一种全自动磁钢上下料一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动磁钢上下料一体机，属于自动化设备技术领域，包括PLC控制器和传送机构，所述的传送机构上依次设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述的第一工位设置有上料机构，所述的第二工位设置有转运机构，所述的第三工位设置有下料机构，所述的第四工位设置有粉尘收集机构，所述的PLC控制器用于控制所述的传送机构、所述的上料机构、所述的转运机构、所述的下料机构、所述的粉尘收集机构协同工作；优点是具有自动上料摆放、自动下料收集以及托盘清洁转运的功能，替代手工作业的方式，大幅提高磁钢加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动磁钢上下料一体机
本专利技术属于自动化设备
，尤其是涉及一种全自动磁钢上下料一体机。
技术介绍
在传统的磁控溅射生产线中，磁钢的上下料以及理料均为人工手动操作进行，工序流程如下：1、操作人员将空托盘放于指定位置，然后将待加工的磁钢依次整齐摆放于托盘中；2、待托盘整齐摆满磁钢后，操作人员将装满待加工的磁钢的托盘送入磁控溅射生产线入口；3、磁钢加工完成后，由操作人员从磁控溅射生产线的出口将装满加工完成的磁钢的托盘取出并放于指定位置，然后将托盘上加工完成的磁钢放入到收集料盒中；4、理料完成后，操作人员将空托盘清洁干净以便于循环使用。当磁控溅射生产线在不停线的情况下连续作业时，需8-10名操作工人同时配合作业方能满足磁钢上下料及理料需求。故传统的磁控溅射生产线对人工的需求量大，而人工在持续作业时效率较低，不利于磁控溅射生产线连续作业，对产量的提升造成较大的影响，同时增大企业的劳动力负担。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种全自动磁钢上下料一体机，具有自动上料摆放、自动下料收集以及托盘清洁转运的功能，替代手工作业的方式，大幅提高磁钢加工效率。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动磁钢上下料一体机，包括PLC控制器和传送机构，所述的传送机构上依次设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述的第一工位设置有上料机构，所述的第二工位设置有转运机构，所述的第三工位设置有下料机构，所述的第四工位设置有粉尘收集机构，所述的传送机构用于将托盘依次传送到所述的第一工位处、所述的第二工位处、所述的第三工位处、所述的第四工位处，并最终传送到所述的第一工位处进行下一个循环；所述的上料机构用于将待加工的磁钢摆放到位于所述的第一工位处的托盘上；所述的转运机构用于将位于所述的第二工位处的托盘送入磁控溅射生产线的入口，以及用于将从磁控溅射生产线的出口输出的托盘传送到所述的第二工位处；所述的下料机构用于将位于所述的第三工位处的托盘上的磁钢取下并收集到收集料盒内；所述的粉尘收集机构用于收集位于所述的第四工位处的托盘上的粉尘；所述的PLC控制器用于控制所述的传送机构、所述的上料机构、所述的转运机构、所述的下料机构、所述的粉尘收集机构协同工作。所述的传送机构包括支架，所述的支架上设置有沿上下方向分布的上传送线和下传送线，所述的上传送线的一端通过第一升降组件与所述的下传送线的一端连接，所述的上传送线的另一端通过第二升降组件与所述的下传送线的另一端连接。所述的第一升降组件包括第一直线驱动器、第一升降台、第一辊轴组和第一转动驱动器，所述的第一直线驱动器设置在所述的支架上并用于控制所述的第一升降台与所述的上传送线平齐或与所述的下传送线平齐，所述的第一辊轴组转动设置在所述的第一升降台上，所述的第一转动驱动器设置在所述的第一升降台上并用于控制所述的第一辊轴组正向或反向转动；所述的第二升降组件包括第二直线驱动器、第二升降台、第二辊轴组和第二转动驱动器，所述的第二直线驱动器设置在所述的支架上并用于控制所述的第二升降台与所述的上传送线平齐或与所述的下传送线平齐，所述的第二辊轴组转动设置在所述的第二升降台上，所述的第二转动驱动器设置在所述的第二升降台上并用于控制所述的第二辊轴组正向或反向转动，所述的上传送线的传送方向、所述的下传送线的传送方向、所述的第一辊轴组的传送方向和所述的第二辊轴组的传送方向平行。