一种三轴机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三轴机械手臂，包括底座和放置台，所述底座下部两端固定连接有挡板，所述底座上端等距分布有焊接架，所述焊接架内活动连接有螺栓，所述底座内安装有滚轮结构，所述滚轮结构上端活动连接有旋转台，所述旋转台上端固定连接有焊接座，所述焊接座上端固定连接有第一加强型材、纵向导轨和第一丝杠，所述纵向导轨内活动连接有第一丝杠，所述第一丝杠上端活动连接有第一伺服电动机，所述纵向导轨右端内固定连接有横向导轨。该三轴机械手臂，极大地提高了安全系数，降低了事故发生率，极高了工作效率，精度好，控制性高，能够满足生产力的需求，响应比较快，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴机械手臂
本技术涉及机械设备
，具体为一种三轴机械手臂。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。随着人们生活水平的提高和技术的不断发展，许多大型物件的组装需要数量巨大的机械零件，大多数需要技术人员亲自操作完工，但是现有的人工制作存在工作效率低下，安全系数较低的缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种三轴机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出工作效率低，安全系数低的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种三轴机械手臂，包括底座和放置台，所述底座下部两端固定连接有挡板，所述底座上端等距分布有焊接架，所述焊接架内活动连接有螺栓，所述底座内安装有滚轮结构，所述滚轮结构上端活动连接有旋转台，所述旋转台上端固定连接有焊接座，所述焊接座上端固定连接有第一加强型材、纵向导轨和第一丝杠，所述纵向导轨内活动连接有第一丝杠，所述第一丝杠上端活动连接有第一伺服电动机，所述纵向导轨右端内固定连接有横向导轨，所述横向导轨内活动连接有第二丝杠，所述第二丝杠右端活动连接有第二伺服电动机，所述第二丝杠左端固定连接有第二加强型材。优选的，所述第二加强型材左端固定连接有开口气缸，所述开口气缸左端活动连接有零件，所述零件下端活动连接有放置台，所述焊接架的高度与滚轮结构到旋转台的距离相等，所述滚轮结构的半径小于滚轮结构中心点到焊接架的距离，且滚轮结构为环形结构。优选的，所述焊接架等距分布有四个，所述纵向导轨和横向导轨均为“U”字形，所述横向导轨的长度与第二加强型材的长度相等，所述焊接架为“L”字形。优选的，所述第二加强型材的长度与底座的长度相等，所述放置台的宽度大于零件的宽度。优选的，所述纵向导轨通过第一丝杠来做升降运动，所述第一加强型材为中空设计。优选的，所述放置台的下端与底座的上端在同一水平线上，所述螺栓的上端与旋转台的下端贴合。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该三轴机械手臂，通过伺服电动机控制，采用开口气缸夹紧横轴纵轴加上旋转台来实现抓件、取件和放件等一系列活动，极大地提高了安全系数，降低了事故发生率；2、该三轴机械手臂，抓件、取件和放件等一系列进程只需人工操作机械手臂，无需亲自制作，极高了工作效率，精度好，控制性高，能够满足生产力的需求；3、该三轴机械手臂，通过电力驱动来工作，响应比较快，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。附图说明图1为本技术立体结构示意图；图2为本技术正面结构示意图；图3为本技术俯视结构示意图。图中：1、底座；2、挡板；3、焊接架；4、螺栓；5、滚轮结构；6、旋转台；7、焊接座；8、第一加强型材；9、纵向导轨；10、第一丝杠；11、第一伺服电动机；12、横向导轨；13、第二丝杠；14、第二伺服电动机；15、第二加强型材；16、开口气缸；17、零件；18、放置台。