一种农业植保无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及植保无人机技术领域，且公开了一种农业植保无人机，包括机体，所述机体的外表面分别等距固定安装有四个第一连接杆，四个所述第一连接杆的一侧均固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有旋转桨叶，四个所述第一电机的底部可拆卸安装有固定框架，所述固定框架的底部均固定安装有多个第二连接杆，多个所述第二连接杆的底部固定安装有环形放置板，所述环形放置板的顶部可拆卸安装有储药箱。该农业植保无人机，通过了固定框架与第一电机的可拆卸连接、储药箱与环形放置板的可拆卸连接，自锁式转动块和支撑腿自动旋转的功能，实现了对植保无人机可拆卸的功能，方便了对植保无人机的存放，避免了发生运输或携带不方便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种农业植保无人机
本技术涉及植保无人机
，具体为一种农业植保无人机。
技术介绍
农业植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。现有的农业植保无人机大多都是机体与储药箱是一体的，不便于拆卸存放，通常在携带或运输时比较不方便的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种农业植保无人机，解决了上述
技术介绍
中提出的现有的农业植保无人机大多都是机体与储药箱是一体的，不便于拆卸存放，通常在携带或运输时比较不方便的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种农业植保无人机，包括机体，所述机体的外表面分别等距固定安装有四个第一连接杆，四个所述第一连接杆的一侧均固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有旋转桨叶，四个所述第一电机的底部可拆卸安装有固定框架，所述固定框架的底部均固定安装有多个第二连接杆，多个所述第二连接杆的底部固定安装有环形放置板，所述环形放置板的顶部可拆卸安装有储药箱；所述环形放置板的底部以环形阵列的固定安装有多个自锁式转动块，多个所述自锁式转动块的底部均转动安装有支撑腿。进一步的，四个所述第一电机的两侧对称固定安装有第一固定块，所述第一固定块的顶部螺纹安装第一固定螺栓，所述固定框架的顶部开设有与第一固定块的相适配的第一螺纹孔，多个所述第一固定螺栓依次穿过第一固定块与固定框架上部的第一螺纹孔螺纹连接。进一步的，所述储药箱外表面的下部依环形阵列的形式固定安装有第二固定块，所述第二固定块的上部螺纹安装有第二固定螺栓，所述环形放置板的顶部开设有与第二固定块相适配的第二螺纹通孔，所述第二固定螺栓依次通过第二固定块与环形放置板顶部的第二螺纹通孔螺纹连接。进一步的，多个所述支撑腿的底部均固定安装有橡胶支撑垫，所述橡胶支撑垫的底部设有防滑颗粒。进一步的，其中一个所述第一电机的外侧固定安装有U形放置槽，所述U形放置槽的内侧固定安装有摄像头。进一步的，所述储药箱的顶部固定安装有进药口，所述进药口的顶部螺纹安装有密封盖，所述密封盖的内部设置有密封橡胶垫，所述储药箱的顶壁固定安装有放置箱，所述放置箱的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的底部固定安装有搅拌轴，所述搅拌轴的一侧贯穿放置箱的底部，所述搅拌轴的外表面呈环形阵列的形式固定安装有多个搅拌桨叶。进一步的，所述储药箱的底部固定安装有转动式喷头，所述转动式喷头的外表面以环形阵列的形式固定安装有多个喷嘴。(三)有益效果本技术提供了一种农业植保无人机，具备以下有益效果：(1)、该农业植保无人机，通过了固定框架与第一电机的可拆卸连接、储药箱与环形放置板的可拆卸连接，自锁式转动块和支撑腿自动旋转的功能，实现了对植保无人机可拆卸的功能，方便了对植保无人机的存放，避免了发生运输或携带不方便的问题。(2)、该农业植保无人机，通过了第二电机、搅拌轴和搅拌桨叶，使第二电机通过搅拌轴带动搅拌桨叶进行转动，实现了对药物进行搅拌的问题，达到了保持药物对浓度一致的目的，避免了药物长时间在药物箱内发生沉淀的现象，降低药物的作用，影响了农作物生长的问题。(3)、该农业植保无人机，通过了摄像头的设置，使植保无人机在对农作物喷洒药物的时，方便了药物对农作物喷洒时的进行观察，避免了对农作物喷洒出现缺漏或者喷洒不均匀的现象；通过了转动式喷头与多个喷嘴的连接，增加了对药物喷洒的面积，同时也增加了植保无人机的工作效率。附图说明图1为本技术农业植保无人机的立体的结构示意图；图2为本技术农业植保无人机的正视的结构示意图；图3为本技术农业植保无人机的储药箱内部的结构示意图；图4为本技术农业植保无人机的固定框架俯视的结构示意图；图5为本技术农业植保无人机的环形放置板俯视的结构示意图。图中：机体1，第一连接杆2，第一电机3，旋转桨叶4，固定框架5，第二连接杆6，储药箱7，环形放置板8，自锁式转动块9，支撑腿10，橡胶支撑垫11，第一固定块12，第一固定螺栓13，第二固定块14，第二固定螺栓15，转动式喷头16，喷嘴17，进药口18，密封盖19，放置箱20，第二电机21，搅拌轴22，搅拌桨叶23，U形放置槽24，摄像头25，第一螺纹孔26，第二螺纹通孔27。