无人飞行器航摄微调装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了无人飞行器航摄微调装置，包括无人机本体、U形降落架和角度微调摄像机，所述无人机本体周侧外壁对称设置有四组螺旋桨，所述U形降落架对称设置有两根，且均与该无人机本体底面固定连接，在两根U形降落架之间的无人机本体地面纵向延伸出转轴，且转轴通过无人机本体内部的旋转电机连接有U形安装架，且U形安装架呈卧式设置，且在U形安装架的尾端内部纵向设有螺纹杆，螺纹杆的一端延伸至U形安装架顶端且连接有伺服电机，在螺纹杆周侧螺纹套接有升降螺纹套。该无人飞行器航摄微调装置，不仅具有周向角度的调整，且具有仰角的角度调节功能，满足角度微调摄像机的不同拍摄场合使用。

【技术实现步骤摘要】
无人飞行器航摄微调装置
本技术属于无人飞行器
，具体涉及无人飞行器航摄微调装置。
技术介绍
无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪、激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。使用无人机进行小区域遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验。因搭载相机进行摄像或拍照的无人机可以在不同高度飞行以及预拍摄目标的位置信息的差异，一般会要求搭载的相机能够变换拍摄角度，传统的摄像机仅仅具备摄像的周向旋转，但是其不具备仰角的调节，需要操控无人机本身的角度来实现仰角调节的拍摄，这种方式角度调节不准确，不能满足不同拍摄场合的需求，且容易造成无人机本身的故障。
技术实现思路
本技术的目的在于提供无人飞行器航摄微调装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：无人飞行器航摄微调装置，包括无人机本体、U形降落架和角度微调摄像机，所述无人机本体周侧外壁对称设置有四组螺旋桨，所述U形降落架对称设置有两根，且均与该无人机本体底面固定连接，在两根U形降落架之间的无人机本体底面纵向延伸出转轴，且转轴通过无人机本体内部的旋转电机连接有U形安装架，且U形安装架呈卧式设置，且在U形安装架的尾端内部纵向设有螺纹杆，螺纹杆的一端延伸至U形安装架顶端且连接有伺服电机，在螺纹杆周侧螺纹套接有升降螺纹套，升降螺纹套周侧铰接有摇杆，且在U形安装架内壁纵向设有用于铰接支撑该摇杆的支撑架，所述摇杆远离升降螺纹套的一端与该角度微调摄像机外壁固定连接。优选的，所述支撑架顶端设有与该摇杆连接的安装凹槽，在安装凹槽两侧且位于该支撑架顶端对称设有弧形板件，两个弧形板件内均横向铣削加工有铰接滑槽，所述摇杆通过铰接销轴与该铰接滑槽铰接。优选的，所述U形安装架内壁横向开设有行程槽，所述支撑架底端面焊接有与该行程槽配合滑动的行程块，在行程槽内横向设有定位杆，且定位杆横向贯穿该行程块，且行程块顶面通过锁紧螺栓与该定位杆相抵接。优选的，所述升降螺纹套朝向摇杆的一侧外壁对称焊接有铰接耳板，两个所述铰接耳板之间通过铰接销轴与该摇杆铰接。优选的，所述U形安装架背面和底面之间粘接有L橡胶防护垫，且两根所述U形降落架底面横向焊接有支撑杆。本技术的技术效果和优点：该无人飞行器航摄微调装置，通过设置转轴、U形安装架、螺纹杆、伺服电机、升降螺纹套、摇杆和角度微调摄像机，无人机本体内部的旋转电机通过转轴带动U形安装架周向转动，伺服电机在U形安装架上运行，带动螺纹杆转动，螺纹杆带动升降螺纹套垂直升降，使得通过摇杆带动角度微调摄像机调节其仰角，与传统结构相比，不仅具有周向角度的调整，且具有仰角的角度调节功能，满足角度微调摄像机的不同拍摄场合使用；通过设置安装凹槽、弧形板件、铰接滑槽和摇杆，摇杆在安装凹槽内安装，且与铰接滑槽之间滑动铰接，使得铰接销轴在铰接滑槽内横向移动位置，便于升降螺纹套的位置升降，满足不同高度的调节；该无人飞行器航摄微调装置，不仅具有周向角度的调整，且具有仰角的角度调节功能，满足角度微调摄像机的不同拍摄场合使用。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的U形安装架主视图；图3为本技术的支撑架结构示意图。