本发明专利技术属于植保无人机技术领域，尤其是一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机，包括无人机主体和储料端，所述储料端固定安装于无人机主体的底部外壁，所述无人机主体的顶端和两侧均安装有驱动机构，所述储料端的一端安装有撞风机构，且撞风机构包括固定安装于储料端一侧外壁的撞风筒，所述撞风筒与储料端的相对一侧转动连接有轴柱。本发明专利技术通过设置的撞风机构，能够在该无人机飞行过程中，配合风孔一、风孔二，能够在撞风筒中产生气流，从而撞风叶与气流撞击时，能够带动撞风叶以及轴柱快速转动，进而通过传动机构带动混药机构运行，对药液进行掺混处理，以保证药液的均匀性；通过设置的凸边和弧形条槽，能够提高撞风叶的撞风效果。
【技术实现步骤摘要】
一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机
本专利技术涉及植保无人机
，尤其涉及一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机。
技术介绍
农业种植是以土地为重要生产资料，利用绿色植物，通过光合作用把自然界中的二氧化碳、水和矿物质合成有机物质，同时，把太阳能转化为化学能贮藏在有机物质中。它是一切以植物产品为食品的物质来源，也是人类生命活动的物质基础。种植业是大农业的重要基础，不仅是人类赖以生存的食物与生活资料的主要来源还为轻纺工业、食品工业提供原料，为畜牧业和渔业提供饲料。同时，种植业的分布和发展对国民经济各部门有直接影响。目前在农业种植领域中，无人机有着广泛的应用，由于其操作方便，工作效率高，在大规模的农业种植中也显得越来越重要。现有的无人机一般需要将药液配比完成后，在外界进行混合、稀释完成后，才能够加入无人机中，不利于提高施药效率，并且在长时间作业中，无人机中的药液均匀性容易变差，从而影响施药效果，故而存在一定的局限性。
技术实现思路
基于现有植保无人机不利于提高施药效率，并且在长时间作业中，无人机中的药液均匀性容易变差，从而影响施药效果的技术问题，本专利技术提出了一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机。本专利技术提出的一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机，包括无人机主体和储料端，所述储料端固定安装于无人机主体的底部外壁，所述无人机主体的顶端和两侧均安装有驱动机构，所述储料端的一端安装有撞风机构，且撞风机构包括固定安装于储料端一侧外壁的撞风筒，所述撞风筒与储料端的相对一侧转动连接有轴柱，且轴柱的端部固定安装有等距离分布的撞风叶，所述轴柱靠近储料端的一端外壁键连接有主动齿轮，所述储料端的内部安装有混药机构，且混药机构与轴柱的相对一侧安装有传动机构，所述混药机构包括两个规格相同的螺旋筋，且两个螺旋筋的相对一侧固定安装有等距离分布的连接内筋，所述螺旋筋的两侧均固定安装有端杆，且端杆的端部转动连接有与储料端内壁滑动连接的抵轮，所述储料端的一侧安装有施药机构。优选地，对应两个所述端杆的相对一侧均转动连接有横轴，且横轴的圆周外壁固定安装有等距离分布的混料片。优选地，所述施药机构包括固定安装于储料端一侧的液泵，且液泵的输出端固定安装有施药母管，所述施药母管固定连接有等距离分布的施药喷头，且施药母管与储料端的相对一侧固定安装有加强斜筋。优选地，所述传动机构包括固定连接与螺旋筋一端的连接环板，且连接环板的圆周内壁设置有内齿环。优选地，所述储料端靠近轴柱的一侧转动连接有安装横杆，且安装横杆的一端外壁键连接有传动齿轮，所述传动齿轮均与主动齿轮、内齿环相啮合。优选地，所述撞风机构还包括分别等距离开设于撞风筒的风孔一和风孔二，且风孔一和风孔二均为倾斜设置，所述撞风筒的一端内壁固定安装有套管，且套管与轴柱转动连接，所述撞风叶的一侧均固定安装有凸边，且撞风叶的一侧外壁均开设有弧形条槽。优选地，所述驱动机构包括固定安装于无人机主体顶端以及两侧的驱动基块，且驱动基块的顶部外壁均固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定安装有轴杆，且轴杆的顶端均固定安装有等距离分布的桨叶。