本实用新型专利技术公开了一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架，涉及测绘地理信息技术领域。其技术要点是：包括承托板，承托板一侧固定连接有若干支柱，相邻支柱之间固定连接有导杆，支柱远离承托板一端固定连接有撑脚机构，导杆一端套设有第一滑块且两者滑动连接，导杆另一端套设有第二滑块且两者滑动连接，第一滑块与第二滑块相邻一侧均固定连接有顶板，顶板之间固定连接有第一弹簧，第一滑块远离承托板一侧与第二滑块远离承托板一侧均铰接有推动杆，推动杆远离导杆的一端与撑脚机构铰接。通过撑脚机构与各部件的配合工作，使得该装置不仅能适应不同角度着地，对着地受到的作用力进行缓冲减震，而且能适应不平整的地面，着地减震效果显著。
【技术实现步骤摘要】
一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架
本技术涉及测绘地理信息
，具体为一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架。
技术介绍
无人机从用途分为军用无人机与民用无人机，无人机相比其他飞行器具有很多优点，例如体积小、造价低、使用方便等，而民用无人机应用方面十分广泛，民用无人机可应用在农业、气象、勘探、测绘等方面。地理测绘工作通过测绘无人机的协助，能够快速、准确的采集所需信息。然而当前无人机在降落过程中由于硬性的起落架，造成无人机内部部件寿命降低甚至损坏的事件时有发生，因次需要一种减震起落架来实现无人机的软着陆以提高无人机的寿命。如现有公开号为的CN209719908U中国专利所公开的一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架，包括连接架，连接架的两侧斜设有撑杆，撑杆的上端与连接架为铰接，撑杆的一侧与拉伸弹簧的一端连接，拉伸弹簧的另一端与连接架的底部连接，且拉伸弹簧、撑杆与连接架之间形成三角形，撑杆的底端连接有横杆，横杆的底部斜设有活动杆，活动杆的顶端与横杆铰接，且活动杆的底端铰接有圆筒，圆筒套设在底杆上，底杆的两端分别设有固定头，固定头和圆筒之间设置有压缩弹簧，压缩弹簧套设在底杆上。该测绘地理信息用测绘无人机减震起落架采用拉伸弹簧、撑杆、活动杆和压缩弹簧的结构设计，能够在无人机降落时形成多重缓冲，从而有效的提高了减震效果。上述的现有技术方案存在以下缺陷：无人机在降落的过程中并非处于水平状态降落，多数情况无人机是以倾斜状态降落的，当上述起落架的固定头10倾斜着地时，由于固定头为硬性部件，上述装置减震机构简单，减震效果不明显，因此会造成无人机的倾倒甚至无人机的损坏。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架，设置的承托板承载测绘无人机本体，设置的支柱为导杆提供固定支撑的作用，设置的导杆为第一滑块、第二滑块、第一弹簧提供支撑的效果，设置的撑脚机构作用有二，其一起到第一层缓冲减震的作用并提升该装置的稳定性，其二将受到的力传递至推动杆，设置的推动杆将撑脚机构受到的力传递至第一滑块与第二滑块，设置的第一滑块与第二滑块将受到的力传递至顶板，设置的顶板与第一弹簧配合使得第一弹簧在导杆上压缩运动，从而达到二次减震缓冲的效果，通过撑脚机构与各部件的配合工作，使得该装置不仅能适应不同角度着地，对着地受到的作用力进行缓冲减震，而且能适应不平整的地面，着地减震效果显著。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架，包括承托板，所述承托板一侧固定连接有若干支柱，若干所述支柱轴线垂直于所述承托板，相邻所述支柱之间固定连接有导杆，所述导杆的轴线与所述支柱的轴线垂直，所述支柱远离所述承托板一端固定连接有撑脚机构，所述导杆一端套设有第一滑块且两者滑动连接，所述导杆另一端套设有第二滑块且两者滑动连接，所述第一滑块与所述第二滑块相邻一侧均固定连接有顶板，所述顶板之间固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧套设于所述导杆且两者滑动连接，所述第一弹簧的伸缩方向与所述导杆的轴向相同，所述顶板未受力时所述第一弹簧处于未伸缩状态，所述第一滑块远离所述承托板一侧与所述第二滑块远离所述承托板一侧均铰接有推动杆，所述推动杆的轴线与所述导杆的轴线相交，所述推动杆远离所述导杆的一端与所述撑脚机构铰接。通过采用上述技术方案，设置的承托板承载测绘无人机本体，设置的支柱为导杆提供固定支撑的作用，设置的导杆为第一滑块、第二滑块、第一弹簧提供支撑的效果，设置的撑脚机构作用有二，其一起到第一层缓冲减震的作用并提升该装置的稳定性，其二将受到的力传递至推动杆，设置的推动杆将撑脚机构受到的力传递至第一滑块与第二滑块，设置的第一滑块与第二滑块将受到的力传递至顶板，设置的顶板与第一弹簧配合使得第一弹簧在导杆上压缩运动，从而达到二次减震缓冲的效果，通过撑脚机构与各部件的配合工作，使得该装置不仅能适应不同角度着地，对着地受到的作用力进行缓冲减震，而且能适应不平整的地面，着地减震效果显著。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述撑脚机构包括滑筒，所述滑筒外壁与所述推动杆远离所述导杆的一端铰接，所述滑筒套设于所述支柱外壁且两者滑动连接，所述滑筒的轴线与所述支柱的轴线重合，所述滑筒远离所述承托板一侧固定连接有撑板，所述支柱与所述滑筒之间固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的伸缩方向与所述支柱的轴向相同，所述滑筒未受力时所述第二弹簧处于未伸缩状态。