一种自动更换焊丝的焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接机械手技术领域，尤其为一种自动更换焊丝的焊接机械手，包括底座和转动架，所述底座上端左侧转动连接有转动架，所述转动架上端转动连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂上端转动连接有第二支撑臂，所述第二支撑臂左端固定连接有焊枪，所述第二支撑臂上端固定连接有出丝机构，所述出丝机构右端固定连接有导丝管，所述导丝管下端固定连接有后换丝盒；本实用新型专利技术中，通过设置的伺服电机、切断气缸、切刀、加热板、安装架、安装轴、卷丝轮和焊丝固定架，可以实现焊丝的自动更换，便于使用，同时便于安装与定位。

【技术实现步骤摘要】
一种自动更换焊丝的焊接机械手
本技术涉及焊接机械手
，具体为一种自动更换焊丝的焊接机械手。
技术介绍
工业焊接机械手是一种高度自动化的焊接设备，采用机械手代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段，机械手焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业首选焊接机械手作为技术改造的方案。目前，市场上使用的焊接机械手的焊丝更换大多需要停机，然后由人工将使用完焊丝的卷轮拆下，更换上新的卷轮，再由人工进行引线，将焊丝引入出丝机构中，此过程操作较为复杂，人工操作效率较低，且焊丝刮伤工人手部，故针对上述问题提出一种自动更换焊丝的焊接机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动更换焊丝的焊接机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动更换焊丝的焊接机械手，包括底座和转动架，所述底座上端左侧转动连接有转动架，所述转动架上端转动连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂上端转动连接有第二支撑臂，所述第二支撑臂左端固定连接有焊枪，所述第二支撑臂上端固定连接有出丝机构，所述出丝机构右端固定连接有导丝管，所述导丝管下端固定连接有后换丝盒，所述后换丝盒后端固定连接有伺服电机，所述伺服电机主轴末端固定连接有安装架，所述安装架前端转动连接有安装轴，所述安装轴外侧固定连接有卷丝轮，所述卷丝轮外侧转动连接有焊丝，所述后换丝盒前端转动连接有前换丝盒，所述前换丝盒前端固定连接有切断气缸，所述切断气缸后端固定连接有切刀，所述切刀后侧设有切断板，所述切断板后端与后换丝盒固定连接，所述切断板前端通过螺栓固定连接有熔接气缸，所述熔接气缸一端固定连接有加热板。优选的，所述卷丝轮的数量为4个，所述卷丝轮环绕分布在安装架前端，所述卷丝轮外侧设有焊丝固定架，且焊丝固定在焊丝固定架内侧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术中，通过设置的伺服电机、切断气缸、切刀和加热板，当正在使用的一卷焊丝使用完之后，切断气缸运行带动切刀运动，切刀运动将焊丝切断，伺服电机运行带动安装架转动，安装架转动带动安装轴转动，安装轴转动带动卷丝轮转动，安装架转动90度，使下一卷焊丝转动到更换工位，熔接气缸运行推动加热板使切断后的焊丝与新的卷丝轮外侧的焊丝相接触，加热板产生热量使两焊丝的接头熔化为整体，这种设置结构接单，可以实现焊丝的自动更换，便于使用；2、本技术中，通过设置的安装架、安装轴、卷丝轮和焊丝固定架，安装时，将焊丝缠绕在卷丝轮外侧，焊丝的一端贯穿焊丝固定架，当焊丝使用完之后，将新的缠绕有焊丝的卷丝轮插入安装轴外侧即可，安装轴开设有凸槽，使卷线轮便于安装与定位。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术后换丝盒的右视图；图3为本技术的安装架安装结构示意图；图4为本技术卷丝轮的安装结构示意图；图5为本技术的安装架整体结构示意图。图中：1-底座、2-转动架、3-第一支撑臂、4-第二支撑臂、5-焊枪、6-出丝机构、7-导丝管、8-后换丝盒、9-伺服电机、10-安装架、11-安装轴、12-卷丝轮、13-焊丝、14-前换丝盒、15-切断气缸、16-切刀、17-切断板、18-熔接气缸、19-加热板、20-焊丝固定架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种自动更换焊丝的焊接机械手，包括底座1和转动架2，底座1上端左侧转动连接有转动架2，转动架2上端转动连接有第一支撑臂3，第一支撑臂3上端转动连接有第二支撑臂4，第二支撑臂4左端固定连接有焊枪5，第二支撑臂4上端固定连接有出丝机构6，出丝机构6右端固定连接有导丝管7，导丝管7下端固定连接有后换丝盒8。