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种农业植保无人机，包括机体1，机体1的外表面分别等距固定安装有四个第一连接杆2，四个第一连接杆2的一侧均固定安装有第一电机3，第一电机3的输出端固定安装有旋转桨叶4，四个第一电机3的底部可拆卸安装有固定框架5，固定框架5的底部均固定安装有多个第二连接杆6，多个第二连接杆6的底部固定安装有环形放置板8，环形放置板8的顶部可拆卸安装有储药箱7；环形放置板8的底部以环形阵列的固定安装有多个自锁式转动块9，多个自锁式转动块9的底部均转动安装有支撑腿10。通过了固定框架5与第一电机3的可拆卸连接、储药箱7与环形放置板8的可拆卸连接，自锁式转动9块和支撑腿10自动旋转的功能，实现了对植保无人机可拆卸的功能，方便了对植保无人机的存放，避免了发生运输或携带不方便的问题。四个第一电机3的两侧对称固定安装有第一固定块12，第一固定块12的顶部螺纹安装第一固定螺栓13，固定框架5的顶部开设有与第一固定块12的相适配的第一螺纹孔26，多个第一固定螺栓13依次穿过第一固定块12与固定框架5上部的第一螺纹孔26螺纹连接。储药箱7外表面的下部依环形阵列的形式固定安装有第二固定块14，第二固定块14的上部螺纹安装有第二固定螺栓15，环形放置板8的顶部开设有与第二固定块14相适配的第二螺纹通孔27，第二固定螺栓15依次通过第二固定块14与环形放置板8顶部的第二螺纹通孔27螺纹连接。多个支撑腿10的底部均固定安装有橡胶支撑垫11，橡胶支撑垫11的底部设有防滑颗粒。其中一个第一电机3的外侧固定安装有U形放置槽24，U形放置槽24的内侧固定安装有摄像头25。通过了摄像头25的设置，使植保无人机在对农作物喷洒药物的时，方便了药物对农作物喷洒时的进行观察，避免了对农作物喷洒出现缺漏或者喷洒不均匀的现象。储药箱7的顶部固定安装有进药口18，进药口18的顶部螺纹安装有密封盖19，密封盖19的内部设置有密封橡胶垫，储药箱7的顶壁固定安装有放置箱20，放置箱20的内部固定安装有第二电机21，第二电机21的底部固定安装有搅拌轴22，搅拌轴22的一侧贯穿放置箱20的底部，搅拌轴22的外表面呈环形阵列的形式固定安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业植保无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的外表面分别等距固定安装有四个第一连接杆(2)，四个所述第一连接杆(2)的一侧均固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端固定安装有旋转桨叶(4)，四个所述第一电机(3)的底部可拆卸安装有固定框架(5)，所述固定框架(5)的底部均固定安装有多个第二连接杆(6)，多个所述第二连接杆(6)的底部固定安装有环形放置板(8)，所述环形放置板(8)的顶部可拆卸安装有储药箱(7)；/n所述环形放置板(8)的底部以环形阵列的固定安装有多个自锁式转动块(9)，多个所述自锁式转动块(9)的底部均转动安装有支撑腿(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种农业植保无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的外表面分别等距固定安装有四个第一连接杆(2)，四个所述第一连接杆(2)的一侧均固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端固定安装有旋转桨叶(4)，四个所述第一电机(3)的底部可拆卸安装有固定框架(5)，所述固定框架(5)的底部均固定安装有多个第二连接杆(6)，多个所述第二连接杆(6)的底部固定安装有环形放置板(8)，所述环形放置板(8)的顶部可拆卸安装有储药箱(7)；
所述环形放置板(8)的底部以环形阵列的固定安装有多个自锁式转动块(9)，多个所述自锁式转动块(9)的底部均转动安装有支撑腿(10)。


2.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机，其特征在于，四个所述第一电机(3)的两侧对称固定安装有第一固定块(12)，所述第一固定块(12)的顶部螺纹安装第一固定螺栓(13)，所述固定框架(5)的顶部开设有与第一固定块(12)的相适配的第一螺纹孔(26)，多个所述第一固定螺栓(13)依次穿过第一固定块(12)与固定框架(5)上部的第一螺纹孔(26)螺纹连接。


3.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机，其特征在于，所述储药箱(7)外表面的下部依环形阵列的形式固定安装有第二固定块(14)，所述第二固定块(14)的上部螺纹安装有第二固定螺栓(15)，所述环形放置板(8)的顶部开设有与第二固...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵金朋，
申请(专利权)人：西安航天基地中加农业科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61