一种可根据风向自调平衡的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可根据风向自调平衡的无人机，属于无人机技术领域，所述可根据风向自调平衡的无人机包括机体，所述机体下端固定连接有上杆套，所述上杆套下端插接有下杆体，所述下杆体与上杆套之间粘接有橡胶柱，所述下杆体与上杆套之间粘接有弹簧，所述弹簧套接于橡胶柱外侧壁，所述下杆体下端固定连接有固定连接有垫板，所述垫板下端粘接有橡胶垫。本实用新型专利技术通过在无人机机体底端增加有橡胶垫、下杆体、上杆套、橡胶柱以及弹簧共同组成的缓冲机构，垫板优先接触地面，并通过橡胶垫进行初步缓冲，与地面碰撞后的冲力传递给下杆体，下杆体对橡胶柱进行挤压，橡胶柱发生形变且弹簧同时产生压缩，起到二级缓冲作用，适合被广泛推广和使用。

【技术实现步骤摘要】
一种可根据风向自调平衡的无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种可根据风向自调平衡的无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。专利号CN206939067U公布了一种可根据风向自调平衡的无人机，包括无人机、补偿风扇、风向标、转动轴、圆盘、触针、接触片，所述的无人机下部设置圆盘，所述的圆盘内边缘设置接触片，所述的圆盘中部设置转动轴，所述的转动轴顶部设置触针，所述的转动轴下部安装风向标，所述的无人机四周安装补偿风扇，所述的接触片连接于补偿风扇，所述的接触片设置为八个，且围绕圆盘中心均匀布置于圆盘内侧边缘，所述的补偿风扇的朝向与其相连接接触片的分布方向一致，所述的补偿风扇设置于无人机的机身中部，所述的触针和接触片都为电刷，总体上，本技术具有自动调节飞行平衡、避免无人机发生偏离航线的优点。目前，上述专利存在以下不足：1、以往无人机在使用过程中会持续不断的消耗电量，缺乏相应能量补给机构，续航能力较差；2、以往无人机在降落落地时和地面接触，容易使机体底部产生撞击磨损。为此，我们提出一种可根据风向自调平衡的无人机。
技术实现思路
本技术提供一种可根据风向自调平衡的无人机，通过在无人机机体底端增加有橡胶垫、下杆体、上杆套、橡胶柱以及弹簧共同组成的缓冲机构，垫板优先接触地面，并通过橡胶垫进行初步缓冲，与地面碰撞后的冲力传递给下杆体，下杆体对橡胶柱进行挤压，橡胶柱发生形变且弹簧同时产生压缩，起到二级缓冲作用，可以有效解决
技术介绍
中的问题。本技术提供的具体技术方案如下：本技术提供的一种可根据风向自调平衡的无人机，包括机体，所述机体下端固定连接有上杆套，所述上杆套下端插接有下杆体，所述下杆体与上杆套之间粘接有橡胶柱，所述下杆体与上杆套之间粘接有弹簧，所述弹簧套接于橡胶柱外侧壁，所述下杆体下端固定连接有固定连接有垫板，所述垫板下端粘接有橡胶垫，所述机体上端安装有太阳能板，所述机体内部逆变器以及蓄电池。可选的，所述机体下端转动连接有传动轴，所述传动轴下端固定连接有风向标。可选的，所述机体外侧壁安装有补偿风扇。可选的，所述太阳能板与逆变器之间进行电性连接，所述逆变器与蓄电池之间进行电性连接。可选的，所述下杆体两侧固定连接有限位块，所述限位块滑动连接于上杆套内壁滑槽。本技术的有益效果如下：1、本技术实用，操作方便且使用效果好，通过增加有太阳能板、逆变器以及蓄电池共同组成，太阳能板接收光线照射，一部分光子被硅材料吸收，光子的能量传递给了硅原子，使电子发生了跃迁，成为自由电子在P-N结两侧集聚形成了电位差，当外部接通电路时，在该电压的作用下，将会有电流流过外部电路产生一定的输出功率，再通过逆变器把直流电能转变成调频调压交流电，最终通过蓄电池进行电能储蓄，解决了以往无人机在使用过程中会持续不断的消耗电量，缺乏相应能量补给机构，续航能力较差的问题。2、本技术中，通过在无人机机体底端增加有橡胶垫、下杆体、上杆套、橡胶柱以及弹簧共同组成的缓冲机构，垫板优先接触地面，并通过橡胶垫进行初步缓冲，与地面碰撞后的冲力传递给下杆体，下杆体对橡胶柱进行挤压，橡胶柱发生形变且弹簧同时产生压缩，起到二级缓冲作用，且限位块对下杆体与上杆套之间运动进行限位，解决了以往无人机在降落落地时和地面接触，容易使机体底部产生撞击磨损的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的一种可根据风向自调平衡的无人机的整体结构示意图；图2为本技术实施例的一种可根据风向自调平衡的无人机的A处结构示意图；图3为本技术实施例的一种可根据风向自调平衡的无人机的太阳能供电机构示意图；图中：1、机体；2、传动轴；3、风向标；4、补偿风扇；5、垫板；6、橡胶垫；7、下杆体；8、上杆套；9、橡胶柱；10、弹簧；11、限位块；12、太阳能板；13、逆变器；14、蓄电池。