输电线路环境中特殊障碍物识别方法、系统、介质及应用技术方案

本发明专利技术属于视频监控技术领域，公开了一种输电线路环境中特殊障碍物识别方法、系统、介质及应用，所述输电线路环境中特殊障碍物识别方法包括：采集输电线路环境中图像并发送至远程视频监控任务分发平台；远程视频监控任务分发平台将智能识别任务和相关图像下发给智能识别服务器；智能识别服务器对接收的图像进行处理，若发现特殊障碍物则标记出障碍物的位置和类别，最后将识别后的结果反馈远程视频监控任务分发平台；远程视频监控任务分发平台接收智能识别服务器的反馈结果，将结果推送到视频监控前端，并存储相反馈结果图。本发明专利技术降低了人工排除特殊障碍物可能导致的安全隐患的工作量，且提高了发生安全问题时的响应效率。

【技术实现步骤摘要】
输电线路环境中特殊障碍物识别方法、系统、介质及应用
本专利技术属于视频监控
，尤其涉及一种输电线路环境中特殊障碍物识别方法、系统、介质及应用。
技术介绍
目前，近年来，随着中国电力行业的发展，输电线路的几乎覆盖到祖国的每一寸土地，且随着工业化的进展电力的需求也越来越不可少，电力的中环不仅影响人们的正常生活，也关系到工业的生产和国家的发展，所以保障输电线路的安全的任务变得十分重要。然而，由于环境的复杂，输线路环境中存在各种可能对输电线路照成损坏的安全隐患，比如：大型施工机械、山火、导线上的异物等，若果不能及时发现潜在的威胁，一旦照成输电线路的损坏就会导致巨大的损失。目前输电线路安全隐患需要人工去判断，工作量巨大，且实时性很差，不能及时排除安全隐患。随着，人工智能技术的发展，自动识别输电线路中可能导致安全隐患的特殊障碍物成为必然的趋势。通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：人工识别输电线路安全隐患，工作量大且实时效率低下。解决以上问题及缺陷的难度为：解决上述问题的难点在于：①输电线路环境复杂多变，在设计模型时需要充分考虑模型的适用性；②输电线路常在网络条件不好的环境中，需要无线通信网络进行数据的传输交互，需要充分保证数据传输的效率而降低数据传输的经济成本；③环境的复杂多变，难获取特定环境下的有效训练样本。解决以上问题及缺陷的意义为：解决上述问题的意义在于：①输电线路环境中特殊障碍物的智能识别，可以降低输电线路被损坏的可能性，保障用电企业与居民正常的生活和生产；②输电线路的障碍物智能识别可以大大降低人工审核的工作量；③输电线路环境中特殊障碍物的智能识别可以极大的提高安全隐患被及时处理的时效性。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种输电线路环境中特殊障碍物识别方法、系统、介质及应用。本专利技术是这样实现的，一种输电线路环境中特殊障碍物识别方法，所述输电线路环境中特殊障碍物识别方法，包括以下步骤：步骤一，采集输电线路环境中图像并发送至远程视频监控任务分发平台；视频采集基于输电线路上部署的高清摄像头，采集图像后对图像基于RTSP协议每隔10min基于4G无线网络向远程视频监控平台发送一张图像；步骤二，远程视频监控任务分发平台将智能识别任务和相关图像下发给智能识别服务器；远程视频监控平台接收到图像后，进行解密和解码，基于HTTP协议将接收的图像传输给智能识别服务器；步骤三，智能识别服务器对接收的图像进行处理，将图像进行缩放是图像符合模型推理的需求，并对图形进行归一化处理，模型推理后会返回在预处理图像的结果，若发现特殊障碍物则标记出障碍物的位置和类别，并将坐标映射带原始图像上，最后将识别后的结果反馈远程视频监控任务分发平台；步骤四，远程视频监控任务分发平台接收智能识别服务器的反馈结果，将结果推送到视频监控前端，并存储相关反馈结果图。本专利技术的另一目的在于提供一种实施所述输电线路环境中特殊障碍物识别方法的输电线路环境中特殊障碍物识别系统，所述输电线路环境中特殊障碍物识别系统包括：视频采集传输模块，实时采集输电线路周围环境中的图像，并传输到远程视频监控任务分发平台；远程视频监控任务分发模块，接收视频采集端图像，并下发智能识别任务和推送图像到智能识别服务器；智能识别服务器，接收远程视频监控任务分发模块发送的智能识别任务，并将识别结果反馈给远程视频监控任务分发平台；视频监控前端，接收远程视频监控任务分发平台的反馈结果，并展示相关报警图像。进一步，所述视频采集传输模块安装在输电线路的铁塔端。本专利技术的另一目的在于提供一种输电线路视频监控方法，所述输电线路视频监控方法使用所述输电线路环境中特殊障碍物识别方法。结合上述的所有技术方案，本专利技术所具备的优点及积极效果为：本专利技术中输电线路环境中特殊障碍物包括：导线异物、施工防护绿网、工地大型施工机械、山火、烟雾等；采集输电线路环境图像并发送，对采集的输电线路环境图像进行特殊障碍物进行障碍物检测；在输电线路环境图像上标注出障碍物所在位置和类别，输出经过标注的图像和障碍物数量，输出的经过标注的图像和障碍物的数量并显示。本专利技术实现管理者可以从显示器上可直接获取当前输电线路环境的安全隐患情况，直观的看到障碍物的位置以及数量，有助于管理者进行判断障碍物是否存在对输电线路造成损害的可能性，免去了管理者需要人工审核大量图像的工作量，为保证工程的顺利进行带来了便利。本专利技术降低了人工排除特殊障碍物可能导致的安全隐患的工作量，且提高了发生安全问题时的响应效率。同时本专利技术依托人工智能技术，智能识别输电线路中易导致安全隐患的特殊障碍物，并及时发出告警信息，解决了人工筛查的工作量巨大且实时性低的问题，对于及时发现输电线中的安全隐患带来了巨大的实用价值和经济效益。本专利技术所述的输电线路特殊障碍物识别方法已在新疆输电线路环境中部署使用。实际使用场景中反馈结果显示，本专利技术能够识别出图像中出现的特定目标，判定该目标属于挖掘机、塔吊、铲车、等工程机械，风筝、绿网等异物，以及烟雾等其他风险与障碍物的概率，当概率大于给定阈值时，返回目标的位置、种类和概率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的输电线路环境中特殊障碍物识别方法流程图。图2是本专利技术实施例提供的输电线路环境中特殊障碍物识别系统结构示意图。图中：1、图像采集模块；2、远程视频监控任务分发模块；3、智能识别服务器；4、视频监控前端。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种输电线路环境中特殊障碍物识别方法、系统、介质及应用，下面结合附图对本专利技术作详细的描述。如图1所示，本专利技术实施例提供的输电线路环境中特殊障碍物识别方法，包括以下步骤：S101：采集输电线路环境中图像并发送至远程视频监控任务分发平台。S102：远程视频监控任务分发平台将智能识别任务和相关图像下发给智能识别服务器。S103：智能识别服务器对接收的图像进行处理，若发现特殊障碍物则标记出障碍物的位置和类别，最后将识别后的结果反馈远程视频监控任务分发平台。S104：远程视频监控任务分发平台接收智能识别服务器的反馈结果，将结果推送到视频监控前端，并存储相关反馈结果图。本专利技术提供的输电线路环境中特殊障碍物识别方法业内的普通技术人员还可以采用其他的步骤实施，图1的本专利技术提供的输电线路环境中特殊障碍物识别方法仅仅是一个具体实施例而已。如图2所示，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路环境中特殊障碍物识别方法，其特征在于，所述输电线路环境中特殊障碍物识别方法包括：/n采集输电线路环境中图像并发送至远程视频监控任务分发平台；/n远程视频监控任务分发平台将智能识别任务和相关图像下发给智能识别服务器；/n智能识别服务器对接收的图像进行处理，若发现特殊障碍物则标记出障碍物的位置和类别，最后将识别后的结果反馈远程视频监控任务分发平台；/n远程视频监控任务分发平台接收智能识别服务器的反馈结果，将结果推送到视频监控前端，并存储相关反馈结果图。/n