优选地，所述无人机主体和储料端的相对一侧开设有加料口，且加料口的内壁通过螺纹连接有盖块，所述盖块的顶端边缘处固定安装有等距离分布的拨动棱柱。优选地，所述盖块的中端开设有进气方口，且进气方口的一端两侧内壁均通过铰链连接有密封板，所述密封板与进气方口的相对一侧均固定安装有复位弹簧，所述进气方口靠近密封板的两侧均固定安装有限位块，所述储料端与无人机主体相对一侧两端均固定安装有卡架，且卡架的底端固定安装有同一个底端板，所述底端板的底部外壁两侧固定安装有等距离分布的缓冲弹簧，且缓冲弹簧的底端固定安装有基板，所述基板的底部外壁粘接有橡胶垫。优选地，所述连接内筋的一侧均固定安装有附块，且附块均开设有凹口。本专利技术中的有益效果为：1、该农业种植用方便喷洒农药的植保无人机，通过设置的撞风机构，能够在该无人机飞行过程中，配合风孔一、风孔二，能够在撞风筒中产生气流，从而撞风叶与气流撞击时，能够带动撞风叶以及轴柱快速转动，进而通过传动机构带动混药机构运行，对药液进行掺混处理，以保证药液的均匀性；通过设置的凸边和弧形条槽，能够提高撞风叶的撞风效果。2、该农业种植用方便喷洒农药的植保无人机，通过设置的传动机构，能够利用主动齿轮、传动齿轮以及内齿环的减速传动，从而提高轴柱提供的转矩，从而确保撞风机构能够顺利带动混药机构运行。3、该农业种植用方便喷洒农药的植保无人机，通过设置的混药机构，能够在传动机构的驱动以及端杆、抵轮的限位作用下，能够进行旋转，利用设置的螺旋筋、连接内筋，对药液进行有效的混合处理；与此同时，端杆上的横轴以及混料片，能够在液体阻力作用下进行自发旋转，从而提高对药液的混合效果；通过设置复位弹簧连接的密封板，随着施药作业的进行，储料端内部气压不断减少后，能够利用外界气压推动密封板，从而在防止药液溢出的同时，能够进行内外气压的平衡，并保证施药作业的顺利进行。4、该农业种植用方便喷洒农药的植保无人机，通过设置的底端板、缓冲弹簧、基板和橡胶垫之间相互配合，能够起到良好的缓冲效果，从而在该无人机降落时起到良好的保护作用；通过设置于连接内筋带有凹口的附块，能够在跟随连接内筋旋转过程中，提高其对药液的拨动效果，有利于进一步提高药液混合的均匀性。附图说明图1为本专利技术提出的一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机的立体结构示意图；图2为本专利技术提出的一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机的另一角度立体结构示意图；图3为本专利技术提出的一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机的剖视结构示意图；图4为本专利技术提出的一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机的螺旋筋立体结构示意图；图5为本专利技术提出的一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机的撞风叶结构示意图；图6为本专利技术提出的一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机的撞风筒结构示意图；图7为本专利技术提出的一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机的图3中A处放大结构示意图；图8为本专利技术提出的一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机的实施例2螺旋筋立体结构示意图。图中：1、无人机主体；2、驱动基块；201、桨叶；202、轴杆；203、旋转电机；3、盖块；301、拨动棱柱；4、卡架；5、储料端；6、施药母管；601、施药喷头；602、加强斜筋；7、底端板；8、缓冲弹簧；9、基板；901、橡胶垫；10、轴柱；11、撞风筒；12、撞风叶；13、凸边；14、弧形条槽；15、风孔一；1501、风孔二；16、液泵；17、套管；18、传动齿轮；1801、安装横杆；19、主动齿轮；20、内齿环；21、连接环板；22、螺旋筋；23、连接内筋；24、混料片；25、横轴；26、端杆；27、抵轮；28、加料口；29、进气方口；30、限位块；31、复位弹簧；32、密封板；33、附块；34、凹口。