车辆中无线模块的C-V2X无线性能测试方法及系统技术方案

本发明专利技术提出一种车辆中无线模块的C‑V2X无线性能测试方法和系统，无线模块包括至少一个被测天线，该方法通过获取被测天线的近场辐射方向图信息，以及获取V2X汽车通信信号和车辆的无线信道模型；根据被测天线的近场辐射方向图信息、V2X汽车通信信号和无线信道模型生成C‑V2X虚拟路测信号，以及将C‑V2X虚拟路测信号馈入无线模块的接收机，以对无线模块进行C‑V2X无线性能测试。由此，实现对在整车环境下进行准确的C‑V2X的性能评估。

【技术实现步骤摘要】
车辆中无线模块的C-V2X无线性能测试方法及系统
本专利技术涉及无线通信
，尤其涉及一种车辆中无线模块的C-V2X无线性能测试方法及系统。
技术介绍
车用无线通信技术(VehicletoEverything，V2X)是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，其中V代表车辆，X代表任何与车交互信息的对象，当前X主要包含车、人、交通路侧基础设施和网络。图1为示例性的交通场景图。如图1所示，V2X概述交互的信息模式包括：车与车之间(VehicletoVehicle，V2V)、车与路之间(VehicletoInfrastructure，V2I)、车与人之间(VehicletoPedestrian，V2P)、车与网络之间(VehicletoNetwork，V2N)的交互等。C-V2X中的C是指蜂窝(Cellular)，它是基于2G/3G/4G/5G等蜂窝网通信技术演进形成的车用无线通信技术，包含了两种通信接口:一种是车、人、路之间的短距离直接通信接口(PC5)，另一种是终端和基站之间的通信接口(Uu)，可实现长距离和更大范围的可靠通信。C-V2X是基于3GPP全球统一标准的通信技术，包含LTE-V2X和5G-V2X，从技术演进角度讲，LTE-V2X支持向5G-V2X平滑演进。C-V2X特别是5G-V2X是实现自动驾驶的基础，也是未来车联网发展的重大方向。车辆C-V2X的性能直接关乎自动驾驶生命安全，因此，车辆C-V2X的性能评估起着至关重要的作用。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆中无线模块的C-V2X无线性能测试方法。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆中无线模块的C-V2X无线性能测试系统。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种车辆中无线模块的C-V2X无线性能测试方法，所述无线设备包括至少一个被测天线，所述方法包括：获取所述被测天线的近场辐射方向图信息，以及获取V2X汽车通信信号和所述车辆的无线信道模型；根据所述被测天线的近场辐射方向图信息、所述V2X汽车通信信号和所述无线信道模型生成C-V2X虚拟路测信号，以及将所述C-V2X虚拟路测信号馈入所述无线模块的接收机，以对所述无线模块进行C-V2X无线性能测试。进一步地，所述根据所述被测天线的近场辐射方向图信息、所述V2X汽车通信信号和所述无线信道模型生成C-V2X虚拟路测信号包括：根据所述被测天线的近场辐射方向图信息生成所述被测天线的远场辐射方向图信息；根据所述被测天线的远场辐射方向图信息处理所述无线信道模型，生成加载了所述被测天线的远场辐射方向图的信道相关矩阵；根据所述V2X汽车通信信号和所述信道相关矩阵，得到所述C-V2X虚拟路测信号。进一步地，所述获取V2X汽车通信信号包括：加载V2X多车协议场景；根据所述V2X多车协议场景进行V2X多车协同模拟，得到所述V2X汽车通信信号。进一步地，所述V2X多车协议场景之中包括所述车辆的卫星定位信号，所述方法还包括：通过定位天线向所述车辆发送所述卫星定位信号。进一步地，在将所述C-V2X虚拟路测信号馈入所述无线模块的接收机之前，还包括：对所述C-V2X虚拟路测信号进行校准。进一步地，通过以下公式对所述C-V2X虚拟路测信号进行校准：b(t)＝P-1*y(t)；其中，y(t)为所述C-V2X虚拟路测信号，b(t)为校准后的所述C-V2X虚拟路测信号，P-1为微波暗室内部的空间传播矩阵P的逆矩阵。本专利技术实施例提供的车辆中无线模块的C-V2X无线性能测试方法，无线模块包括至少一个被测天线，通过获取被测天线的近场辐射方向图信息，以及获取V2X汽车通信信号和车辆的无线信道模型；根据被测天线的近场辐射方向图信息、V2X汽车通信信号和无线信道模型生成C-V2X虚拟路测信号，以及将C-V2X虚拟路测信号馈入无线模块的接收机，以对无线模块进行C-V2X无线性能测试。由此，实现对在整车环境下进行准确的C-V2X的性能评估。