所述的上料机构包括设置在所述的支架上的第一机械手、设置在所述的上传送线一侧的第一输送带和位于所述的第一输送带的输入端的直线振动器，存储料盒内的待加工的磁钢经所述的直线振动器振动后排布到所述的第一输送带上，所述的第一机械手用于抓取位于所述的第一输送带上的待加工的磁钢，并将待加工的磁钢摆放到位于所述的第一工位处的托盘上。该结构中，经直线振动器振动后的磁钢能够按照指定的方向排列，便于后续整理。所述的第一机械手包括第一水平移动模组、第一竖直移动模组、第二竖直移动模组、用于抓取待加工的磁钢的第一吸盘和刮板，所述的第一水平移动模组设置在所述的支架上，所述的第一竖直移动模组和第二竖直移动模组分别能够沿水平方向移动的设置在所述的第一水平移动模组上，所述的第一吸盘能够沿竖直方向移动的设置在所述的第一竖直移动模组的下端，所述的刮板能够沿竖直方向移动的设置在第二竖直移动模组的下端。该结构中，通过第一水平移动模组和第一竖直移动模组控制第一吸盘往复于第一输送带的上方和位于第一工位的托盘的上方，将位于第一输送带上的待加工的磁钢移动到托盘上，以及通过第一水平移动模组和第二竖直移动模组控制刮板推托盘上的待加工的磁钢，使托盘上的待加工的磁钢摆放整齐。所述的转运机构包括第三直线驱动器、第三升降台、第三辊轴组和第三转动驱动器，所述的第三升降台位于所述的上传送线上并与所述的上传送线的传送面错开，所述的第三直线驱动器设置在所述的支架上，所述的第三直线驱动器用于控制所述的第三升降台高出所述的上传送线的传送面或低于所述的上传送线的传送面，所述的第三辊轴组转动设置在所述的第三升降台上，所述的第三转动驱动器设置在所述的第三升降台上并用于控制所述的第三辊轴组正向或反向转动。该结构中，当第三直线驱动器控制第三升降台高出上传送线的传送面时，位于第二工位的托盘被抬起，此时能够通过第三辊轴组将托盘送入磁控溅射生产线的入口，以及接收从磁控溅射生产线的出口输出的托盘，当第三直线驱动器控制第三升降台低于上传送线的传送面时，托盘回到上传送线上，实现转运的功能。所述的下料机构包括设置在所述的支架上的第二机械手和设置在所述的上传送线另一侧的第二输送带，所述的第二机械手用于抓取位于所述的第三工位处的加工完成的磁钢，并将加工完成的磁钢摆放到所述的第二输送带上，加工完成的磁钢经所述的第二输送带后收集到存储料盒内。所述的第二机械手包括第二水平移动模组、第三竖直移动模组和用于抓取加工完成的磁钢的第二吸盘，所述的第二水平移动模组设置在所述的支架上，所述的第三竖直移动模组能够沿水平方向移动的设置在所述的第二水平移动模组上，所述的第二吸盘能够沿竖直方向移动的设置在所述的第三竖直移动模组的下端。该结构中，通过第二水平移动模组和第三竖直移动模组控制第二吸盘往复于位于第三工位的托盘的上方和第二输送带的上方，将托盘上加工完成的磁钢移动到第二输送带上。所述的粉尘收集机构为真空吸尘器和/或电磁粉尘收集器。该结构中，通过真空吸尘器、电磁粉尘收集器实现对废料粉尘的回收，节约材料，提升效益。与现有技术相比，本专利技术的优点在于加工前通过上料机构将待加工的磁钢摆放到位于第一工位处的托盘上，传送机构将位于第一工位处且摆满待加工的磁钢的托盘传送到第二工位，转运机构将位于第二工位处的托盘送入磁控溅射生产线的入口，待加工完成后，转运机构再将从磁控溅射生产线的出口输出的托盘传送到第二工位处，传送机构将位于第二工位处且摆满加工完成的磁钢的托盘传送到第三工位，下料机构将位于第三工位处的托盘上的磁钢取下并收集到收集料盒内，然后传送机构将位于第三工位处的空托盘传送到第四工位，粉尘收集机构收集位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动磁钢上下料