一种射孔弹包装系统技术方案

本实用新型专利技术涉及射孔弹领域，公开了一种射孔弹包装系统，其点胶装置的点胶输送机构将装有射孔弹的料盘先后输送至点胶位和喷码转载位，点胶机构对料盘内的射孔弹点胶；喷码装置包括分别设于喷码转载位周围的转送抓取机构、喷码机构和内托输送机构，转送抓取机构抓取喷码转载位上的料盘内的射孔弹，以转载至喷码位及内托输送机构上的内托中，喷码机构对转载至喷码位的射孔弹喷码，内托输送机构将装有射孔弹的内托输送至热封入料位；热膜封装装置设于热封入料位下游，用于接收热封入料位的内托并热膜封装内托；内托装箱装置设于热膜封装装置的下游，用于接收完成热膜封装的内托并将内托装入到包装箱内，进而实现自动化包装，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种射孔弹包装系统
本专利技术涉及射孔弹制造领域，尤其涉及一种射孔弹包装系统。
技术介绍
射孔弹是在石油射孔过程中用于穿透套管、水泥环和地层的炸药制品，是石油开采行业一种比较常规的产品，国内年需求量1000万发。射孔弹的结构主要包括药型罩、主发装药和金属壳体，在射孔弹生产环节，当主发装药、药型罩和金属壳体完成装配后，通常采用手工点胶的方式对药型罩与装药壳体之间的缝隙进行密封。手工点胶只能单发操作，工作效率较低。在完成点胶工序后，射孔弹还需进行编码、装箱、投放产品资料、打包等主要作业及封纸箱等辅助作业。现有技术中虽然有射孔弹加工包装设备，但整体自动化水平低，无法实现射孔弹的点胶、喷码、入内托包装、密封内托以及装箱的全流程自动化。因此，亟需提出一种射孔弹包装系统，能够实现对射孔弹的点胶、喷码、入内托包装、密封内托以及装箱的自动化处理，以提高生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种射孔弹包装系统，能够实现对射孔弹的点胶、喷码、入内托包装、密封内托以及装箱的自动化处理，以提高生产效率。>为达此目的，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种射孔弹包装系统，其特征在于，包括：/n点胶装置(1)，包括点胶输送机构(11)和点胶机构(12)，所述点胶输送机构(11)用于将装有射孔弹的料盘(100)先后输送至点胶位和喷码转载位，所述点胶机构(12)设置于所述点胶位一侧，用于对所述料盘(100)内的射孔弹点胶；/n喷码装置(2)，包括分别设置于所述喷码转载位周围的转送抓取机构(21)、喷码机构(22)和内托输送机构(23)，所述转送抓取机构(21)用于抓取所述喷码转载位上的所述料盘(100)内的射孔弹，以先后转载至喷码位以及所述内托输送机构(23)上的内托(200)中，所述喷码机构(22)用于对转载至所述喷码位的射孔弹喷码，所述内...

【技术特征摘要】
1.一种射孔弹包装系统，其特征在于，包括：
点胶装置(1)，包括点胶输送机构(11)和点胶机构(12)，所述点胶输送机构(11)用于将装有射孔弹的料盘(100)先后输送至点胶位和喷码转载位，所述点胶机构(12)设置于所述点胶位一侧，用于对所述料盘(100)内的射孔弹点胶；
喷码装置(2)，包括分别设置于所述喷码转载位周围的转送抓取机构(21)、喷码机构(22)和内托输送机构(23)，所述转送抓取机构(21)用于抓取所述喷码转载位上的所述料盘(100)内的射孔弹，以先后转载至喷码位以及所述内托输送机构(23)上的内托(200)中，所述喷码机构(22)用于对转载至所述喷码位的射孔弹喷码，所述内托输送机构(23)用于将装有所述射孔弹的所述内托(200)输送至热封入料位；
热膜封装装置(3)，设置于所述热封入料位的下游，用于接收所述热封入料位的所述内托(200)并热膜封装所述内托(200)；
内托装箱装置(4)，设置于所述热膜封装装置(3)的下游，用于接收完成热膜封装的所述内托(200)并将所述内托(200)装入到包装箱(300)内。


