一种植保无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种植保无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机本体、支腿、药箱和药箱固定装置，所述药箱固定装置包括固定板，所述固定板通过连接环与支腿连接，所述固定板上端面开设有导向槽，滑动板与导向槽配合可相对导向槽滑动，所述滑动板上设置有用于固定药箱的夹具；所述滑动板上设置有中心孔，所述固定板上设置有开口，用于容纳与药箱连通的喷药装置。通过本实用新型专利技术的设置提供了一种便于药箱拆卸的植保无人机。

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种植保无人机。
技术介绍
无人机在各种行业已经开始应用，用于农业的植保无人机也越来越多，植保无人机多用于喷洒农药。现有植保无人机盛放农药的药箱一般固定在植保无人机的下方，通过连接装置直接固定在无人机的下端，实际应用中需要针对不同的耕地类型进行喷洒农药，这便需要对药箱进行拆卸，拆卸后将药箱内的农药进行更换和清洗，而现有的药箱与无人机的的连接方式较为复杂，不利于药箱的拆卸。为此我们提出一种便于药箱拆卸的植保无人机。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种植保无人机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种植保无人机，包括无人机本体、支腿、药箱和药箱固定装置，所述药箱固定装置包括固定板，所述固定板通过连接环与支腿连接，所述固定板上端面开设有导向槽，滑动板与导向槽配合可相对导向槽滑动，所述滑动板上设置有用于固定药箱的夹具；所述滑动板上设置有中心孔，所述固定板上设置有开口，用于容纳与药箱连通的喷药装置。进一步的，所述固定板上开口方向与导向槽长度方向相同，所述导向槽端部设置有可拆卸的封堵块，用于限制滑动板的位置。进一步的，所述滑动板上设置有两组对称设置的夹具，任意一组所述夹具包括滑动连接于滑动板的两夹板，两夹板相对调节箱对称设置，所述调节箱固定连接于滑动板上，所述调节箱内设置可转动的齿轮，齿轮分别与固定连接于两夹板上的齿条配合，两齿条平行设置，齿轮由调节旋钮驱动转动和静止。<br>更进一步的，所述齿轮中心设置有矩形凹槽，所述调节箱相对齿轮中心位置处设置有米字型开口，所述调节旋钮包括两矩形块和一伸缩杆，所述矩形块分别与矩形凹槽和米字形开口配合，所述伸缩杆设置于两矩形块之间。相比于现有技术，本技术的有益效果在于：通过本技术的设置，提供了一种便于药箱拆卸的植保无人机；通过设置的滑动板，在对药箱进行安装和拆卸时，提供一延伸出无人机外的安装平台，在无障碍的情况下对药箱进行拆装；通过设置的夹具，保证了药箱的快速安装与拆卸；通过设置在调节箱上设置的米字型开口，使调节旋钮在对齿轮的旋转角度调整完成后，对齿轮进行锁紧，防止齿轮进行继续转动。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。图1为本技术提出的一种植保无人机的整体结构示意图；图2为本技术提出的药箱固定装置的俯视图；图3为本技术提出的药箱固定装置A方向截面图；图4为本技术提出的药箱固定装置B方向截面图；图5为本技术提出的调节箱外部结构图；图6为本技术提出的调节旋钮侧视图；图7为本技术提出的调节旋钮俯视图。图中：1、药箱固定装置；11、连接环；12、固定板；13、夹板；14、齿条；15、滑动板；16、齿轮；17、调节箱；171、米字形开口；172、调节旋钮；18、中心孔；19、条形开口；2、无人机本体；3、支腿；4、药箱；41；喷药装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-图7，一种植保无人机，包括无人机本体2、支腿3、药箱4和药箱固定装置1，无人机本体2下方设置有四根无人机支腿3，四根支腿3相对无人机本体2倾斜设置，药箱固定装置1包括固定板12，固定板12通过四角的连接环11与四根支腿3连接，支腿3上设置有限制固定板12位置的凸起，固定板12上端面开设有两条导向槽，滑动板15上设置有凸条，凸条与导向槽配合，可使滑动板15相对导向槽滑动，导向槽一侧贯通，贯通处设置有可拆卸的封堵块，用于限制滑动板15的位置；两导向槽之间设置条形开口19，条形开口19长度大于固定板长度的1/2，其开口方向与导向槽长度方向相同，滑动板15上设置有中心孔18，中心孔18与固定板12上的条形开口19形成的结构，用于容纳与药箱4连通的喷药装置41，滑动板15上设置有用于固定药箱4的夹具；滑动板15上的夹具为两组，相对固定板12上的条形开口19方向对称设置，任意一组夹具包括滑动连接于滑动板15的两夹板13，两夹板13相对调节箱17对称设置，调节箱17固定连接于滑动板15上，调节箱17内设置可转动的齿轮16，齿轮16分别与固定连接于两夹板13上的齿条14配合，两齿条14平行设置，齿轮16由调节旋钮172驱动转动和静止，齿轮16中心设置有矩形凹槽，调节箱17相对齿轮16中心位置处设置有米字型开口171，调节旋钮172包括两矩形块和一伸缩杆，矩形块分别与矩形凹槽和米字形开口171配合，伸缩杆设置于两矩形块之间。其中需要说明的是，药箱4的形状与四个调节前夹板13围成的封闭图形的结构和面积相近，只需要对夹板13进行微量调整即可对药箱4进行夹紧。药箱4的一侧设置有进料口，进料口上端螺接有密封盖，方便向药箱4的内部注入药液。本技术的使用流程：在对药箱进行安装时，首先，拆除固定板上的封堵块，使滑动板向外延伸，将药箱防止四个夹具之间，并使药箱的喷洒装置由中心孔处伸出，转动调节旋钮，使夹具对药箱进行固定，使药箱相对滑动板静止，向内推动滑动板至滑动板行至导向槽末端，此时滑动板中心孔位于固定板中心，最后安装封堵块对滑动板的位置进行固定。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保无人机，包括无人机本体、支腿、药箱和药箱固定装置，其特征在于，所述药箱固定装置包括固定板，所述固定板通过连接环与支腿连接，所述固定板上端面开设有导向槽，滑动板与导向槽配合可相对导向槽滑动，所述滑动板上设置有用于固定药箱的夹具；所述滑动板上设置有中心孔，所述固定板上设置有开口，用于容纳与药箱连通的喷药装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机，包括无人机本体、支腿、药箱和药箱固定装置，其特征在于，所述药箱固定装置包括固定板，所述固定板通过连接环与支腿连接，所述固定板上端面开设有导向槽，滑动板与导向槽配合可相对导向槽滑动，所述滑动板上设置有用于固定药箱的夹具；所述滑动板上设置有中心孔，所述固定板上设置有开口，用于容纳与药箱连通的喷药装置。


2.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于，所述固定板上开口方向与导向槽长度方向相同，所述导向槽端部设置有可拆卸的封堵块，用于限制滑动板的位置。


3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓松，
申请(专利权)人：大飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13