无人机航测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，具体公开了一种无人机航测装置，包括无人机本体以及安装在无人机本体上的航测器，无人机本体上安装有固定座，无人机本体上固定有若干连接杆，固定座上开设有供连接杆通过的通孔，连接杆伸出通孔的部分螺纹连接有螺母，固定座上位于螺母周向滑动连接有用于对螺母限位的限位板，固定座上设有供限位板滑动的第一滑槽，第一滑槽内转动连接有丝杆，限位板和丝杆螺纹连接；固定座上设有用于安装航测器的安装槽，安装槽内位于航测器的周向固定有气囊，气囊内固定有若干第一弹簧。采用本实用新型专利技术的方案，可以解决无人机飞行过程中震动导致可拆卸连接不稳定的问题。

【技术实现步骤摘要】
无人机航测装置
本技术属于无人机
，具体涉及了无人机航测装置。
技术介绍
无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区的高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。无人机在空中飞行过程中由于受气流冲击影响，会持续不断地摇摆震动，这种震动和冲击力对航测器的冲击震动较强，难以保证航测器拍摄效果，导致图像清晰度降低，且易造成航测器损坏。现有技术中，无人机上通常安装有用于安装航测器的固定座，固定座通常和无人机直接焊接固定，不便于根据航测器的型号更换固定座，且由于无人机在飞行过程中长时间的震动，固定座也会随之震动，若固定座和无人机可拆卸连接，紧固件容易受震动影响发生松动，从而导致安全系数下降，甚至导致危险事故的发生。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了无人机航测装置，以解决由于无人机在飞行过程中长时间的震动，固定座也会随之震动，紧固件容易受震动影响发生松动，从而导致安全系数下降，甚至导致危险事故的发生的问题。为实现上述目的，本技术采用了如下的技术方案：无人机航测装置，包括无人机本体以及安装在无人机本体上的航测器，无人机本体上安装有固定座，无人机本体上固定有若干连接杆，固定座上开设有供连接杆通过的通孔，连接杆伸出通孔的部分螺纹连接有螺母，固定座上位于螺母周向滑动连接有用于对螺母限位的限位板，固定座上设有供限位板滑动的第一滑槽，第一滑槽内转动连接有丝杆，限位板和丝杆螺纹连接；固定座上设有用于安装航测器的安装槽，安装槽内位于航测器的周向固定有气囊，气囊内固定有若干第一弹簧。相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：限位板位于第一滑槽内，避免限位板阻碍固定座的安装，固定座安装在无人机本体上，旋紧螺母后，转动丝杆，丝杆和限位板组成丝杆副，使得限位板滑出第一滑槽，限位板和螺母的侧壁相贴，对螺母进行限位，降低螺母松动的可能性。附图说明图1为本技术实施例的整体结构示意图。图2为图1中A部分的放大图。在图中：1、无人机本体；2、航测器；3、固定座；4、第二滑槽；5、第二弹簧；6、支杆；7、支撑块；8、滑板；9、气囊；10、进气孔；11、出气孔；12、连接板；13、连接杆；14、螺母；15、限位板；16、丝杆；17、把手；18、限位块；19、滑块；20、连接块。具体实施方式以下结合说明书附图对本技术作进一步详细说明，并给出具体实施方式。如图1、图2所示，无人机航测装置，包括无人机本体1以及安装在无人机本体1上的航测器2，无人机本体1上可拆卸连接有固定座3，具体的，无人机本体1上固定有若干连接杆13，固定座3上端固定有连接板12，连接板12上开设有供连接杆13通过的通孔，连接杆13伸出通孔的部分螺纹连接有螺母14，具体的，螺母14选用六角螺母14。固定座3上位于螺母14周向滑动连接有若干用于对螺母14限位的限位板15，固定座3上设有供限位板15滑动的第一滑槽，第一滑槽内转动连接有丝杆16，限位板15和丝杆16螺纹连接，丝杆16位于第一滑槽外的一端固定有把手17，限位板15朝向螺母14的一侧固定有防滑垫，具体的，防滑垫选用橡胶垫。连接板12上横向滑动连接有滑块19，限位板15侧面设有卡槽，滑块19的长度大于卡槽的深度，卡槽内壁固定有磁块，滑块19朝向卡槽的一侧端部也固定有磁块，通过两个磁块的磁吸作用，使得滑块19可以固定在卡槽内，从而对限位板15进行限位，通过多重限位，可以较好地避免螺母14松动。