一种具有缓冲起落架的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有缓冲起落架的无人机，包括：机身；机臂，机臂与机身相连；旋翼组件，旋翼组件设于机臂的远离机身的一端；起落架，起落架设于机身的下方且与机身可拆卸相连，起落架包括位于最下方的水平的第一管件，第一管件包括第一部分，第一部分的外周壁上设有多个第一凸起，任意相邻的两个第一凸起限定出第一凹槽；和柔性件，柔性件被构造成呈环形，柔性件的内周壁上设有多个第二凸起，任意相邻的两个第二凸起限定出第二凹槽，柔性件套设在第一部分上，其中，第二凸起位于第一凹槽内，第一凸起位于二凹槽内。设置的柔性件可对第一部分起到防护作用，而且柔性件本身具有柔性，因此可发生变形以进行缓冲。

【技术实现步骤摘要】
一种具有缓冲起落架的无人机
本技术涉及无人机领域，尤其是涉及一种具有缓冲起落架的无人机。
技术介绍
多旋翼无人机，是一种具有三个及以上机臂的无人机，每个机臂的外端设有以电机或发动机为动力源的升推力机构，其通过每个机臂上的电动机或发电机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹，多旋翼无人机可垂直起降和悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型，现有的一些多旋翼无人机的起落架普遍使用的是金属管件或者是硬质的塑料管件，因此当无人机降落时所受的冲击较大，存在改进之处。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的第一个目的在于提供一种具有缓冲起落架的无人机，起落架上设有柔性件，可起到缓冲作用。本技术的技术方案如下：一种具有缓冲起落架的无人机，包括：机身；机臂，所述机臂与所述机身相连；旋翼组件，所述旋翼组件设于所述机臂的远离所述机身的一端；起落架，所述起落架设于所述机身的下方且与所述机身可拆卸相连，所述起落架包括位于最下方的水平的第一管件，所述第一管件用于支撑所述无人机，所述第一管件包括第一部分，所述第一部分的外周壁上设有多个沿所述第一管件的轴向间隔开的第一凸起，所述第一凸起沿所述第一管件的周向延伸成环形，任意相邻的两个所述第一凸起限定出第一凹槽；和柔性件，所述柔性件被构造成呈环形且沿所述第一管段的轴向方向延伸，所述柔性件的内周壁上设有多个沿所述柔性件的轴向间隔开的第二凸起，所述第二凸起沿所述柔性件的周向延伸成环形，任意相邻的两个所述第二凸起限定出第二凹槽，所述柔性件套设在所述第一部分上，其中，所述第二凸起位于所述第一凹槽内，所述第一凸起位于所述二凹槽内。进一步地，所述柔性件与所述第一部分可拆卸相连。进一步地，所述柔性件具有展开状态和卷绕状态；在所述展开状态，所述柔性件展开为片状结构，所述柔性件的一端设有第一磁吸件，所述柔性件的另一端设有第二磁吸件；在所述卷绕状态，所述柔性件卷绕在所述第一管段上以限定出环形结构，其中所述第一磁吸件与所述第二磁吸件相对且磁吸吸附。进一步地，所述柔性件中空以限定出容纳腔，所述容纳腔内中设有多个支撑柱，多个所述支撑柱间隔排布，所述支撑柱沿所述容纳腔的厚度方向延伸，所述支撑柱的轴向两端分别与所述容纳腔的厚度方向的两侧壁相连。进一步地，所述第一部分为多个，多个所述第一部分沿所述第一管件的轴向间隔排布，所述柔性件为多个，多个所述柔性件与多个所述第一部分一一对应配合。进一步地，所述起落架还包括第二管件，所述第一管件的轴向两端分别与所述第二管件相连，所述第二管件位于所述第一管件上方，所述第二管件的远离所述第一管件的一端与所述机身可拆卸相连。进一步地，所述第二管件与所述第一管件之间形成有锐角夹角。进一步地，所述起落架为两个，两个所述起落架对称分布。进一步地，所述机身上设有偶数个沿所述机身的周向间隔开的所述机臂，每个所述机臂上均设有所述旋翼组件。和现有技术相比，本技术的有益效果如下：(1)设置的柔性件由于包裹在第一部分上，因此可对第一部分起到防护作用，而且柔性件本身具有柔性，因此当第一部分受到外力冲击时，柔性件可发生变形以进行缓冲，避免第一部分弯曲变形，而且通过第一凸起与第二凹槽的配合，第二凸起与第一凹槽的配合，还可对柔性件进行限位，避免长期使用后，柔性件发生松弛而沿着第一管件移动，影响缓冲效果。(2)柔性件与第一部分可拆卸相连，由此可实现柔性件与第一部分的拆装。