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种三轴机械手臂，包括底座1、挡板2、焊接架3、螺栓4、滚轮结构5、旋转台6、焊接座7、第一加强型材8、纵向导轨9、第一丝杠10、第一伺服电动机11、横向导轨12、第二丝杠13、第二伺服电动机14、第二加强型材15、开口气缸16、零件17和放置台18，底座1下部两端固定连接有挡板2，底座1上端等距分布有焊接架3，焊接架3内活动连接有螺栓4，底座1内安装有滚轮结构5，滚轮结构5上端活动连接有旋转台6，旋转台6上端固定连接有焊接座7，焊接座7上端固定连接有第一加强型材8、纵向导轨9和第一丝杠10，纵向导轨9内活动连接有第一丝杠10，第一丝杠10上端活动连接有第一伺服电动机11，纵向导轨9右端内固定连接有横向导轨12，横向导轨12内活动连接有第二丝杠13，第二丝杠13右端活动连接有第二伺服电动机14，第二丝杠13左端固定连接有第二加强型材15。进一步的，第二加强型材15左端固定连接有开口气缸16，开口气缸16左端活动连接有零件17，零件17下端活动连接有放置台18，且焊接架3的高度与滚轮结构5到旋转台6的距离相等，滚轮结构5的半径小于滚轮结构5中心点到焊接架3的距离，且滚轮结构5为环形结构，避免零件17之间出现碰撞，通过焊接架3与螺栓4使连接更紧密。进一步的，焊接架3等距分布有四个，纵向导轨9和横向导轨12均为“U”字形，横向导轨12的长度与第二加强型材15的长度相等，焊接架3为“L”字形，便于三轴机械手臂在工作时进行升降，加固旋转台6与底座1的连接。进一步的，第二加强型材15的长度与底座1的长度相等，放置台18的宽度大于零件17的宽度，有利于机械手臂在处理零件17时有足够的空间。进一步的，纵向导轨9通过第一丝杠10来做升降运动，第一加强型材8为中空设计，便于机械手臂进行抓件，取件和放件。进一步的，放置台18的下端与底座1的上端在同一水平线上，螺栓4的上端与旋转台6的下端贴合，使得整体处于一个水平状态，有利于零件17的进一步加工。工作原理：首先，启动电源，第一伺服电动机11和第二伺服电动机14随后相继响应，滚轮结构5开始运转，若零件17在右方，旋转台6向右转动，第二丝杠13向前运动，带动横向导轨12向前移动，移至零件17旁后停止，开口气缸16打开，确保零件17在开口气缸16的范围内后，夹紧零件17并原路返回，将零件17放置在放置台18，并进行加工，三轴机械手臂可以进行抓件、取件和放件这一系列活动，提高了安全系数，减少事故的发生。最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本技术的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本技术技术方案的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴机械手臂，包括底座和放置台，其特征在于：所述底座下部两端固定连接有挡板，所述底座上端等距分布有焊接架，所述焊接架内活动连接有螺栓，所述底座内安装有滚轮结构，所述滚轮结构上端活动连接有旋转台，所述旋转台上端固定连接有焊接座，所述焊接座上端固定连接有第一加强型材、纵向导轨和第一丝杠，所述纵向导轨内活动连接有第一丝杠，所述第一丝杠上端活动连接有第一伺服电动机，所述纵向导轨右端内固定连接有横向导轨，所述横向导轨内活动连接有第二丝杠，所述第二丝杠右端活动连接有第二伺服电动机，所述第二丝杠左端固定连接有第二加强型材。/n

【技术特征摘要】
1.一种三轴机械手臂，包括底座和放置台，其特征在于：所述底座下部两端固定连接有挡板，所述底座上端等距分布有焊接架，所述焊接架内活动连接有螺栓，所述底座内安装有滚轮结构，所述滚轮结构上端活动连接有旋转台，所述旋转台上端固定连接有焊接座，所述焊接座上端固定连接有第一加强型材、纵向导轨和第一丝杠，所述纵向导轨内活动连接有第一丝杠，所述第一丝杠上端活动连接有第一伺服电动机，所述纵向导轨右端内固定连接有横向导轨，所述横向导轨内活动连接有第二丝杠，所述第二丝杠右端活动连接有第二伺服电动机，所述第二丝杠左端固定连接有第二加强型材。


2.根据权利要求1所述的一种三轴机械手臂，其特征在于：所述第二加强型材左端固定连接有开口气缸，所述开口气缸左端活动连接有零件，所述零件下端活动连接有放置台，所述焊接架的高度与滚轮结构到旋转台的距...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪爱华，陈净，
申请(专利权)人：安耐达工业自动化苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32