通过采用上述技术方案，设置的滑筒为第二弹簧提供固定支撑作用，设置的第二弹簧将撑板传递的作用力进行第一次缓冲，使得撑脚机构减轻后续的减震负担。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述承托板靠近所述支柱的一侧固定连接有顶杆，所述顶杆轴线的延长线与所述支柱轴线的延长线相交，所述顶杆远离所述承托板一端固定连接有撑柱，所述撑柱的轴线与所述顶杆的轴线垂直。通过采用上述技术方案，设置的顶杆为撑柱提供固定与支撑作用，设置的撑柱为该装置多加一重保障，在特殊情况下，无人机平稳降落失败，产生倾斜或倾倒趋势时，撑柱可以为其提供可靠的支撑力，防止无人机倾倒而造成损坏。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑筒远离所述推动杆的一侧开设有滑槽，所述支柱外壁固定连接有限位块，所述限位块在所述滑槽内滑动。通过采用上述技术方案，设置的滑槽为限位块的移动提供可行性，在无人机着地时，由于地面不平整，会产生四个撑脚机构高低不一的现象，由于第一弹簧的设置位置，一组撑脚机构公用一条第一弹簧，一个撑脚机构向上运动时会带动另外一条撑脚机构向下运动，而设置的滑槽与限位块配合工作限制撑脚机构的运动，提升整体装置的可靠性。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述撑板远离所述承托板一侧固定连接有橡胶垫，所述撑柱外壁套设有缓冲套。通过采用上述技术方案，设置的橡胶垫和缓冲套可以有效保护撑板与撑柱，防止硬性损坏的问题发生。综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过设置的承托板承载测绘无人机本体，设置的支柱为导杆提供固定支撑的作用，设置的导杆为第一滑块、第二滑块、第一弹簧提供支撑的效果，设置的撑脚机构作用有二，其一起到第一层缓冲减震的作用并提升该装置的稳定性，其二将受到的力传递至推动杆，设置的推动杆将撑脚机构受到的力传递至第一滑块与第二滑块，设置的第一滑块与第二滑块将受到的力传递至顶板，设置的顶板与第一弹簧配合使得第一弹簧在导杆上压缩运动，从而达到二次减震缓冲的效果，通过撑脚机构与各部件的配合工作，使得该装置不仅能适应不同角度着地，对着地受到的作用力进行缓冲减震，而且使得撑脚机构能适应不平整的地面，着地减震效果显著；2.通过设置的顶杆为撑柱提供固定与支撑作用，设置的撑柱为该装置多加一重保障，在特殊情况下，无人机平稳降落失败，产生倾斜或倾倒趋势时，撑柱可以为其提供可靠的支撑力，防止无人机倾倒而造成损坏；3.通过设置的滑槽为限位块的移动提供可行性，在无人机着地时，由于地面不平整本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架，包括承托板(1)，其特征在于，所述承托板(1)一侧固定连接有若干支柱(2)，若干所述支柱(2)轴线垂直于所述承托板(1)，相邻所述支柱(2)之间固定连接有导杆(3)，所述导杆(3)的轴线与所述支柱(2)的轴线垂直，所述支柱(2)远离所述承托板(1)一端固定连接有撑脚机构(4)，所述导杆(3)一端套设有第一滑块(5)且两者滑动连接，所述导杆(3)另一端套设有第二滑块(6)且两者滑动连接，所述第一滑块(5)与所述第二滑块(6)相邻一侧均固定连接有顶板(7)，所述顶板(7)之间固定连接有第一弹簧(8)，所述第一弹簧(8)套设于所述导杆(3)且两者滑动连接，所述第一弹簧(8)的伸缩方向与所述导杆(3)的轴向相同，所述顶板(7)未受力时所述第一弹簧(8)处于未伸缩状态，所述第一滑块(5)远离所述承托板(1)一侧与所述第二滑块(6)远离所述承托板(1)一侧均铰接有推动杆(9)，所述推动杆(9)的轴线与所述导杆(3)的轴线相交，所述推动杆(9)远离所述导杆(3)的一端与所述撑脚机构(4)铰接。/n
【技术特征摘要】
1.一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架，包括承托板(1)，其特征在于，所述承托板(1)一侧固定连接有若干支柱(2)，若干所述支柱(2)轴线垂直于所述承托板(1)，相邻所述支柱(2)之间固定连接有导杆(3)，所述导杆(3)的轴线与所述支柱(2)的轴线垂直，所述支柱(2)远离所述承托板(1)一端固定连接有撑脚机构(4)，所述导杆(3)一端套设有第一滑块(5)且两者滑动连接，所述导杆(3)另一端套设有第二滑块(6)且两者滑动连接，所述第一滑块(5)与所述第二滑块(6)相邻一侧均固定连接有顶板(7)，所述顶板(7)之间固定连接有第一弹簧(8)，所述第一弹簧(8)套设于所述导杆(3)且两者滑动连接，所述第一弹簧(8)的伸缩方向与所述导杆(3)的轴向相同，所述顶板(7)未受力时所述第一弹簧(8)处于未伸缩状态，所述第一滑块(5)远离所述承托板(1)一侧与所述第二滑块(6)远离所述承托板(1)一侧均铰接有推动杆(9)，所述推动杆(9)的轴线与所述导杆(3)的轴线相交，所述推动杆(9)远离所述导杆(3)的一端与所述撑脚机构(4)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架，其特征在于，所述撑脚机构(4)包括滑筒(41)，所述滑筒(41)外壁与所述推动杆(9)远离所述导杆(3)的一端铰接，所述滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾小玲，张凯，
申请(专利权)人：顾小玲，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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