一种射孔弹点胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及射孔弹领域，公开了一种射孔弹点胶装置，包括输送机构、定位机构、点胶机构和抓取机构。输送机构将装载射孔弹的料盘输送至抓取位；定位机构定位抓取位上的料盘；点胶机构包括点胶台，点胶台上设有多个点胶载具及多个与各点胶载具一一对应的点胶头，各点胶载具上分别开设有一个射孔弹容纳槽，各点胶头能沿第一方向水平移动至各点胶载具的上方，且能沿第二方向竖直移动限定距离，以调整各点胶头的高度；抓取机构设于抓取位的一侧，用于将料盘内的多个射孔弹抓取转载至各点胶载具中或将各点胶载具内的射孔弹同步抓取转载至料盘中。本实用新型专利技术能够同步对多个射孔弹进行转载点胶，提高了射孔弹的点胶效率。

【技术实现步骤摘要】
一种射孔弹点胶装置
本技术涉及射孔弹制造领域，尤其涉及一种射孔弹点胶装置。
技术介绍
射孔弹是在石油射孔过程中用于穿透套管、水泥环和地层的炸药制品，是石油开采行业一种比较常规的产品，国内年需求量1000万发。射孔弹的结构主要包括药型罩、主发装药和金属壳体，在射孔弹生产环节，当主发装药、药型罩和金属壳体完成装配后，通常采用手工点胶的方式对药型罩与装药壳体之间的缝隙进行密封。手工点胶只能单发操作，工作效率较低。因此，需要提出一种射孔弹点胶装置，能够提高射孔弹的点胶效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种射孔弹点胶装置，能够提高射孔弹的点胶效率。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种射孔弹点胶装置，包括：输送机构，用于将装载有射孔弹的料盘输送至抓取位；定位机构，用于固定所述抓取位上的所述料盘的位置；点胶机构，包括点胶台，所述点胶台上设置有多个点胶载具以及多个与各所述点胶载具一一对应的点胶头，各所述点胶载具上分别开设有一个射孔弹容纳槽，各所述点胶头能够沿第一方向水平移动至各所述点胶载具的上方，且能够沿第二方向竖直移动限定距离，以调整各所述点胶头的高度；抓取机构，设置于所述抓取位的一侧，用于将所述料盘内的多个射孔弹抓取转载至各所述点胶载具中或将各所述点胶载具内的射孔弹同步抓取转载至所述料盘中。可选地，所述点胶机构还包括：第一方向位移组件，设置于所述点胶台上；第二方向位移组件，其设置于所述第一方向位移组件的输出端，所述第一方向位移组件用于驱动所述第二方向位移组件沿所述第一方向往复移动，各所述点胶头设置于所述第二方向位移组件的输出端以用于驱动各所述点胶头沿所述第二方向往复移动。可选地，所述第一方向位移组件包括：滚珠丝杠，沿所述第一方向延伸的设置于所述点胶台上；伺服电机，其输出端与所述滚珠丝杠传动连接；滚珠螺母座，设置于所述滚珠丝杠上，所述第二方向位移组件设置于所述滚珠螺母座上。可选地，所述第二方向位移组件为无杆气缸。可选地，各所述点胶载具沿第三方向并排间隔设置于点胶台上，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述第二方向位移组件的输出端上设置有载板，各所述点胶头分别通过一个连接块固定于所述载板上，且各所述连接块沿第三方向的位置可调。可选地，所述载板上设置有沿所述第三方向延伸的滑轨，各所述连接块插接于所述滑轨上，且各所述连接块上插接有用于固定位置的定位销。可选地，所述抓取机构包括：机械臂，设置于所述点胶台上；多个机械抓手，并排间隔设置于所述机械臂的端部。可选地，所述机械抓手为气动手指。可选地，所述输送机构包括：上料输送带；料盘缓冲辊道，所述料盘缓冲辊道的入料口与所述上料输送带的出料口连通，所述定位机构设置于所述料盘缓冲辊道的入料口处，所述抓取位位于所述料盘缓冲辊道的入料口处。可选地，所述定位机构包括：升降挡板，设置于所述料盘缓冲辊道的下方且位于所述抓取位的下游，所述升降挡板能够至下而上的伸出于所述料盘缓冲辊道的上方，以沿输送方向将所述料盘阻挡于所述抓取位上；升降气缸，设置于所述料盘缓冲辊道的下方，用于驱动所述升降挡板做升降运动；侧部挡板，设置于所述料盘缓冲辊道的一侧；推压板，正对所述侧部挡板的设置于所述料盘缓冲辊道的另一侧，且所述抓取位位于所述侧部挡板和所述推压板之间，且所述推压板能够沿垂直于所述输送方向移动，以将所述料盘压靠于所述推压板的一侧。本技术的有益效果为：本技术通过输送机构将装载射孔弹的料盘输送至抓取位；定位机构将料盘定位在抓取位上；抓取机构将抓取位上的料盘内的多个射孔弹抓取转载至各点胶载具中；点胶台上的各点胶头能沿第一方向水平移动至各点胶载具的上方且能沿第二方向竖直移动限定距离，以调整各点胶头的高度，进而对各个点胶载具内的射孔弹进行同步点胶处理；然后，抓取机构将各点胶载具内的射孔弹同步抓取转载至料盘中，进而同步完成了对多个射孔弹的转载点胶处理，提高了射孔弹的点胶效率。附图说明图1是本技术提供的射孔弹点胶装置的结构示意图之一；图2是本技术提供的射孔弹点胶装置的结构示意图之二；图3是图2中A处的局部放大图；图4是图2中B处的局部放大图。图中：X-第一方向；Y-第二方向：Z-第三方向；100-料盘；1-输送机构；11-上料输送带；12-料盘缓冲辊道；2-定位机构；21-升降挡板；22-升降气缸；23-侧部挡板；24-推压板；25-推压气缸；3-点胶机构；31-点胶台；32-点胶载具；33-点胶头；34-第一方向位移组件；35-第二方向位移组件；36-载板；37-连接块；4-抓取机构；41-机械臂；42-机械抓手。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，水平特征在竖直特征之“上”或之“下”可以包括水平和竖直特征直接接触，也可以包括水平和竖直特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，水平特征在竖直特征“之上”、“上方”和“上面”包括水平特征在竖直特征正上方和斜上方，或仅仅表示水平特征水平高度高于竖直特征。水平特征在竖直特征“之下”、“下方”和“下面”包括水平特征在竖直特征正下方和斜下方，或仅仅表示水平特征水平高度小于竖直特征。在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“水平”、“竖直”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。如图1-4所示，本实施例提出了一种射孔弹点胶装置，主要用于实现对多个射孔弹的同步转载点胶自动处理，以提高射孔弹的点胶效率。图中X方向表示第一方向，Y方向表示第二方向，Z方向表示第三方向，第三方向垂直于第一方向和第二方向，第一方向和第二方向相互垂直且分别平行于水平面。射孔弹点胶装置包括输送机构1、定位机构2、点胶机构3和抓取机构4，点胶机构3包括点胶台31，点胶台31上设置有多个点胶载具32以及多个与各点胶载具32一一对应的点胶头33。输送机构1用于使装载有射孔弹的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种射孔弹点胶装置，其特征在于，包括：/n输送机构(1)，用于将装载有射孔弹的料盘(100)输送至抓取位；/n定位机构(2)，用于固定所述抓取位上的所述料盘(100)的位置；/n点胶机构(3)，包括点胶台(31)，所述点胶台(31)上设置有多个点胶载具(32)以及多个与各所述点胶载具(32)一一对应的点胶头(33)，各所述点胶载具(32)上分别开设有一个射孔弹容纳槽，各所述点胶头(33)能够沿第一方向水平移动至各所述点胶载具(32)的上方，且能够沿第二方向竖直移动限定距离，以调整各所述点胶头(33)的高度；/n抓取机构(4)，设置于所述抓取位的一侧，用于将所述料盘(100)内的多个射孔弹抓取转载至各所述点胶载具(32)中或将各所述点胶载具(32)内的射孔弹同步抓取转载至所述料盘(100)中。/n

