基于SBC的LIMPHOME控制电路、系统及汽车技术方案

本实用新型专利技术实施方式提供一种基于SBC的LIMPHOME控制电路、一种基于SBC的LIMPHOME控制系统及一种汽车，涉及电子控制技术领域，电路包括：用于响应于外部控制信号，输出第一使能信号，以及在接收到新的外部控制信号之前，保持输出第一使能信号的SPI驱动模块；用于根据第一参考信号及第一使能信号的电平状态调节输出的驱动信号以控制负载的供电回路的通断的使能信号控制电路；用于将接收到的跛行使能信号的电平状态调节为与第一参考信号的电平状态一致后发送至使能信号控制电路的第一输入端的跛行信号控制电路。本实用新型专利技术能在系统死机或重启时保证输出的驱动信号的状态与系统死机或重启前的输出状态不变以维持系统状态。

【技术实现步骤摘要】
基于SBC的LIMPHOME控制电路、系统及汽车
本技术涉及电子控制
，具体地涉及一种基于SBC的LIMPHOME控制电路、一种基于SBC的LIMPHOME控制系统及一种汽车。
技术介绍
LIMPHOME(跛行模式)是指汽车的电控设备出现故障的时候，在功能模块或者传感器信号出现故障的时候，功能模块仍旧能够完成基本的功能，使得汽车仍能以最低要求的性能水平行驶。比如行驶期间发动机不能突然熄火，夜晚行驶期间前照灯不能突然熄灭等；这些输出状态的保持，都需要有独立于单片机之外的电路来保证，即LIMPHOME电路。现有的LIMPHOME电路通常都采用SBC自带的LIMPHOME输出控制的方式来实现，能够保证在死机，重启的时候保持上一个状态不变，保持输出，但是现有的LIMPHOME电路在系统死机或重启时，无论系统的前一状态是什么，SBC都会强制保持输出，例如，当系统的前一状态为关断外部继电器时，SBC依然会强制控制外部继电器闭合，且无法关断继电器。另外，SBC在判断MCU出现死机或者重启时会有时间延迟，造成一段时间内输出不会保持，会造成继电器断开再闭合的现象，对用户造成很大困扰以及安全隐患。
技术实现思路
本技术实施方式的目的是提供一种基于SBC的LIMPHOME控制电路、系统及汽车，以解决现有的LIMPHOME电路在系统死机时无法保持系统死机前的状态的问题。为了实现上述目的，在本技术的第一方面，提供一种基于SBC的LIMPHOME控制电路，所述基于SBC的LIMPHOME控制电路包括：>使能信号控制电路、SPI驱动模块、跛行信号控制电路；所述SPI驱动模块用于响应于外部控制信号，输出第一使能信号，以及在接收到新的外部控制信号之前，保持输出所述第一使能信号；所述使能信号控制电路的第一输入端接入电平状态固定的第一参考信号，所述SPI驱动模块的输出端与所述使能信号控制电路的第二输入端连接，所述使能信号控制电路的输出端与负载的供电回路连接，所述使能信号控制电路用于根据所述第一参考信号及所述第一使能信号的电平状态调节所述使能信号控制电路输出的驱动信号以控制所述负载的供电回路的通断；所述跛行信号控制电路用于将接收自所述SBC的跛行使能信号输出端的跛行使能信号的电平状态调节为与所述第一参考信号的电平状态一致，并将调节后的跛行使能信号发送至所述使能信号控制电路的第一输入端。可选地，所述基于SBC的LIMPHOME控制电路，还包括：反馈信号控制电路，所述反馈信号控制电路的输入端与所述负载的供电回路连接，所述反馈信号控制电路用于根据所述负载的供电回路的通断输出对应电平状态的第二参考信号。可选地，所述跛行信号控制电路，包括：第一输入端，用于接入所述第二参考信号；第二输入端，用于接入所述跛行使能信号；第一逻辑门电路，用于依据所述第二参考信号及所述跛行使能信号将所述跛行使能信号的电平状态调节为与所述第一参考信号的电平状态一致，并将调节后的跛行使能信号发送至所述使能信号控制电路的第一输入端。可选地，使能信号控制电路，包括：第二逻辑门电路及使能信号控制器；所述第二逻辑门电路的第一输入端用于接入所述第一参考信号，所述第二逻辑门电路的第二输入端与所述SPI驱动模块的输出端连接，所述第二逻辑门电路的第一输出端与所述使能信号控制器的置位端连接，所述第二逻辑门电路的第二输出端与所述使能信号控制器的复位端连接。可选地，所述使能信号控制器为RS触发器，所述第二逻辑门电路包括：第一非门、第二非门及或门；所述第一非门的输入端用于接入所述第一参考信号，所述第一非门的输出端与所述或门的第一输入端连接，所述或门的输出端与所述RS触发器的置位端连接，所述第二非门的输出端与所述RS触发器的复位端连接；所述SPI驱动模块的输出端与所述或门的第二输入端及所述第二非门的输入端分别连接。可选地，所述第一逻辑门电路，包括：第三非门、第四非门及与门；所述与门的第一输入端用于接入所述第二参考信号，所述与门的第二输入端与所述第三非门的输出端连接，所述第三非门的输入端与所述SBC的跛行使能信号输出端连接以用于接入所述跛行使能信号；所述与门的输出端与所述第四非门的输入端连接，所述第四非门的输出端与所述第一非门的输入端连接。可选地，所述第一逻辑门电路，还包括：与所述SBC的跛行使能信号输出端连接的开关电路，所述第四非门的输出端通过所述开关电路与所述第一非门的输入端连接；所述开关电路仅在接收到所述跛行使能信号时导通所述第四非门的输出端与所述第一非门的输入端之间的连接。可选地，所述反馈信号控制电路，包括：第一分压电阻、电容、第一开关元件及第二开关元件；所述第一分压电阻的第一端与所述电容的第一端连接，所述电容的第二端接地，所述第一分压电阻的第二端与所述负载的供电回路连接；所述电容的第一端与所述第二开关元件的基极连接，所述第二开关元件的发射极接地，所述第二开关元件的集电极与所述第一开关元件的基极连接，所述第一开关元件的发射极用于接入所述第二参考信号，所述第一开关元件的集电极与所述与门的第一输入端连接；所述第一开关元件为PNP型开关元件，所述第二开关元件为NPN型开关元件。在本技术的第二方面，提供一种基于SBC的LIMPHOME控制系统，包括：上述的基于SBC的LIMPHOME控制电路；以及车身控制器，所述车身控制器用于输出所述外部控制信号。在本技术的第三方面，提供一种汽车，包括上述的基于SBC的LIMPHOME控制系统。本技术上述技术方案能在系统死机或重启时保证使能信号控制电路输出的驱动信号的状态与系统死机或重启前的输出状态不变，从而维持系统的前一状态，同时，在系统死机或重启时不受SBC输出延迟的影响。本技术实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术实施方式，但并不构成对本技术实施方式的限制。在附图中：图1是本技术优选实施方式提供的一种基于SBC的LIMPHOME控制电路的结构示意图；图2是本技术优选实施方式提供的现有LIMPHOME控制电路电路图；图3是本技术优选实施方式提供的基于SBC的LIMPHOME控制电路的电路图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。如图1所示，在本技术的第一方面，提供一种基于SBC的LIMPHOME控制电路，基于SBC的LIMPHOME控制电路包括：使能信号控制电路、SPI驱动模块、跛行信号控制电路；SPI驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于SBC的LIMPHOME控制电路，其特征在于，所述基于SBC的LIMPHOME控制电路包括：/n使能信号控制电路、SPI驱动模块、跛行信号控制电路；/n所述SPI驱动模块用于响应于外部控制信号，输出第一使能信号，以及在接收到新的外部控制信号之前，保持输出所述第一使能信号；/n所述使能信号控制电路的第一输入端接入电平状态固定的第一参考信号，所述SPI驱动模块的输出端与所述使能信号控制电路的第二输入端连接，所述使能信号控制电路的输出端与负载的供电回路连接，所述使能信号控制电路用于根据所述第一参考信号及所述第一使能信号的电平状态调节所述使能信号控制电路输出的驱动信号以控制所述负载的供电回路的通断；所述跛行信号控制电路的输出端与所述使能信号控制电路的第一输入端连接，所述跛行信号控制电路用于将接收自所述SBC的跛行使能信号输出端的跛行使能信号的电平状态调节为与所述第一参考信号的电平状态一致，并将调节后的跛行使能信号发送至所述使能信号控制电路的第一输入端。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于SBC的LIMPHOME控制电路，其特征在于，所述基于SBC的LIMPHOME控制电路包括：
使能信号控制电路、SPI驱动模块、跛行信号控制电路；
所述SPI驱动模块用于响应于外部控制信号，输出第一使能信号，以及在接收到新的外部控制信号之前，保持输出所述第一使能信号；
所述使能信号控制电路的第一输入端接入电平状态固定的第一参考信号，所述SPI驱动模块的输出端与所述使能信号控制电路的第二输入端连接，所述使能信号控制电路的输出端与负载的供电回路连接，所述使能信号控制电路用于根据所述第一参考信号及所述第一使能信号的电平状态调节所述使能信号控制电路输出的驱动信号以控制所述负载的供电回路的通断；所述跛行信号控制电路的输出端与所述使能信号控制电路的第一输入端连接，所述跛行信号控制电路用于将接收自所述SBC的跛行使能信号输出端的跛行使能信号的电平状态调节为与所述第一参考信号的电平状态一致，并将调节后的跛行使能信号发送至所述使能信号控制电路的第一输入端。


