本申请涉及一种自动放取料盘装置，涉及摆件设备的技术领域，其包括工作台和用于输送料盘的传送带，传送带安装在工作台上，传送带的两端安装有放料仓和收集仓，放料仓、收集仓用于搭放料盘，放料仓、收集仓下分别设有第一提升机、第二提升机，第一提升机、第二提升机分别用于驱动放料仓、收集仓在竖直方向上运动，放料仓用于释放空料盘到传送带，收集仓用于收取从传送带输送而来的装满产品的料盘，传送带的中部安装有对空料盘进行定位的挡停定位装置。本申请具有减少工人取放料盘所占用的时间，提高对产品摆放的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动放取料盘装置
本申请涉及摆件设备的
，尤其是涉及一种自动放取料盘装置。
技术介绍
在金属粉末冶金工艺过程中，生产MIM零部件需要经过注射、烧结等工序。产品在注射完成后需要摆放到陶瓷板上，进行下一道工序烧结，在摆放过程中，发现一些比较小的产品摆放比较耗时耗力，其中，需要人工拿取空料盘，在料盘上摆满产品后，需要将料盘置放到合适的位置。针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有取放料盘的过程中，占用大量的时间，降低了对产品摆放的效率。
技术实现思路
为了减少工人取放料盘所占用的时间，提高对产品摆放的效率，本申请提供一种自动放取料盘装置。本申请提供的一种自动放取料盘装置采用如下的技术方案：一种自动放取料盘装置，包括工作台和用于输送料盘的传送带，所述传送带安装在工作台上，所述传送带的两端安装有放料仓和收集仓，所述放料仓、收集仓用于搭放料盘，所述放料仓、收集仓下分别设有第一提升机、第二提升机，所述第一提升机、第二提升机分别用于驱动放料仓、收集仓在竖直方向上运动，所述放料仓用于释放空料盘到传送带，所述收集仓用于收取从传送带输送而来的装满产品的料盘，所述传送带的中部安装有对空料盘进行定位的挡停定位机构置。通过采用上述技术方案，将摆满料盘的放料仓以及空收集仓分别摆放在第一提升机和第二提升机上，在设备初始化动作完成后启动程序，第一提升机驱动放料仓下降一层，放料仓底部的料盘经传送带输送，至设定位置由挡停定位机构固定，通过摆放机或者人工将物品摆放到料盘上，直至产品摆满整块料盘，挡停定位机构释放料盘，此时摆满产品的料盘通过传送带输送至收集仓，第二提升机驱动收集仓上升一层收集料盘，进而进入到下一轮作业，放料仓经第一提升机驱动下降一层，料盘再次通过传送带输送到设定位置由挡停定位机构固定，如此循环直至收集仓收集满料盘，工人只需取走收集仓，以及更换新的放料仓。优选的，所述挡停定位机构包括挡停气缸、挡块、夹持气缸和推板，所述挡停气缸设在传送带的相背离侧，所述挡块固定在挡停气缸的端部，所述夹持气缸设在传送带的相背离侧，所述推板固定在夹持气缸的端部，所述挡停气缸推动挡块对运行在传送带上的空料盘进行阻挡，所述夹持气缸推动推板相向运动对料盘进行夹持固定。通过采用上述技术方案，挡停气缸推动挡块阻挡在传送带上运行的空料盘，夹持气缸推动推板相向运动对料盘进行夹持固定，定位固定后的料盘方便工人或者摆放机对产品进行摆放作业。优选的，所述传送带的两侧固定有对料盘进行限位的限位板，所述挡停气缸、夹持气缸固定在限位板的相背离侧，所述推板可穿过限位板。通过采用上述技术方案，限位板用于保证料盘在传送带上的运行路径，便于对料盘进行挡停固定，以及对料盘进行自动收集作业。优选的，所述限位板的顶部开设有嵌槽，所述嵌槽的顶部固定有引导板，所述引导板上开设有与推板相配合的引导槽，所述引导板的端部通过倒角形成有引导面。通过采用上述技术方案，引导板对推板进行引导，保证推板运行的稳定性，引导面便于将运行中的料盘导入到引导板之间，料盘不会卡死在传送带上，便于对料盘进行稳定的输送作业。优选的，所述放料仓包括端板和两块相互平行的立板，所述立板通过螺钉固定在端板一侧的两端部，所述立板的一侧一体成型有多块用于搭设料盘的搭板。通过采用上述技术方案，立板与端板的可拆卸连接方式，便于降低放料仓的生产难度，便于对放料仓进行安装，立板上的搭板便于搭设料盘。优选的，所述端板上开设有定位槽，所述定位槽用于与立板定位配合。通过采用上述技术方案，定位槽起到对立板快速定位的作用，便于端板与立板的快速安装。优选的，所述端板背离定位槽的一侧固定有提手。通过采用上述技术方案，提手便于挪动放料仓。优选的，所述第一提升机包括驱动电机、丝杆、滑块、安装架和滑移板，所述安装架安装在工作台的底部，所述驱动电机固定在安装架的底部，所述丝杆位于安装架内且与驱动电机连接，所述滑块与安装架滑移配合且与丝杆螺纹配合，所述滑移板贴合在安装架的表面，所述滑移板与滑块相连，所述滑移板与立板定位配合。通过采用上述技术方案，驱动电机驱动丝杆转动，带动滑块沿着丝杆的轴向方向运动，进而带动滑移板在竖直方向运动，带动放料仓将料盘下放到传送带上。优选的，所述滑移板上设有定位座，所述定位座上开设有卡槽，所述卡槽用于与立板定位配合。通过采用上述技术方案，定位座与立板定位配合，保证了料盘稳定下放到传送带上的位置。优选的，所述传送带上设有对装满产品的料盘进行阻挡的挡板，所述挡板位于收集仓背离放料仓的一侧。通过采用上述技术方案，传送带输送的料盘抵触到挡板时，位于收集仓下的第二提升机驱动收集仓上升，使得料盘搭在槽体上，对料盘进行整齐收集。