一体机，其特征在于包括PLC控制器和传送机构，所述的传送机构上依次设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述的第一工位设置有上料机构，所述的第二工位设置有转运机构，所述的第三工位设置有下料机构，所述的第四工位设置有粉尘收集机构，所述的传送机构用于将托盘依次传送到所述的第一工位处、所述的第二工位处、所述的第三工位处、所述的第四工位处，并最终传送到所述的第一工位处进行下一个循环；所述的上料机构用于将待加工的磁钢摆放到位于所述的第一工位处的托盘上；所述的转运机构用于将位于所述的第二工位处的托盘送入磁控溅射生产线的入口，以及用于将从磁控溅射生产线的出口输出的托盘传送到所述的第二工位处；所述的下料机构用于将位于所述的第三工位处的托盘上的磁钢取下并收集到收集料盒内；所述的粉尘收集机构用于收集位于所述的第四工位处的托盘上的粉尘；所述的PLC控制器用于控制所述的传送机构、所述的上料机构、所述的转运机构、所述的下料机构、所述的粉尘收集机构协同工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动磁钢上下料一体机，其特征在于包括PLC控制器和传送机构，所述的传送机构上依次设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述的第一工位设置有上料机构，所述的第二工位设置有转运机构，所述的第三工位设置有下料机构，所述的第四工位设置有粉尘收集机构，所述的传送机构用于将托盘依次传送到所述的第一工位处、所述的第二工位处、所述的第三工位处、所述的第四工位处，并最终传送到所述的第一工位处进行下一个循环；所述的上料机构用于将待加工的磁钢摆放到位于所述的第一工位处的托盘上；所述的转运机构用于将位于所述的第二工位处的托盘送入磁控溅射生产线的入口，以及用于将从磁控溅射生产线的出口输出的托盘传送到所述的第二工位处；所述的下料机构用于将位于所述的第三工位处的托盘上的磁钢取下并收集到收集料盒内；所述的粉尘收集机构用于收集位于所述的第四工位处的托盘上的粉尘；所述的PLC控制器用于控制所述的传送机构、所述的上料机构、所述的转运机构、所述的下料机构、所述的粉尘收集机构协同工作。


2.根据权利要求1所述的一种全自动磁钢上下料一体机，其特征在于所述的传送机构包括支架，所述的支架上设置有沿上下方向分布的上传送线和下传送线，所述的上传送线的一端通过第一升降组件与所述的下传送线的一端连接，所述的上传送线的另一端通过第二升降组件与所述的下传送线的另一端连接。


3.根据权利要求2所述的一种全自动磁钢上下料一体机，其特征在于所述的第一升降组件包括第一直线驱动器、第一升降台、第一辊轴组和第一转动驱动器，所述的第一直线驱动器设置在所述的支架上并用于控制所述的第一升降台与所述的上传送线平齐或与所述的下传送线平齐，所述的第一辊轴组转动设置在所述的第一升降台上，所述的第一转动驱动器设置在所述的第一升降台上并用于控制所述的第一辊轴组正向或反向转动；所述的第二升降组件包括第二直线驱动器、第二升降台、第二辊轴组和第二转动驱动器，所述的第二直线驱动器设置在所述的支架上并用于控制所述的第二升降台与所述的上传送线平齐或与所述的下传送线平齐，所述的第二辊轴组转动设置在所述的第二升降台上，所述的第二转动驱动器设置在所述的第二升降台上并用于控制所述的第二辊轴组正向或反向转动，所述的上传送线的传送方向、所述的下传送线的传送方向、所述的第一辊轴组的传送方向和所述的第二辊轴组的传送方向平行。


4.根据权利要求2所述的一种全自动磁钢上下料一体机，其特征在于所述的上料机构包括设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛越，任志远，毛应才，张民，潘佳静，
申请(专利权)人：宁波韵升股份有限公司，宁波韵升装备技术有限公司，宁波韵升磁体元件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33