具体实施方式下面将结合本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机，包括无人机主体(1)和储料端(5)，其特征在于，所述储料端(5)固定安装于无人机主体(1)的底部外壁，所述无人机主体(1)的顶端和两侧均安装有驱动机构，所述储料端(5)的一端安装有撞风机构，且撞风机构包括固定安装于储料端(5)一侧外壁的撞风筒(11)，所述撞风筒(11)与储料端(5)的相对一侧转动连接有轴柱(10)，且轴柱(10)的端部固定安装有等距离分布的撞风叶(12)，所述轴柱(10)靠近储料端(5)的一端外壁键连接有主动齿轮(19)，所述储料端(5)的内部安装有混药机构，且混药机构与轴柱(10)的相对一侧安装有传动机构，所述混药机构包括两个规格相同的螺旋筋(22)，且两个螺旋筋(22)的相对一侧固定安装有等距离分布的连接内筋(23)，所述螺旋筋(22)的两侧均固定安装有端杆(26)，且端杆(26)的端部转动连接有与储料端(5)内壁滑动连接的抵轮(27)，所述储料端(5)的一侧安装有施药机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机，包括无人机主体(1)和储料端(5)，其特征在于，所述储料端(5)固定安装于无人机主体(1)的底部外壁，所述无人机主体(1)的顶端和两侧均安装有驱动机构，所述储料端(5)的一端安装有撞风机构，且撞风机构包括固定安装于储料端(5)一侧外壁的撞风筒(11)，所述撞风筒(11)与储料端(5)的相对一侧转动连接有轴柱(10)，且轴柱(10)的端部固定安装有等距离分布的撞风叶(12)，所述轴柱(10)靠近储料端(5)的一端外壁键连接有主动齿轮(19)，所述储料端(5)的内部安装有混药机构，且混药机构与轴柱(10)的相对一侧安装有传动机构，所述混药机构包括两个规格相同的螺旋筋(22)，且两个螺旋筋(22)的相对一侧固定安装有等距离分布的连接内筋(23)，所述螺旋筋(22)的两侧均固定安装有端杆(26)，且端杆(26)的端部转动连接有与储料端(5)内壁滑动连接的抵轮(27)，所述储料端(5)的一侧安装有施药机构。
2.根据权利要求1所述的一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机，其特征在于，对应两个所述端杆(26)的相对一侧均转动连接有横轴(25)，且横轴(25)的圆周外壁固定安装有等距离分布的混料片(24)。
3.根据权利要求1所述的一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机，其特征在于，所述施药机构包括固定安装于储料端(5)一侧的液泵(16)，且液泵(16)的输出端固定安装有施药母管(6)，所述施药母管(6)固定连接有等距离分布的施药喷头(601)，且施药母管(6)与储料端(5)的相对一侧固定安装有加强斜筋(602)。
4.根据权利要求1所述的一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机，其特征在于，所述传动机构包括固定连接与螺旋筋(22)一端的连接环板(21)，且连接环板(21)的圆周内壁设置有内齿环(20)。
5.根据权利要求4所述的一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机，其特征在于，所述储料端(5)靠近轴柱(10)的一侧转动连接有安装横杆(1801)，且安装横杆(1801)的一端外壁键连接有传动齿轮(18)，所述传动齿轮(18)均与主动齿轮(19)、内齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：王会芬，
申请(专利权)人：王会芬，
类型：发明
国别省市：四川;51
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