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：将摆满料盘的放料仓以及空收集仓分别摆放在第一提升机和第二提升机上，在设备初始化动作完成后启动程序，第一提升机驱动放料仓下降一层，放料仓底部的料盘经传送带输送，至设定位置由挡停定位机构固定，通过摆放机或者人工将物品摆放到料盘上，直至产品摆满整块料盘，挡停定位机构释放料盘，此时摆满产品的料盘通过传送带输送至收集仓，第二提升机驱动收集仓上升一层收集料盘，进而进入到下一轮作业，放料仓经第一提升机驱动下降一层，料盘再次通过传送带输送到设定位置由挡停定位机构固定，如此循环直至收集仓收集满料盘，工人只需取走收集仓，以及更换新的放料仓；挡停气缸推动挡块阻挡在传送带上运行的空料盘，夹持气缸推动推板相向运动对料盘进行夹持固定，定位固定后的料盘方便工人或者摆放机对产品进行摆放作业；驱动电机驱动丝杆转动，带动滑块沿着丝杆的轴向方向运动，进而带动滑移板在竖直方向运动，带动放料仓将料盘下放到传送带上。附图说明图1是本申请实施例的结构示意图。图2是图1中放料仓的结构示意图。图3是图1中第一提升机的结构示意图。图4是图1中A部的放大示意图。附图标记说明：1、传送带；2、放料仓；21、立板；211、搭板；22、端板；221、定位槽；222、观察孔；3、收集仓；4、挡停定位机构；41、挡停气缸；42、挡块；43、夹持气缸；44、推板；5、第一提升机；51、驱动电机；52、丝杆；53、滑块；54、安装架；55、滑移板；551、加强板；56、定位座；561、卡槽；6、第二提升机；7、提手；8、限位板；81、嵌槽；82、避让槽；9、引导板；91、引导槽；92、引导面；10、工作台；11、挡板；12、支座；13、支板；14、固定架。具体实施方式以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。本申请实施例公开一种自动放取料盘装置。参照图1，自动放取料盘装置包括工作台10，工作台10的顶部表面安装有传送带1，传送带1的两侧分别安装有放料仓2和收集仓3，传送带1的中部安装有对料盘进行定位固定的挡停定位机构4。工作时，放料仓2下降一层高度，使得位于放料仓2最下端的空本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动放取料盘装置，其特征在于：包括工作台(10)和用于输送料盘的传送带(1)，所述传送带(1)安装在工作台(10)上，所述传送带(1)的两端安装有放料仓(2)和收集仓(3)，所述放料仓(2)、收集仓(3)用于搭放料盘，所述放料仓(2)、收集仓(3)下分别设有第一提升机(5)、第二提升机(6)，所述第一提升机(5)、第二提升机(6)分别用于驱动放料仓(2)、收集仓(3)在竖直方向上运动，所述放料仓(2)用于释放空料盘到传送带(1)，所述收集仓(3)用于收取从传送带(1)输送而来的装满产品的料盘，所述传送带(1)的中部安装有对空料盘进行定位的挡停定位机构(4)。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动放取料盘装置，其特征在于：包括工作台(10)和用于输送料盘的传送带(1)，所述传送带(1)安装在工作台(10)上，所述传送带(1)的两端安装有放料仓(2)和收集仓(3)，所述放料仓(2)、收集仓(3)用于搭放料盘，所述放料仓(2)、收集仓(3)下分别设有第一提升机(5)、第二提升机(6)，所述第一提升机(5)、第二提升机(6)分别用于驱动放料仓(2)、收集仓(3)在竖直方向上运动，所述放料仓(2)用于释放空料盘到传送带(1)，所述收集仓(3)用于收取从传送带(1)输送而来的装满产品的料盘，所述传送带(1)的中部安装有对空料盘进行定位的挡停定位机构(4)。
2.根据权利要求1所述的自动放取料盘装置，其特征在于：所述挡停定位机构(4)包括挡停气缸(41)、挡块(42)、夹持气缸(43)和推板(44)，所述挡停气缸(41)设在传送带(1)的相背离侧，所述挡块(42)固定在挡停气缸(41)的端部，所述夹持气缸(43)设在传送带(1)的相背离侧，所述推板(44)固定在夹持气缸(43)的端部，所述挡停气缸(41)推动挡块(42)对运行在传送带(1)上的空料盘进行阻挡，所述夹持气缸(43)推动推板(44)相向运动对料盘进行夹持固定。
3.根据权利要求2所述的自动放取料盘装置，其特征在于：所述传送带(1)的两侧固定有对料盘进行限位的限位板(8)，所述挡停气缸(41)、夹持气缸(43)固定在限位板(8)的相背离侧，所述推板(44)可穿过限位板(8)。
4.根据权利要求3所述的自动放取料盘装置，其特征在于：所述限位板(8)的顶部开设有嵌槽(81)，所述嵌槽(81)的顶部固定有引导板(9)，所述引导板(9)上开设有与推板(44)相配合的引导槽(91)，所述引导板...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖中秋，刘景，宋新华，何杰，黄民淮，伍岳，
申请(专利权)人：上海富驰高科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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