【技术特征摘要】
1.一种射孔弹点胶装置，其特征在于，包括：
输送机构(1)，用于将装载有射孔弹的料盘(100)输送至抓取位；
定位机构(2)，用于固定所述抓取位上的所述料盘(100)的位置；
点胶机构(3)，包括点胶台(31)，所述点胶台(31)上设置有多个点胶载具(32)以及多个与各所述点胶载具(32)一一对应的点胶头(33)，各所述点胶载具(32)上分别开设有一个射孔弹容纳槽，各所述点胶头(33)能够沿第一方向水平移动至各所述点胶载具(32)的上方，且能够沿第二方向竖直移动限定距离，以调整各所述点胶头(33)的高度；
抓取机构(4)，设置于所述抓取位的一侧，用于将所述料盘(100)内的多个射孔弹抓取转载至各所述点胶载具(32)中或将各所述点胶载具(32)内的射孔弹同步抓取转载至所述料盘(100)中。


2.如权利要求1所述的射孔弹点胶装置，其特征在于，所述点胶机构(3)还包括：
第一方向位移组件(34)，设置于所述点胶台(31)上；
第二方向位移组件(35)，其设置于所述第一方向位移组件(34)的输出端，所述第一方向位移组件(34)用于驱动所述第二方向位移组件(35)沿所述第一方向往复移动，各所述点胶头(33)设置于所述第二方向位移组件(35)的输出端以用于驱动各所述点胶头(33)沿所述第二方向往复移动。


3.如权利要求2所述的射孔弹点胶装置，其特征在于，所述第一方向位移组件(34)包括：
滚珠丝杠，沿所述第一方向延伸的设置于所述点胶台(31)上；
伺服电机，其输出端与所述滚珠丝杠传动连接；
滚珠螺母座，设置于所述滚珠丝杠上，所述第二方向位移组件(35)设置于所述滚珠螺母座上。


4.如权利要求2所述的射孔弹点胶装置，其特征在于，所述第二方向位移组件(35)为无杆气缸。


5.如权利要求2所述的射孔弹点胶装置，其特征在于，各所述点胶载具(32)沿第三方向并排间隔设置于点胶台(31)上，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘巩权，徐申，杨小红，焦富江，谢奇员，龚昱，凌传波，姜凡，魏锋，赵子浩，杜鹏程，刘谦，王兴，刘帅，毛艺荣，
申请(专利权)人：梅州市劳立可智能科技有限公司，西安物华巨能爆破器材有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东;44