2.根据权利要求1所述的基于SBC的LIMPHOME控制电路，其特征在于，所述基于SBC的LIMPHOME控制电路，还包括：
反馈信号控制电路，所述反馈信号控制电路的输入端与所述负载的供电回路连接，所述反馈信号控制电路用于根据所述负载的供电回路的通断输出对应电平状态的第二参考信号。


3.根据权利要求2所述的基于SBC的LIMPHOME控制电路，其特征在于，所述跛行信号控制电路，包括：
第一输入端，用于接入所述第二参考信号；
第二输入端，用于接入所述跛行使能信号；
第一逻辑门电路，用于依据所述第二参考信号及所述跛行使能信号将所述跛行使能信号的电平状态调节为与所述第一参考信号的电平状态一致，并将调节后的跛行使能信号发送至所述使能信号控制电路的第一输入端。


4.根据权利要求3所述的基于SBC的LIMPHOME控制电路，其特征在于，所述使能信号控制电路，包括：
第二逻辑门电路及使能信号控制器；
所述第二逻辑门电路的第一输入端用于接入所述第一参考信号，所述第二逻辑门电路的第二输入端与所述SPI驱动模块的输出端连接，所述第二逻辑门电路的第一输出端与所述使能信号控制器的置位端连接，所述第二逻辑门电路的第二输出端与所述使能信号控制器的复位端连接。


5.根据权利要求4所述的基于SBC的LIMPHOME控制电路，其特征在于，所述使能...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗太平，李琦，苏旭岩，王仁，沙金，王泽龙，
申请(专利权)人：诺博汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32