2.如权利要求1所述的射孔弹包装系统，其特征在于，所述点胶机构(12)包括点胶台(121)，其上设置有多个点胶载具(122)以及多个与各所述点胶载具(122)一一对应的点胶头(123)，各所述点胶载具(122)上分别开设有一个射孔弹容纳槽，各所述点胶头(123)能够水平移动至各所述点胶载具(122)的上方，且能够竖直移动限定距离，以调整各所述点胶头(123)与所述射孔弹容纳槽的间距，所述点胶装置(1)还包括：
定位机构(13)，用于固定所述点胶位上的所述料盘(100)的位置；
点胶抓取机构(14)，设置于所述点胶位的一侧，用于将所述料盘(100)内的多个射孔弹抓取转载至各所述点胶载具(122)中或将各所述点胶载具(122)内的射孔弹同步抓取转载至所述料盘(100)中。


3.如权利要求2所述的射孔弹包装系统，其特征在于，所述点胶抓取机构(14)包括：
机械臂(141)，设置于所述点胶台(121)上；
多个机械抓手(142)，并排间隔设置于所述机械臂(141)的端部，所述机械抓手(142)用于夹持射孔弹。


4.如权利要求2所述的射孔弹包装系统，其特征在于，所述喷码装置(2)还包括：
盖板供料机构(24)，设置于所述转送抓取机构(21)的一侧，用于将盖板(400)输送至盖板供料位，所述转送抓取机构(21)还用于抓取所述盖板供料位上的所述盖板(400)，以盖设到位于包装位上的所述内托(200)上。


5.如权利要求4所述的射孔弹包装系统，其特征在于，所述转送抓取机构(21)包括设置于所述喷码转载位一侧的转送机械臂(211)、分别设置于所述转送机械臂(211)的输出端的射孔弹抓手(212)以及盖板抓手(213)，所述转送机械臂(211)能够驱动所述射孔弹抓手(212)抓取所述喷码转载位上的所述料盘(100)内的射孔弹，以转载至所述喷码位喷码并转载到所述包装位上的所述内托(200)中，且所述转送机械臂(211)还能够驱动所述盖板抓手(213)抓取所述盖板供料位上的所述盖板(400)，以盖设到所述包装位上的所述内托(200)上。


6.如权利要求1所述的射孔弹包装系统，其特征在于，所述热膜封装装置(3)包括：
封装入料机构(31)，其入料口连通所述热封入料位，用于接收所述热封入料位处的所述内托(200)并输送所述内托(200)至横封热切位；
热膜输送机构(32)，其包括上膜输送组件(321)和下膜输送组件(322)，所述上膜输送组件(321)用于沿所述封装入料机构(31)的送料方向将上膜拉伸布置于所述封装入料机构(31)上方，所述下膜输送组件(322)用于将下膜拉伸布置于所述封装入料机构(31)下方，且所述下膜的自由端与所述上膜的自由端相贴合并位于所述封装入料机构(31)的出料口处；
横封热切机构(33)，设置于所述封装入料机构(31)的出料口下游，所述横封热切机构(33)与所述出料口之间形成有供所述下膜穿过的出膜间隙，所述内托(200)停靠于横封热切位时，所述横封热切机构(33)横封热切所述上膜和所述下膜，以形成覆盖于所述内托(200)的上下侧的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘巩权，徐申，杨小红，焦富江，李哲雨，姜凡，谢奇员，凌传波，刘帅，赵子浩，李锐，张龙，刘谦，吴炳石，王兴，毛艺荣，
申请(专利权)人：梅州市劳立可智能科技有限公司，西安物华巨能爆破器材有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东;44