风力发电机组的故障、寿命预测方法和装置制造方法及图纸

技术编号:29615057 阅读:14 留言:0更新日期:2021-08-10 18:30
本申请提供一种风力发电机组的故障、寿命预测方法和装置,所述故障预测方法包括:获取风力发电机组在不同时刻的运行时长和工况数据,所述工况数据包括至少一种;根据所述运行时长、所述工况数据和威布尔比例风险模型,预测所述风力发电机组的累积失效概率,其中,所述威布尔比例风险模型中的形状参数的大小与所述至少一种工况数据的大小正相关。本申请在预测风力发电机组的故障时,将风力发电机组的至少一种工况数据作为威布尔比例风险模型中的形状参数的影响因素,建立了一种多层级的威布尔比例风险模型,提高了模型的预测精度,从而实现对风力发电机组的故障的可靠预警。

【技术实现步骤摘要】
风力发电机组的故障、寿命预测方法和装置
本申请涉及风力发电机组领域,尤其涉及一种风力发电机组的故障、寿命预测方法和装置。
技术介绍
寿命预测是指对设备剩余有效使用寿命进行预测,即预测从当前时刻开始计算,设备在当前的使用条件下能够安全、经济运行的时长。目前,寿命预测方法主要分为两类,分别为基于物理模型(物理模型主要基于设备本身的性能数据)的寿命预测方法和基于数据驱动(数据驱动主要基于设备的运行数据)的寿命预测方法,完备的物理知识是保证基于物理模型建立精准的寿命预测模型的关键,而随着科学技术的不断发展,机械设备逐渐趋于复杂化,对于复杂的高可靠性、长寿命系统,获取系统的、全面的物理失效机理和物理结构是极为困难的,所以基于物理模型的寿命预测方法在应用和研究上受到了很大程度的限制。随着物联网、互联网和计算机技术的发展,获取数据比建立准确的系统物理模型更为容易,因此,数据驱动模型逐渐成为更为有效的解决寿命预测的方法。可靠性模型是发展最为成熟的基于数据驱动的寿命预测模型,其中威布尔(Weibull)分布是可靠性模型中最为常用的一种模型,它可以描述多种不同的失效类型。传统的Weibull模型无法考虑个体机组(如风力发电机组)不同状态下的可靠性变化,因此提出一种威布尔比例风险模型WeibullPHM,其以Weibull分布作为基线函数,机组的监测数据作为模型协变量的比例风险模型,其同时考虑运行时长和监测数据作为影响机组可靠性的主要因素,给出准确的可靠性寿命预测模型,监测数据仅在时间层面影响模型的失效率函数,若仅将这些变量作为影响模型失效率函数的因子引入模型,可能会降低模型精度。
技术实现思路
本申请提供一种风力发电机组的故障、寿命预测方法和装置。具体地,本申请是通过如下技术方案实现的:本申请实施例的第一方面,提供一种风力发电机组的故障预测方法,所述方法包括:获取风力发电机组在不同时刻的运行时长和工况数据,所述工况数据包括至少一种;根据所述运行时长、所述工况数据和威布尔比例风险模型,预测所述风力发电机组的累积失效概率,其中,所述威布尔比例风险模型中的形状参数的大小与所述至少一种工况数据的大小正相关。可选地,所述工况数据包括风速、所述风力发电机的发电机转速、发电机U相绕组温度、发电机非驱动端轴承温度、发电机有功功率和发电机驱动端轴承温度中的至少一种。可选地,所述形状参数为指数函数,所述指数函数以所述至少一种工况数据作为自变量,所述指数函数的底大于1。可选地,所述形状参数的大小与多个工况数据的大小分别正相关。可选地,所述方法还包括:在对所述风力发电机组的故障进行预测之前,确定所述威布尔比例风险模型的模型参数。可选地,所述确定所述威布尔比例风险模型的模型参数,包括:获取SCADA系统采集的多个风力发电机组的SCADA数据,所述SCADA数据包括多个数据组,每个数据组包括同一时刻下的所述风力发电机组的多种类型的工况数据及所述风力发电机组在该时刻的运行时长,所述多个风力发电机组包括处于故障状态的风力发电机组及处于健康状态的风力发电机组;基于所述SCADA数据,确定所述威布尔比例风险模型的模型参数。可选地,所述获取SCADA系统采集的多个风力发电机组的SCADA数据之后,所述基于所述SCADA数据,确定所述威布尔比例风险模型的模型参数之前,还包括:对所述SCADA数据进行预处理;所述基于所述SCADA数据,确定所述威布尔比例风险模型的模型参数,包括:基于预处理后的SCADA数据,确定所述威布尔比例风险模型的模型参数。可选地,所述对所述SCADA数据进行预处理,包括以下至少一种方式:对所述SCADA数据中的空缺值和/或无效值进行中位数填充;删除所述SCADA数据中的工况数据超出工况数据阈值所属的数据组及对应的运行时长;基于实际环境温度及第一预设时间段内的环境温度的均值,对所述SCADA数据中的工况数据包括的温度数据进行修正;对所述SCADA数据中的各工况数据分别进行归一化处理。可选地,所述对所述SCADA数据进行预处理之后,所述基于预处理后的SCADA数据,确定所述威布尔比例风险模型的模型参数之前,还包括:将所述预处理后的SCADA数据中至当前采集时刻之前的第二预设时间段内的工况数据的均值作为所述当前采集时刻的工况数据大小。本申请实施例的第二方面,提供一种风力发电机组的寿命预测方法,所述方法包括:获取基于第一方面中任一项所述的故障预测方法确定的所述风力发电机组在不同运行时刻的累积失效概率;基于所述不同运行时刻的累积失效概率,预测所述风力发电机组的寿命。可选地,所述基于所述不同运行时刻的累积失效概率,预测所述风力发电机组的寿命,包括:对所述不同运行时刻的累积失效概率进行多项式拟合,获得多项式拟合函数,其中,所述多项式拟合函数的因变量为累积失效概率,所述多项式拟合函数的自变量为所述风力发电机组的运行时刻;基于所述多项式拟合函数,确定累积失效概率大于故障预警阈值时的运行时刻,以预测所述风力发电机组的寿命。可选地,所述多项式拟合函数为二次多项式或三次多项式。本申请实施例的第三方面,提供一种风力发电机组的故障预测装置,包括一个或多个第一处理器,用于实现第一方面中任一项所述的故障预测方法。本申请实施例的第四方面,提供一种计算机可读存储介质,其上存储有程序,该程序被第一处理器执行时,实现第一方面中任一项所述的故障预测方法。本申请实施例的第五方面,提供一种风力发电机组的寿命预测装置,包括一个或多个第二处理器,用于实现第二方面中任一项所述的寿命预测方法。本申请实施例的第六方面,提供一种计算机可读存储介质,其上存储有程序,该程序被第二处理器执行时,实现第二方面中任一项所述的寿命预测方法。根据本申请实施例提供的技术方案,在预测风力发电机组的故障时,将风力发电机组的至少一种工况数据作为威布尔比例风险模型中的形状参数的影响因素,建立了一种多层级的威布尔比例风险模型,提高了模型的预测精度,从而实现对风力发电机组的故障的可靠预警。应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本申请。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本申请的实施例,并与说明书一起用于解释本申请的原理。图1是本申请一示例性实施例示出的一种风力发电机组的故障预测方法的流程示意图;图2是本申请另一示例性实施例示出的一种风力发电机组的故障预测方法的流程示意图;图3是本申请一示例性实施例示出的一种风力发电机组的寿命预测方法的流程示意图;图4是本申请一示例性实施例示出的一种发生绕组温度故障的风力发电机组的可靠性分析结果;图5是本申请一示例性实施例示出的一种发生绕组温度故障的风力发电机组可靠性趋势变化预测结果;图6是本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种风力发电机组的故障预测方法,其特征在于,所述方法包括:/n获取风力发电机组在不同时刻的运行时长和工况数据,所述工况数据包括至少一种;/n根据所述运行时长、所述工况数据和威布尔比例风险模型,预测所述风力发电机组的累积失效概率,其中,所述威布尔比例风险模型中的形状参数的大小与所述至少一种工况数据的大小正相关。/n