【技术特征摘要】
1.一种输电线路环境中特殊障碍物识别方法，其特征在于，所述输电线路环境中特殊障碍物识别方法包括：
采集输电线路环境中图像并发送至远程视频监控任务分发平台；
远程视频监控任务分发平台将智能识别任务和相关图像下发给智能识别服务器；
智能识别服务器对接收的图像进行处理，若发现特殊障碍物则标记出障碍物的位置和类别，最后将识别后的结果反馈远程视频监控任务分发平台；
远程视频监控任务分发平台接收智能识别服务器的反馈结果，将结果推送到视频监控前端，并存储相关反馈结果图。


2.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
采集输电线路环境中图像并发送至远程视频监控任务分发平台；
远程视频监控任务分发平台将智能识别任务和相关图像下发给智能识别服务器；
智能识别服务器对接收的图像进行处理，若发现特殊障碍物则标记出障碍物的位置和类别，最后将识别后的结果反馈远程视频监控任务分发平台；
远程视频监控任务分发平台接收智能识别服务器的反馈结果，将结果推送到视频监控前端，并存储相关反馈结果图。


3.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
采集输电线路环境中图像并发送至远程视频监控任务分发平台；
远程视频监控任务分发平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：高圣哲，
申请(专利权)人：西安咏圣达电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61