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。下面将结合图1~图3，对本技术实施例的一种可根据风向自调平衡的无人机进行详细的说明。如图1-3所示，一种可根据风向自调平衡的无人机，包括机体1，所述机体1下端固定连接有上杆套8，所述上杆套8下端插接有下杆体7，所述下杆体7与上杆套8之间粘接有橡胶柱9，所述下杆体7与上杆套8之间粘接有弹簧10，所述弹簧10套接于橡胶柱9外侧壁，所述下杆体7下端固定连接有固定连接有垫板5，所述垫板5下端粘接有橡胶垫6，所述机体1上端安装有太阳能板12，所述机体1内部逆变器13以及蓄电池14。本实施例中如图1-3所示，通过增加有太阳能板12、逆变器13以及蓄电池14共同组成，太阳能板12接收光线照射，一部分光子被硅材料吸收，光子的能量传递给了硅原子，使电子发生了跃迁，成为自由电子在P-N结两侧集聚形成了电位差，当外部接通电路时，在该电压的作用下，将会有电流流过外部电路产生一定的输出功率，再通过逆变器13把直流电能转变成调频调压交流电，最终通过蓄电池14进行电能储蓄，解决了以往无人机在使用过程中会持续不断的消耗电量，缺乏相应能量补给机构，续航能力较差的问题；通过在无人机机体1底端增加有橡胶垫6、下杆体7、上杆套8、橡胶柱9以及弹簧10共同组成的缓冲机构，垫板5优先接触地面，并通过橡胶垫6进行初步缓冲，与地面碰撞后的冲力传递给下杆体7，下杆体7对橡胶柱9进行挤压，橡胶柱9发生形变且弹簧10同时产生压缩，起到二级缓冲作用，且限位块11对下杆体7与上杆套8之间运动进行限位，解决了以往无人机在降落落地时和地面接触，容易使机体底部产生撞击磨损的问题。其中，所述机体1下端转动连接有传动轴2，所述传动轴2下端固定连接有风向标3。本实施例中如图1所示，风向标3受到风力的作用会发生旋转，转动到与风向相同的位置处，风向标3的旋转带动传动轴2顶部的触针旋转，触针在旋转的过程中或触碰到接触片。其中，所述机体1外侧壁安装有补偿风扇4。本实施例中如图1所示，当触针和接触片接触后会触发与接触片相同位置的补偿风扇4的开关，补偿风扇4转动从而对无人机侧面所遭受的风力进行反向补偿。其中，所述太阳能板12与逆变器13之间进行电性连接，所述逆变器13与蓄电池14之间进行电性连接。本实施例中如图3所示，太阳能板12接收太阳能，并将转化的电能通过逆变器13把直流电能转变成调频调压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可根据风向自调平衡的无人机，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）下端固定连接有上杆套（8），所述上杆套（8）下端插接有下杆体（7），所述下杆体（7）与上杆套（8）之间粘接有橡胶柱（9），所述下杆体（7）与上杆套（8）之间粘接有弹簧（10），所述弹簧（10）套接于橡胶柱（9）外侧壁，所述下杆体（7）下端固定连接有固定连接有垫板（5），所述垫板（5）下端粘接有橡胶垫（6），所述机体（1）上端安装有太阳能板（12），所述机体（1）内部逆变器（13）以及蓄电池（14）。/n

【技术特征摘要】
1.一种可根据风向自调平衡的无人机，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）下端固定连接有上杆套（8），所述上杆套（8）下端插接有下杆体（7），所述下杆体（7）与上杆套（8）之间粘接有橡胶柱（9），所述下杆体（7）与上杆套（8）之间粘接有弹簧（10），所述弹簧（10）套接于橡胶柱（9）外侧壁，所述下杆体（7）下端固定连接有固定连接有垫板（5），所述垫板（5）下端粘接有橡胶垫（6），所述机体（1）上端安装有太阳能板（12），所述机体（1）内部逆变器（13）以及蓄电池（14）。


2.根据权利要求1所述的一种可根据风向自调平衡的无人机，其特征在于，所述机体（1）下...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯笑男，
申请(专利权)人：天津欧巡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12