【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组的故障预测方法,其特征在于,所述方法包括:
获取风力发电机组在不同时刻的运行时长和工况数据,所述工况数据包括至少一种;
根据所述运行时长、所述工况数据和威布尔比例风险模型,预测所述风力发电机组的累积失效概率,其中,所述威布尔比例风险模型中的形状参数的大小与所述至少一种工况数据的大小正相关。


2.根据权利要求1所述的风力发电机组的故障预测方法,其特征在于,所述工况数据包括风速、所述风力发电机的发电机转速、发电机U相绕组温度、发电机非驱动端轴承温度、发电机有功功率和发电机驱动端轴承温度中的至少一种。


3.根据权利要求1所述的风力发电机组的故障预测方法,其特征在于,所述形状参数为指数函数,所述指数函数以所述至少一种工况数据作为自变量,所述指数函数的底大于1。


4.根据权利要求1或3所述的风力发电机组的故障预测方法,其特征在于,所述形状参数的大小与多个工况数据的大小分别正相关。


5.根据权利要求1所述的风力发电机组的故障预测方法,其特征在于,所述方法还包括:
在对所述风力发电机组的故障进行预测之前,确定所述威布尔比例风险模型的模型参数。


6.根据权利要求5所述的风力发电机组的故障预测方法,其特征在于,所述确定所述威布尔比例风险模型的模型参数,包括:
获取SCADA系统采集的多个风力发电机组的SCADA数据,所述SCADA数据包括多个数据组,每个数据组包括同一时刻下的所述风力发电机组的多种类型的工况数据及所述风力发电机组在该时刻的运行时长,所述多个风力发电机组包括处于故障状态的风力发电机组及处于健康状态的风力发电机组;
基于所述SCADA数据,确定所述威布尔比例风险模型的模型参数。


7.根据权利要求6所述的风力发电机组的故障预测方法,其特征在于,所述获取SCADA系统采集的多个风力发电机组的SCADA数据之后,所述基于所述SCADA数据,确定所述威布尔比例风险模型的模型参数之前,还包括:
对所述SCADA数据进行预处理;
所述基于所述SCADA数据,确定所述威布尔比例风险模型的模型参数,包括:
基于预处理后的SCADA数据,确定所述威布尔比例风险模型的模型参数。


8.根据权利要求7所述的风力发电机组的故障预测方法,其特征在于,所述对所述SCADA数据进行预处理,包括以下至少一种方式:
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【专利技术属性】
技术研发人员:姜孝谟马明骏成骁彬唐伟健陈庆赵海心林琳惠怀宇
申请(专利权)人:上海电气风电集团股份有限公司大连理工大学
类型:发明
国别省市:上海;31

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