后换丝盒8后端固定连接有伺服电机9，伺服电机9主轴末端固定连接有安装架10，安装架10前端转动连接有安装轴11，安装轴11外侧固定连接有卷丝轮12，卷丝轮12外侧转动连接有焊丝13，伺服电机9运行带动安装架10转动，安装架10转动带动安装轴11转动，安装轴11转动带动卷丝轮12转动，从而便于实现焊丝13的更换，后换丝盒8前端转动连接有前换丝盒14，前换丝盒14前端固定连接有切断气缸15，切断气缸15后端固定连接有切刀16，当正在使用的一卷焊丝13使用完之后，切断气缸15运行带动切刀16运动，切刀16运动将焊丝13切断，从而便于更换，切刀16后侧设有切断板17，切断板17后端与后换丝盒8固定连接，切断板17前端通过螺栓固定连接有熔接气缸18，熔接气缸18一端固定连接有加热板19，切刀将焊丝13切断后，伺服电机9运行使安装架10转动90度，熔接气缸18运行推动加热板19与切断后的焊丝13与新的卷丝轮12外侧的焊丝13相接触，加热板19产生热量使两焊丝13的接头熔化为一根焊丝13，丝轮12的数量为4个，卷丝轮12环绕分布在安装架10前端，卷丝轮12外侧设有焊丝固定架20，且焊丝13固定在焊丝固定架20内侧，这种设置便于两根焊丝13熔为一体。工作流程：用电器均为外接电源，安装时，将焊丝13缠绕在卷丝轮12外侧，焊丝13的一端贯穿焊丝固定架20，当正在使用的一卷焊丝13使用完之后，切断气缸15运行带动切刀16运动，切刀16运动将焊丝13切断，伺服电机9运行带动安装架10转动，安装架10转动带动安装轴11转动，安装轴11转动带动卷丝轮12转动，安装架10转动90度，使下一卷焊丝13转动到更换工位，熔接气缸18运行推动加热板19使切断后的焊丝13与新的卷丝轮12外侧的焊丝13相接触，加热板19产生热量使两焊丝13的接头熔化为整体即可完成焊丝13的自动更换。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动更换焊丝的焊接机械手，包括底座(1)和转动架(2)，其特征在于：所述底座(1)上端左侧转动连接有转动架(2)，所述转动架(2)上端转动连接有第一支撑臂(3)，所述第一支撑臂(3)上端转动连接有第二支撑臂(4)，所述第二支撑臂(4)左端固定连接有焊枪(5)，所述第二支撑臂(4)上端固定连接有出丝机构(6)，所述出丝机构(6)右端固定连接有导丝管(7)，所述导丝管(7)下端固定连接有后换丝盒(8)，所述后换丝盒(8)后端固定连接有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)主轴末端固定连接有安装架(10)，所述安装架(10)前端转动连接有安装轴(11)，所述安装轴(11)外侧固定连接有卷丝轮(12)，所述卷丝轮(12)外侧转动连接有焊丝(13)，所述后换丝盒(8)前端转动连接有前换丝盒(14)，所述前换丝盒(14)前端固定连接有切断气缸(15)，所述切断气缸(15)后端固定连接有切刀(16)，所述切刀(16)后侧设有切断板(17)，所述切断板(17)后端与后换丝盒(8)固定连接，所述切断板(17)前端通过螺栓固定连接有熔接气缸(18)，所述熔接气缸(18)一端固定连接有加热板(19)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动更换焊丝的焊接机械手，包括底座(1)和转动架(2)，其特征在于：所述底座(1)上端左侧转动连接有转动架(2)，所述转动架(2)上端转动连接有第一支撑臂(3)，所述第一支撑臂(3)上端转动连接有第二支撑臂(4)，所述第二支撑臂(4)左端固定连接有焊枪(5)，所述第二支撑臂(4)上端固定连接有出丝机构(6)，所述出丝机构(6)右端固定连接有导丝管(7)，所述导丝管(7)下端固定连接有后换丝盒(8)，所述后换丝盒(8)后端固定连接有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)主轴末端固定连接有安装架(10)，所述安装架(10)前端转动连接有安装轴(11)，所述安装轴(11)外侧固定连接有卷丝轮(12)，所述卷丝轮(12)外侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐辉，
申请(专利权)人：安徽双骏智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34