图中：1、无人机本体；2、U形降落架；3、角度微调摄像机；4、支撑杆；5、U形安装架、6、螺纹杆；7、伺服电机；8、升降螺纹套；9、铰接耳板；10、转轴；11、支撑架；12、摇杆；13、行程槽；14、定位杆；15、行程块；16、安装凹槽；17、弧形板件；18、铰接滑槽；19、锁紧螺栓；20、L橡胶防护垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-3所示的无人飞行器航摄微调装置，包括无人机本体1、U形降落架2和角度微调摄像机3，所述无人机本体1周侧外壁对称设置有四组螺旋桨，所述U形降落架2对称设置有两根，且均与该无人机本体1底面固定连接，在两根U形降落架2之间的无人机本体1底面纵向延伸出转轴10，且转轴10通过无人机本体1内部的旋转电机连接有U形安装架5，且U形安装架5呈卧式设置，且在U形安装架5的尾端内部纵向设有螺纹杆6，螺纹杆6的一端延伸至U形安装架5顶端且连接有伺服电机7，在螺纹杆6周侧螺纹套接有升降螺纹套8，升降螺纹套8周侧铰接有摇杆12，且在U形安装架5内壁纵向设有用于铰接支撑该摇杆12的支撑架11，所述摇杆12远离升降螺纹套8的一端与该角度微调摄像机3外壁固定连接，无人机本体1内部的旋转电机通过转轴10带动U形安装架5周向转动，伺服电机7在U形安装架5上运行，带动螺纹杆6转动，螺纹杆6带动升降螺纹套8垂直升降，使得通过摇杆12带动角度微调摄像机3调节其仰角。具体的，所述支撑架11顶端设有与该摇杆12连接的安装凹槽16，在安装凹槽16两侧且位于该支撑架11顶端对称设有弧形板件17，两个弧形板件17内均横向铣削加工有铰接滑槽18，所述摇杆12通过铰接销轴与该铰接滑槽18铰接，摇杆12在安装凹槽16内安装，且与铰接滑槽18之间滑动铰接，使得铰接销轴在铰接滑槽18内横向移动位置，便于升降螺纹套8的位置升降。具体的，所述U形安装架5内壁横向开设有行程槽13，所述支撑架11底端面焊接有与该行程槽13配合滑动的行程块15，在行程槽13内横向设有定位杆14，且定位杆14横向贯穿该行程块15，且行程块15顶面通过锁紧螺栓19与该定位杆14相抵接，摇杆12受力需要移动时，行程块15在行程槽13内水平滑动，且行程块15在定位杆14上移动，调节支撑架11的位置，通过锁紧螺栓19固定。具体的，所述升降螺纹套8朝向摇杆12的一侧外壁对称焊接有铰接耳板9，两个所述铰接耳板9之间通过铰接销轴与该摇杆12铰接。具体的，所述U形安装架5背面和底面之间粘接有L橡胶防护垫20，且两根所述U形降落架2底面横向焊接有支撑杆4，L橡胶防护垫20对U形安装架2进行防护，防止其降落时磕碰。工作原理，该无人飞行器航摄微调装置，使用时，无人机本体1内部的旋转电机通过转轴10带动U形安装架5周向转动，伺服电机7在U形安装架5上运行，带动螺纹杆6转动，螺纹杆6带动升降螺纹套8垂直升降，使得通过摇杆12带动角度微调摄像机3调节其仰角，摇杆12在安装凹槽16内安装，且与铰接滑槽18之间滑动铰接，使得铰接销轴在铰接滑槽18内横向移动位置，便于升降螺纹套8的位置升降，摇杆12受力需要移动时，行程块15在行程槽13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人飞行器航摄微调装置，包括无人机本体（1）、U形降落架（2）和角度微调摄像机（3），其特征在于：所述无人机本体（1）周侧外壁对称设置有四组螺旋桨，所述U形降落架（2）对称设置有两根，且均与该无人机本体（1）底面固定连接，在两根U形降落架（2）之间的无人机本体（1）底面纵向延伸出转轴（10），且转轴（10）通过无人机本体（1）内部的旋转电机连接有U形安装架（5），且U形安装架（5）呈卧式设置，且在U形安装架（5）的尾端内部纵向设有螺纹杆（6），螺纹杆（6）的一端延伸至U形安装架（5）顶端且连接有伺服电机（7），在螺纹杆（6）周侧螺纹套接有升降螺纹套（8），升降螺纹套（8）周侧铰接有摇杆（12），且在U形安装架（5）内壁纵向设有用于铰接支撑该摇杆（12）的支撑架（11），所述摇杆（12）远离升降螺纹套（8）的一端与该角度微调摄像机（3）外壁固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.无人飞行器航摄微调装置，包括无人机本体（1）、U形降落架（2）和角度微调摄像机（3），其特征在于：所述无人机本体（1）周侧外壁对称设置有四组螺旋桨，所述U形降落架（2）对称设置有两根，且均与该无人机本体（1）底面固定连接，在两根U形降落架（2）之间的无人机本体（1）底面纵向延伸出转轴（10），且转轴（10）通过无人机本体（1）内部的旋转电机连接有U形安装架（5），且U形安装架（5）呈卧式设置，且在U形安装架（5）的尾端内部纵向设有螺纹杆（6），螺纹杆（6）的一端延伸至U形安装架（5）顶端且连接有伺服电机（7），在螺纹杆（6）周侧螺纹套接有升降螺纹套（8），升降螺纹套（8）周侧铰接有摇杆（12），且在U形安装架（5）内壁纵向设有用于铰接支撑该摇杆（12）的支撑架（11），所述摇杆（12）远离升降螺纹套（8）的一端与该角度微调摄像机（3）外壁固定连接。


2.根据权利要求1所述的无人飞行器航摄微调装置，其特征在于：所述支撑架（11）顶端设有与该摇杆（12）连接的安装凹槽（16），在安装凹槽（16）两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：何晶晶，付长龙，胡艳玲，陈勇祥，
申请(专利权)人：江西省尚亨科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36