固定安装有第一齿轮10与第二齿轮11，第一齿轮10与第二齿轮11相啮合，四个螺纹杆8的外侧均固定安装有链轮12，四个链轮12上传动连接有同一个链条13，四个螺纹杆8的外侧均螺纹安装有支撑柱14，四个支撑柱14的顶端固定安装有同一个箱体15，箱体15的一侧底部固定安装有两个卡板16，两个卡板16相互靠近的一侧转动安装有同一个转动杆17，转动杆17的外侧固定安装有卸货板18，转动杆17的一端延伸至两个卡板16中位于前侧的卡板16的前侧并固定安装有第三齿轮19，箱体15的前侧转动安装有弧形齿条20，弧形齿条20与第三齿轮19相啮合。两个固定板2中位于前侧的固定板2的前侧固定安装有安装板，第一电机5通过螺栓固定安装在安装板上，便于固定安装第一电机5，支撑柱14的底部开设有螺纹孔，支撑柱14通过螺纹孔螺纹安装在螺纹杆8的外侧，便于将支撑柱14与螺纹杆8螺纹连接，箱体15的顶部为开口设置，卸货板18的一侧与箱体15活动接触，便于卸货，箱体15的前侧固定安装有连接杆的一端，弧形齿条20转动安装在连接杆的外侧，便于转动安装弧形齿条20，弧形齿条20的顶部固定安装有拉手21与多个弹簧22的底端，箱体15的前侧固定安装有挡板23，多个弹簧22的顶端均与挡板23固定连接，便于对弧形齿条20的转动复位。本技术中，在使用时，可以通过启动第二电机9，并且通过第一齿轮10与第二齿轮11的啮合传动，以及四个链轮12与链条13上传动连接，即可带动四个螺纹杆8同步转动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卸货用运输机器人，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的底部固定安装有两个固定板(2)，两个固定板(2)相互靠近的一侧固定安装有两个转轴(3)，两个转轴(3)的外侧均固定安装有两个移动轮(4)，两个固定板(2)中位于前侧的固定板(2)的前侧固定安装有第一电机(5)，第一电机(5)的输出轴与两个第一转轴(3)中位于左侧的第一转轴(3)固定连接，两个第一转轴(3)的外侧均固定安装有皮带轮(6)，两个皮带轮(6)上传动连接有同一个皮带(7)，底板(1)的顶部转动安装有四个螺纹杆(8)的底端，底板(1)的顶部固定安装有第二电机(9)，第二电机(9)的输出轴上与四个螺纹杆(8)中其中一个螺纹杆(8)的外侧分别固定安装有第一齿轮(10)与第二齿轮(11)，第一齿轮(10)与第二齿轮(11)相啮合，四个螺纹杆(8)的外侧均固定安装有链轮(12)，四个链轮(12)上传动连接有同一个链条(13)，四个螺纹杆(8)的外侧均螺纹安装有支撑柱(14)，四个支撑柱(14)的顶端固定安装有同一个箱体(15)，箱体(15)的一侧底部固定安装有两个卡板(16)，两个卡板(16)相互靠近的一侧转动安装有同一个转动杆(17)，转动杆(17)的外侧固定安装有卸货板(18)，转动杆(17)的一端延伸至两个卡板(16)中位于前侧的卡板(16)的前侧并固定安装有第三齿轮(19)，箱体(15)的前侧转动安装有弧形齿条(20)，弧形齿条(20)与第三齿轮(19)相啮合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种卸货用运输机器人，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的底部固定安装有两个固定板(2)，两个固定板(2)相互靠近的一侧固定安装有两个转轴(3)，两个转轴(3)的外侧均固定安装有两个移动轮(4)，两个固定板(2)中位于前侧的固定板(2)的前侧固定安装有第一电机(5)，第一电机(5)的输出轴与两个第一转轴(3)中位于左侧的第一转轴(3)固定连接，两个第一转轴(3)的外侧均固定安装有皮带轮(6)，两个皮带轮(6)上传动连接有同一个皮带(7)，底板(1)的顶部转动安装有四个螺纹杆(8)的底端，底板(1)的顶部固定安装有第二电机(9)，第二电机(9)的输出轴上与四个螺纹杆(8)中其中一个螺纹杆(8)的外侧分别固定安装有第一齿轮(10)与第二齿轮(11)，第一齿轮(10)与第二齿轮(11)相啮合，四个螺纹杆(8)的外侧均固定安装有链轮(12)，四个链轮(12)上传动连接有同一个链条(13)，四个螺纹杆(8)的外侧均螺纹安装有支撑柱(14)，四个支撑柱(14)的顶端固定安装有同一个箱体(15)，箱体(15)的一侧底部固定安装有两个卡板(16)，两个卡板(16)相互靠近的一侧转动安装有同一个转动杆(17)，转动杆(17)的外侧固定安装有卸货板(18)，转动杆(17)的一端延伸至两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟杰，孙俊波，段术浩，孙松涛，
申请(专利权)人：威海信诺威电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37