具体在实际应用中，当柔性件套设在第一部分上时，此时若无人机降落或者是放置在地面上，与地面接触的便会是柔性件，长期使用后，磨损的只是柔性件，从而能延长起落架的使用寿命，当柔性件磨损严重时，可拆卸柔性件以进行更换，此外当无人机降落到地面上时，柔性件会发生变形以进行缓冲，减轻无人机所受的冲击。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：图1是本技术的无人机的主视图；图2是本技术的无人机的俯视图；图3是本技术的起落架的立体图图4是本技术的起落架的爆炸图；图5是本技术的柔性件处于展开状态的立体图；图6是本技术的柔性件的剖视图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“竖向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。下面参考附图描述根据本技术实施例的具有缓冲起落架5的无人机1。如图1-图6所示，本实施例中的一种具有缓冲起落架5的无人机1，包括机身2、机臂3、旋翼组件4、起落架5和柔性件11，如图1和图2所示，机臂3与机身2相连，旋翼组件4设于机臂3的远离机身2的一端，起落架5设于机身2的下方且与机身2可拆卸相连，由此方便起落架5与机身2的拆装，而且起落架5设于机身2的下方，可对机身2起到支撑和防护的作用。如图3所示，起落架5包括位于最下方的水平的第一管件6，第一管件6用于支撑无人机1，也就是说当无人机1降落或者是放置在地面上时，第一管件6与地面接触从而可以支撑整个无人机1，而第一管件6水平设置，可以起到更好的支撑效果。如图3和图4所示，第一管件6包括第一部分8，第一部分8的外周壁上设有多个沿第一管件6的轴向间隔开的第一凸起本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有缓冲起落架的无人机，其特征在于，包括：/n机身；/n机臂，所述机臂与所述机身相连；/n旋翼组件，所述旋翼组件设于所述机臂的远离所述机身的一端；/n起落架，所述起落架设于所述机身的下方且与所述机身可拆卸相连，所述起落架包括位于最下方的水平的第一管件，所述第一管件用于支撑所述无人机，所述第一管件包括第一部分，所述第一部分的外周壁上设有多个沿所述第一管件的轴向间隔开的第一凸起，所述第一凸起沿所述第一管件的周向延伸成环形，任意相邻的两个所述第一凸起限定出第一凹槽；和/n柔性件，所述柔性件被构造成呈环形且沿所述第一管段的轴向方向延伸，所述柔性件的内周壁上设有多个沿所述柔性件的轴向间隔开的第二凸起，所述第二凸起沿所述柔性件的周向延伸成环形，任意相邻的两个所述第二凸起限定出第二凹槽，所述柔性件套设在所述第一部分上，其中，所述第二凸起位于所述第一凹槽内，所述第一凸起位于所述第二凹槽内。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有缓冲起落架的无人机，其特征在于，包括：
机身；
机臂，所述机臂与所述机身相连；
旋翼组件，所述旋翼组件设于所述机臂的远离所述机身的一端；
起落架，所述起落架设于所述机身的下方且与所述机身可拆卸相连，所述起落架包括位于最下方的水平的第一管件，所述第一管件用于支撑所述无人机，所述第一管件包括第一部分，所述第一部分的外周壁上设有多个沿所述第一管件的轴向间隔开的第一凸起，所述第一凸起沿所述第一管件的周向延伸成环形，任意相邻的两个所述第一凸起限定出第一凹槽；和
柔性件，所述柔性件被构造成呈环形且沿所述第一管段的轴向方向延伸，所述柔性件的内周壁上设有多个沿所述柔性件的轴向间隔开的第二凸起，所述第二凸起沿所述柔性件的周向延伸成环形，任意相邻的两个所述第二凸起限定出第二凹槽，所述柔性件套设在所述第一部分上，其中，所述第二凸起位于所述第一凹槽内，所述第一凸起位于所述第二凹槽内。


2.根据权利要求1所述的具有缓冲起落架的无人机，其特征在于，所述柔性件与所述第一部分可拆卸相连。


3.根据权利要求2所述的具有缓冲起落架的无人机，其特征在于，所述柔性件具有展开状态和卷绕状态；
在所述展开状态，所述柔性件展开为片状结构，所述柔性件的一端设有第一磁吸件，所述柔性件的另一端设有第二磁吸件；
在所述卷绕状态，所述柔性件卷绕在所述第一管段上以...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈正江，
申请(专利权)人：广州花生米教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44