为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种车辆中无线模块的C-V2X无线性能测试系统，所述无线设备包括至少一个被测天线，所述系统包括：测试天线，所述测试天线位于微波暗室的内部，由射频线缆接到微波暗室外部；转台，设置在所述微波暗室内部，用于承载所述车辆；滑轨，设置在所述微波暗室内部，用于承载测试天线；设置在所述微波暗室外部的定位控制器、矢量网络分析仪、上位机、信道模拟器、模拟基站、信号源；所述定位控制器，用于在所述上位机的控制下控制所述转台进行转动，以及控制所述测试天线在所述滑轨中进行滑动以改变所述测试天线的位置；所述矢量网络分析仪，用于接收并分析测试天线在不同位置的和不同转台角度情况下的被测天线和测试天线之间的信号，以获取所述被测天线的近场辐射方向图信息并发送给所述上位机；所述上位机，用于接收所述矢量网络分析仪上传的所述被测天线的近场辐射方向图信息，以及生成V2X汽车通信信号并发送给所述模拟基站；所述模拟基站，用于在所述上位机的控制下，发射V2X汽车通信信号注入到所述信道模拟器中；所述信道模拟器，用于获取所述上位机发送的所述被测天线的近场辐射方向图信息，获取所述模拟基站发送的V2X汽车通信信号，以及确定车辆所需使用的无线信道模型；所述信道模拟器，还用于根据所述被测天线的近场辐射方向图信息、所述V2X汽车通信信号和所述车辆所需使用的无线信道模型生成C-V2X虚拟路测信号；所述信道模拟器，还用于将所述C-V2X虚拟路测信号馈入所述无线模块的接收机，以对所述无线模块进行C-V2X无线性能测试；所述信号源，用于将所述V2X多车协议场景规定的卫星定位模拟场景在微波暗室中模拟。进一步地，所述上位机还用于：根据所述被测天线的近场辐射方向图信息生成所述被测天线的远场辐射方向图信息，并将所述被测天线的远场辐射方向图信息发送给所述信道模拟器；所述信道模拟器具体用于：根据所述被测天线的远场辐射方向图信息处理所述无线信道模型，生成加载了所述被测天线的远场辐射方向图的信道相关矩阵；根据所述V2X汽车通信信号和所述信道相关矩阵，得到所述C-V2X虚拟路测信号。进一步地，所述上位机具体用于：加载V2X多车协议场景；根据所述V2X多车协议场景进行V2X多车协同互通模拟，得到所述V2X汽车通信信号。进一步地，所述上位机，还用于根据所述V2X多车协议场景中用于指示使所述车辆基于卫星定位信号进行定位的指示信息向所述信号源发送控制指令，所述控制指令用于指示所述信号源发射卫星定位信号；所述信号源，用于根据所述控制指令发射卫星定位信号，所述卫星定位信号通过定位天线发送给所述车辆，以使所述车辆基于卫星定位信号进行定位。本专利技术实施例提供的车辆中无线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆中无线模块的C-V2X无线性能测试方法，其特征在于，所述无线模块包括至少一个被测天线，所述方法包括：/n获取所述被测天线的近场辐射方向图信息，以及获取V2X汽车通信信号和所述车辆的无线信道模型；/n根据所述被测天线的近场辐射方向图信息、所述V2X汽车通信信号和所述无线信道模型生成C-V2X虚拟路测信号，以及/n将所述C-V2X虚拟路测信号馈入所述无线模块的接收机，以对所述无线模块进行C-V2X无线性能测试。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆中无线模块的C-V2X无线性能测试方法，其特征在于，所述无线模块包括至少一个被测天线，所述方法包括：
获取所述被测天线的近场辐射方向图信息，以及获取V2X汽车通信信号和所述车辆的无线信道模型；
根据所述被测天线的近场辐射方向图信息、所述V2X汽车通信信号和所述无线信道模型生成C-V2X虚拟路测信号，以及
将所述C-V2X虚拟路测信号馈入所述无线模块的接收机，以对所述无线模块进行C-V2X无线性能测试。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述被测天线的近场辐射方向图信息、所述V2X汽车通信信号和所述无线信道模型生成C-V2X虚拟路测信号包括：
根据所述被测天线的近场辐射方向图信息生成所述被测天线的远场辐射方向图信息；
根据所述被测天线的远场辐射方向图信息处理所述无线信道模型，生成加载了所述被测天线的远场辐射方向图的信道相关矩阵；
根据所述V2X汽车通信信号和所述信道相关矩阵，得到所述C-V2X虚拟路测信号。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取V2X汽车通信信号包括：
加载V2X多车协议场景；
根据所述V2X多车协议场景进行V2X多车协同互通模拟，得到所述V2X汽车通信信号。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述V2X多车协议场景还包括用于指示使所述车辆基于卫星定位信号进行定位的指示信息，所述方法还包括：
根据所述指示信息，通过定位天线向所述车辆发送所述卫星定位信号，以使所述车辆基于卫星定位信号进行定位。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述C-V2X虚拟路测信号馈入所述无线模块的接收机之前，还包括：
对所述C-V2X虚拟路测信号进行校准。


6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，通过以下公式对所述C-V2X虚拟路测信号进行校准：
b(t)＝P-1*y(t)；
其中，y(t)为所述C-V2X虚拟路测信号，b(t)为校准后的所述C-V2X虚拟路测信号，P-1为微波暗室内部的空间传播矩阵P的逆矩阵。


7.一种车辆中无线模块的C-V2X无线性能测试系统，其特征在于，所述无线模块包括至少一个被测天线，所述系统包括：
测试天线，所述测试天线位于微波暗室的内部，由射频线缆接到微波暗室外部；
转台，设置在所述微波暗室内部，用于承载所述车辆；
滑轨，设置在所述微波暗室内部，用于承载测试天线；...

【专利技术属性】
技术研发人员：于伟，漆一宏，沈鹏辉，
申请(专利权)人：深圳市通用测试系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44