固定座3上设有用于安装航测器2的安装槽，航测器2可拆卸连接在安装槽内，具体的，航测器2外壁固定有连接块20，连接块20和固定座3螺栓连接，便于维修更换航测器2。安装槽内位于航测器2的周向固定有气囊9，具体的，气囊9呈n字型，航测器2安装在气囊9的凹陷内。气囊9内固定有若干第一弹簧，第一弹簧的伸缩方向垂直于靠近该第一弹簧的安装槽的内壁，以位于航测器2上的第一弹簧为例，则该侧的第一弹簧伸缩方向垂直于安装槽上侧的内壁，即为沿竖直方向伸缩。初始状态时，限位板15位于第一滑槽内，避免限位板15阻碍固定座3的安装，固定座3安装在无人机本体1上，旋紧螺母14后，工作人员通过把手17转动丝杆16，丝杆16和限位板15组成丝杆副，使得限位板15滑出第一滑槽，限位板15和螺母14的侧壁相贴，对螺母14进行限位，滑动滑块19，使得滑块19插入限位板15内，通过滑块19对限位板15进行限位，避免螺母14松动。飞行过程中，无人机本体1震动时，航测器2受到气囊9的防护，通过第一弹簧的设置，对气囊9有一定的支撑作用，避免气囊9变形过大，使得气囊9对航测器2的保护效果更好。在本技术的另一个实施例中，固定座3上位于安装槽的周向设有若干第二滑槽4，第二滑槽4内均沿竖向滑动连接有滑板8，滑板8上端和第二滑槽4顶部之间固定有第二弹簧5，滑板8下端固定有支杆6，支杆6下端固定有支撑块7，支撑块7呈棱台状，支撑块7的下表面也固定有防滑垫，具体的，防滑垫选用橡胶垫。第二弹簧5处于自然状态时，支撑块7低于航测器2的下端。固定座3上设有与第二滑槽4上部连通的进气孔10和出气孔11，进气孔10内安装有外界气体单向进入第二滑槽4内的进气单向阀，出气孔11内安装有限压阀，第二滑槽4下端固定有用于对滑板8限位的限位块18。飞行过程中，受到无人机本体1的震动，滑板8受到第二弹簧5的弹力和支撑块7的重力发生上下滑动，滑板8和第二滑槽4组成活塞结构，滑板8上下滑动的过程中，第二滑槽4内实现进出气的过程，具体的，滑板8向下滑动，外界气体进入第二滑槽4内，由于滑板8有向下滑动的空间，第二滑槽4内的气压较难达到限压阀的阈值，当滑板8和限位块18相抵无法继续下滑后，第二滑槽4内的气体量到最大。无人机本体1降落时，支撑块7落到地面上的冲击力使得滑板8向上滑动，滑板8受到第二滑槽4内的气压的缓冲，同时第二滑槽4内气压增大，气体通过限压阀后排出，通过气体的反冲力，使得支撑块7和地面的接触更加稳定，进一步降低对航测器2的损害。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人机航测装置，包括无人机本体以及安装在无人机本体上的航测器，无人机本体上安装有固定座，其特征在于：所述无人机本体上固定有若干连接杆，固定座上开设有供连接杆通过的通孔，连接杆伸出通孔的部分螺纹连接有螺母，固定座上位于螺母周向滑动连接有用于对螺母限位的限位板，固定座上设有供限位板滑动的第一滑槽，第一滑槽内转动连接有丝杆，限位板和丝杆螺纹连接；固定座上设有用于安装航测器的安装槽，安装槽内位于航测器的周向固定有气囊，气囊内固定有若干第一弹簧。/n

【技术特征摘要】
1.无人机航测装置，包括无人机本体以及安装在无人机本体上的航测器，无人机本体上安装有固定座，其特征在于：所述无人机本体上固定有若干连接杆，固定座上开设有供连接杆通过的通孔，连接杆伸出通孔的部分螺纹连接有螺母，固定座上位于螺母周向滑动连接有用于对螺母限位的限位板，固定座上设有供限位板滑动的第一滑槽，第一滑槽内转动连接有丝杆，限位板和丝杆螺纹连接；固定座上设有用于安装航测器的安装槽，安装槽内位于航测器的周向固定有气囊，气囊内固定有若干第一弹簧。


2.根据权利要求1所述的无人机航测装置，其特征在于：所述丝杆位于第一滑槽外的一端固定有把手。

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【专利技术属性】
技术研发人员：郭玉森，
申请(专利权)人：湖北翼飞无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42